论文摘要
无人机在现代战场上承担了越来越重要的角色。当前无人机主要承担侦察任务,无人机成像侦察得到了广泛的应用。为适应复杂的环境和任务需求,无人机侦察任务规划需充分考虑成像侦察载荷的成像侦察能力约束,针对不同的任务需求和目标特点,对侦察航线和载荷进行联合的规划。文章对无人机载荷成像侦察能力进行了建模与分析,结合航线规划约束条件,给出了无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题的数学模型,并详细阐述了无人机航线与成像侦察载荷联合规划的算法框架。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张华阳,王迪迪,李霜天
关键词: 无人机,成像侦察,航线,规划
来源: 信息化研究 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国电子科技集团公司第28研究所
分类号: V279
页码: 13-17
总页数: 5
文件大小: 1057K
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