导读:本文包含了操纵模拟器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模拟器,船舶,负荷,系统,加载,舵机,梯度。
操纵模拟器论文文献综述
陈珍,杨海宽,姜南,王元诚,江天娇[1]（2019）在《直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计》一文中研究指出为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合叁阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了叁阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年11期）
侯鹏飞,高健,于丹,王贺龙,黄海忠[2]（2019）在《绳传动型舵机反操纵负载模拟器》一文中研究指出基于大扭矩、大加载梯度、高精度等加载指标,开展了舵机抗反操纵负载能力研究.首次提出基于绳传动的曲柄-压簧构型方案,相比于传统平面四连杆型方案,其具有传动效率高、数学模型简单、动态响应快、无工作死点、安装方便等优势.经仿真分析,模拟器静态加载误差不大于0.67%,相比于滑块固定状态,滑块随动状态可显着提高加载精度;模拟器动态加载误差不大于6.17%,当加载梯度较小时,宜选用刚度相对较低的压簧,以提高动态加载精度.最后,开展了反操纵力矩标定试验并采用最小二乘法修正,加载偏差可控制在1%以内.研究成果对于飞行器用舵机的大扭矩反操纵负载研究具有重要参考价值.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
王晓波[3]（2019）在《飞行模拟器电动操纵负荷系统参数辨识与控制研究》一文中研究指出操纵负荷系统是飞行模拟器的关键子系统之一,主要功能是基于飞机操纵原理,应用模拟仿真技术实时逼真的复现操纵真实飞机时的各种感觉力。精确的操纵负荷系统模型是实现逼真模拟力感的基础,利用系统辨识的相关理论和方法,通过收集系统的输入输出数据对待辨识系统进行辨识,建立精确的数学模型,并基于此模型增加控制算法的研究,使控制性能满足预期目标。本文介绍了一套基于永磁同步电机、滚珠丝杠副、控制装置为PLC的电动操纵负荷系统,该装置具有结构简单、控制灵活的特点。建立了永磁同步电机、拉压力传感器、滚珠丝杠传动装置、控制器的数学建模,给出了电动操纵负荷系统的数学模型。详细介绍了系统辨识的原理、流程和方法,对本次研究的电动操纵负荷系统设计了辨识实验方案,主要包括输入输出信号的确定、采样间隔的选择、拉压力传感器的校对、控制器延时实验分析等,利用递推最小二乘法和相关法推算出系统的模型参数,最后对辨识模型的有效性进行校验。针对实验过程中发现的驾驶杆抖动、杆力输出不稳定的问题,在系统中加入PID控制,在实验中发现杆力输出误差变小,驾驶杆没有明显抖动,系统跟踪性能得到一定程度改善。本次所设计的电动操纵负荷系统原理样机基本达到了预期目标,为以后更深入的研究提供了理论依据和实践经验。实验中也发现了一些问题,如系统响应速度较慢,需要后期进一步的改善。(本文来源于《中北大学》期刊2019-04-15）
张德兴,万红[4]（2019）在《基于模拟器的船舶操纵教学研究》一文中研究指出为提升船舶操纵课程的教学效果,结合船舶操纵模拟器,通过对目前船舶操纵教学中存在的问题和船舶操纵模拟器在教学中优势的分析,提出基于船舶操纵模拟器的船舶操纵的教学方案,新的教学方案充分发挥学生的积极性,教、学、做融为一体,可提升教学效果,促进学生知识获取。(本文来源于《钦州学院学报》期刊2019年01期）
王哲凯,陈磊[5]（2018）在《船舶操纵模拟器在通航安全评估中的应用》一文中研究指出文章简要论述了运用船舶模拟器进行仿真试验在通航安全评估中的的必要性、优势及其生成电子海图、模拟外界环境、确定模拟船型、制定模拟方案、分析模拟结果等系列通航安全评估的一般步骤。在结合实例的基础上,应用模拟试验的方法对航道扩能工程设计方案进行了验证,对模拟结果进行了分析和评价。(本文来源于《天津航海》期刊2018年03期）
曹丽苹,杨征,安卫超[6]（2018）在《嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计》一文中研究指出传统船舶操纵模拟器,存在随动舵灵敏性差、数码管显示图像像素低等弊端。为有效解决上述问题,设计基于嵌入式系统的船舶操纵模拟器。通过模拟器硬件整体架构设计、船舶操纵信号采集模块设计,完成新型船舶操纵模拟器的硬件设计。通过嵌入式系统固件程序设计、模拟器上机位通信软件设计、通信协议设计,完成新型船舶操纵模拟器的软件设计。设计对比实验结果表明,与传统船舶操纵模拟器相比,新型模拟器大幅增强随动舵灵敏性,且数码管所显示图像的像素,也得到一定程度的提升。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年08期）
富梁波[7]（2018）在《船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用》一文中研究指出计算机技术的发展推动了船舶仿真技术的成熟,船舶操纵模拟器在船舶安全领域的应用越来越广泛。本文将探究船舶操纵模拟器对船舶系泊安全中的应用进行探讨。(本文来源于《中国水运》期刊2018年03期）
