无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题研究

无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题研究

论文摘要

无人机在现代战场上承担了越来越重要的角色。当前无人机主要承担侦察任务,无人机成像侦察得到了广泛的应用。为适应复杂的环境和任务需求,无人机侦察任务规划需充分考虑成像侦察载荷的成像侦察能力约束,针对不同的任务需求和目标特点,对侦察航线和载荷进行联合的规划。文章对无人机载荷成像侦察能力进行了建模与分析,结合航线规划约束条件,给出了无人机航线与成像侦察载荷联合规划问题的数学模型,并详细阐述了无人机航线与成像侦察载荷联合规划的算法框架。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 背景
  • 2 航线与成像侦察载荷联合规划问题建模
  •   2.1 成像侦察载荷建模
  •     1)无人机相机成像视场分析
  •     2)无人机成像侦察模式分析
  •     3)无人机相机侦察模式分析
  •   2.2 航线规划约束建模
  •     1)安全性约束
  •     2)无人机自身性能约束
  •   2.3 航线与成像侦察载荷联合规划问题建模
  • 3 规划算法框架
  • 4 仿真应用
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张华阳,王迪迪,李霜天

    关键词: 无人机,成像侦察,航线,规划

    来源: 信息化研究 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国电子科技集团公司第28研究所

    分类号: V279

    页码: 13-17

    总页数: 5

    文件大小: 1057K

    下载量: 103

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    • [1].合理规划航线 提高无人机战场运用效能[J]. 网络财富 2010(15)
    • [2].面向任务的无人侦察机航线规划算法[J]. 空军工程大学学报(自然科学版) 2015(02)

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