魏榕根,汪中位,胡光灼[8]（2018）在《基于航海操纵模拟器在BRM教学实践中的应用与研究》一文中研究指出航海操纵模拟器是当前大多数航海类院校教学中应用的一种现代化教学设备,根据最新的2016《海船船员培训大纲》要求,文章介绍了如何利用航海模拟器在BRM中进行教学组织和实训,以及其中应该注意的事项,以期能为航海类教学人员提供一些参考。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年03期）
崔华[9]（2018）在《船舶操纵模拟器的管理与维护》一文中研究指出船舶操纵模拟器已经广泛用于船员培训、模拟搜救等工作,除航海院校外其他许多单位也纷纷建立了模拟器,模拟器涉及计算机网络、计算机软件、电子技术、通信技术、航海技术以及计算机图形技术等多种技术、设备的综合应用,其管理和维护难度较大。对其有效的管理和维护非常重要,将会直接影响仪器设备的使用寿命和培训的教学质量等。从人员、硬件、软件叁个方面借鉴前人经验,就如何加强模拟器设备的管理、完善管理制度、降低仪器设备的维修率进行探讨交流。(本文来源于《现代职业教育》期刊2018年07期）
陈志勇[10]（2018）在《基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计》一文中研究指出操纵负荷系统是模拟飞行员驾驶飞机过程中操纵力的力模拟系统,是飞行仿真实验中不可或缺的重要设备,它的性能决定了飞行模拟器的品级和逼真度,它的模拟效果直接影响飞行员的训练效果。因此研制高逼真度、高可靠性的操纵负荷系统是研制飞行模拟器的关键。本文采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动式操纵负荷系统。首先以升降舵为例为操纵负荷系统建立了数学模型,为操纵负荷系统的研究设计奠定了理论基础。系统以DSP TMS320F28335为控制器,配合信号调理电路、A/D转换电路、电机驱动电路和串口通信电路,搭建了操纵负荷系统的硬件控制平台。本文还对系统软件部分的设计流程和控制过程的关键点进行了阐述,在控制算法上,本文采用了数字递推PID控制策略,并采取了死区、变参、限幅等辅助措施。在系统设计过程中,充分考虑操纵负荷系统的独立性和可移植性,保证操纵负荷系统具有较强的通用性。本文以DSP控制器为基础,采用PID控制算法,通过控制直流力矩电机进行力矩加载来模拟驾驶真实飞机的操纵力感觉。该系统属于闭环控制系统,保证了系统的稳定性、精确性和模拟效果的真实性。经过对原理样机的试验测试,系统性能良好。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2018-03-05）
操纵模拟器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于大扭矩、大加载梯度、高精度等加载指标,开展了舵机抗反操纵负载能力研究.首次提出基于绳传动的曲柄-压簧构型方案,相比于传统平面四连杆型方案,其具有传动效率高、数学模型简单、动态响应快、无工作死点、安装方便等优势.经仿真分析,模拟器静态加载误差不大于0.67%,相比于滑块固定状态,滑块随动状态可显着提高加载精度;模拟器动态加载误差不大于6.17%,当加载梯度较小时,宜选用刚度相对较低的压簧,以提高动态加载精度.最后,开展了反操纵力矩标定试验并采用最小二乘法修正,加载偏差可控制在1%以内.研究成果对于飞行器用舵机的大扭矩反操纵负载研究具有重要参考价值.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操纵模拟器论文参考文献
[1].陈珍,杨海宽,姜南,王元诚,江天娇.直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计[J].系统仿真学报.2019
[2].侯鹏飞,高健,于丹,王贺龙,黄海忠.绳传动型舵机反操纵负载模拟器[J].中北大学学报(自然科学版).2019
[3].王晓波.飞行模拟器电动操纵负荷系统参数辨识与控制研究[D].中北大学.2019
[4].张德兴,万红.基于模拟器的船舶操纵教学研究[J].钦州学院学报.2019
[5].王哲凯,陈磊.船舶操纵模拟器在通航安全评估中的应用[J].天津航海.2018
[6].曹丽苹,杨征,安卫超.嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计[J].舰船科学技术.2018
[7].富梁波.船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用[J].中国水运.2018
[8].魏榕根,汪中位,胡光灼.基于航海操纵模拟器在BRM教学实践中的应用与研究[J].中国水运(下半月).2018
[9].崔华.船舶操纵模拟器的管理与维护[J].现代职业教育.2018
[10].陈志勇.基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计[D].沈阳航空航天大学.2018
论文知识图
