全文摘要
本实用新型公开了一种电芯治具移除机，包括机架，所述机架上设有顶升定位机构，所述顶升定位机构的上方设有定位抬升机构，所述定位抬升机构包括固定在机架上的定位固定支架，所述定位固定支架的两端设有治具抬升机构，所述治具抬升机构之间设有下压定位机构，所述治具抬升机构包括固定在定位固定支架上的安装板，所述安装板下方设有抬升板，所述抬升板通过升降轴与升降驱动装置连接。本实用新型实现自动移除电芯治具，具有保护治具内电芯不受损，降低工作难度，提高工作效率，降低人力成本等优点。
主设计要求
1.一种电芯治具移除机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有顶升定位机构，所述顶升定位机构的上方设有定位抬升机构，所述定位抬升机构包括固定在机架上的定位固定支架，所述定位固定支架的两端设有治具抬升机构，所述治具抬升机构之间设有下压定位机构，所述治具抬升机构包括固定在定位固定支架上的安装板，所述安装板下方设有抬升板，所述抬升板通过升降轴与升降驱动装置连接。
设计方案
1.一种电芯治具移除机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有顶升定位机构，所述顶升定位机构的上方设有定位抬升机构，所述定位抬升机构包括固定在机架上的定位固定支架，所述定位固定支架的两端设有治具抬升机构，所述治具抬升机构之间设有下压定位机构，所述治具抬升机构包括固定在定位固定支架上的安装板，所述安装板下方设有抬升板，所述抬升板通过升降轴与升降驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述抬升板包括支撑板和承重板，所述支撑板的一端通过固定连接块与升降轴固定连接，所述支撑板的另一端与承重板相互垂直连接。
3.根据权利要求2所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述固定连接块设有升降导轴，所述升降导轴贯穿安装板设置。
4.根据权利要求1所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述下压定位机构包括下压固定板、按压板和下压驱动装置，所述下压固定板安装在定位固定支架上，所述下压固定板的顶部安装有下压驱动装置，所述下压固定板的底部安装有按压板，所述下压驱动装置与按压板连接。
5.根据权利要求4所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述按压板的底部设有若干个按压柱。
6.根据权利要求5所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述按压板的顶部固定设有下压导轴，所述下压导轴贯穿下压固定板设置。
7.根据权利要求1所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述顶升定位机构包括定位固定板、定位平台和定位气缸，所述定位气缸设置在定位固定板的底部，所述定位平台设置在定位固定板的顶部并与定位气缸连接。
8.根据权利要求7所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述定位平台的底部固定设有定位导轴，所述定位导轴贯穿定位固定板设置。
9.根据权利要求8所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述定位平台的顶部设有定位销钉。
10.根据权利要求1至9任一项所述的电芯治具移除机，其特征在于：所述顶升定位机构的两侧对称设有进料机构，所述进料机构包括固定在机架上的固定板，所述固定板的一侧设有若干个转动轮，所述转动轮上套设有传动带，所述转动轮与传动装置连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备，具体为一种电芯治具移除机。
背景技术
电池的电芯生产制作过程中为保证电芯规格的一致性和加快电芯生产效率，通常需要电芯治具作为辅助生产工具。在电芯生产完成后需要移除治具再进行下一步工序，但由于电芯治具重量大，人工移除难度大，工作效率低，且在移除过程中容易损伤治具内的电芯。因此，研发一种可自动移除电芯治具，保护治具内电芯不受损，提高工作效率的电芯治具移除机为目前本技术领域迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电芯治具移除机，实现自动移除电芯治具，保护治具内电芯不受损，降低工作难度，提高工作效率，降低人力成本。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
一种电芯治具移除机，包括机架，所述机架上设有顶升定位机构，所述顶升定位机构的上方设有定位抬升机构，所述定位抬升机构包括固定在机架上的定位固定支架，所述定位固定支架的两端设有治具抬升机构，所述治具抬升机构之间设有下压定位机构，所述治具抬升机构包括固定在定位固定支架上的安装板，所述安装板下方设有抬升板，所述抬升板通过升降轴与升降驱动装置连接。本实用新型使用时将套设有电芯治具的电芯托盘放置在顶升定位机构上对电芯托盘进行固定，顶升定位机构将电芯托盘顶起并通过下压定位机构对电芯治具进行下压定位，由治具抬升机构的抬升板托住电芯治具两侧的底部并抬升起来，使电芯治具与内部的电芯分离，顶升定位机构下降从而使电芯托盘及电芯托盘上的电芯与电芯治具完全分离，即完成电芯治具移除，无需人工移除，降低工作难度，避免移除过程中电芯受损。
进一步地，所述抬升板包括支撑板和承重板，所述支撑板的一端通过固定连接块与升降轴固定连接，所述支撑板的另一端与承重板相互垂直连接。支撑板与承重板相互垂直连接形成抬起电芯治具的承托位，两侧升降驱动装置驱动升降轴上升时承重板托住电芯治具的底部，并由支撑板带动承重板从而使电芯治具被承托抬起。
进一步，所述固定连接块设有升降导轴，所述升降导轴贯穿安装板设置。以升降导轴提高固定连接块升降时的稳定性，避免电芯治具被抬升时晃动导致电芯受损。
进一步地，所述下压定位机构包括下压固定板、按压板和下压驱动装置，所述下压固定板安装在定位固定支架上，所述下压固定板的顶部安装有下压驱动装置，所述下压固定板的底部安装有按压板，所述下压驱动装置与按压板连接。通过下压驱动装置驱动按压板按压在电芯治具上，在抬升过程中固定电芯治具，保证其与内部的电芯完全分离。
进一步地，所述按压板的底部设有若干个按压柱。按压板底部的按压柱与电芯治具的电芯孔相适配，当按压板向下按压时，按压柱插入电芯孔从而将电芯孔内的电芯顶出电芯治具，使电芯保持放置在电芯托盘上，而电芯治具与电芯完全分离。
进一步地，所述按压板的顶部固定设有下压导轴，所述下压导轴贯穿下压固定板设置。通过下压导轴提高按压板下压的稳定性。
进一步地，所述顶升定位机构包括定位固定板、定位平台和定位气缸，所述定位气缸设置在定位固定板的底部，所述定位平台设置在定位固定板的顶部并与定位气缸连接。以定位平台放置电芯托盘，通过定位气缸驱动定位平台上升，从而将电芯托盘定位托起，以便对电芯治具进行移除。
进一步地，所述定位平台的底部固定设有定位导轴，所述定位导轴贯穿定位固定板设置。以定位导轴提高定位平台移动时的稳定性。
进一步地，所述定位平台的顶部设有定位销钉。以定位销钉固定电芯托盘的底部，保证电芯治具被移除时电芯托盘不会移动。
进一步地，所述顶升定位机构的两侧对称设有进料机构，所述进料机构包括固定在机架上的固定板，所述固定板的一侧设有若干个转动轮，所述转动轮上套设有传动带，所述转动轮与传动装置连接。传动装置驱动转动轮转动，从而带动传动带传动将生产流水线上的电芯托盘传送至顶升定位机构上，从而把电芯治具移除机与生产流水线结合一起，提高生产效率。
本实用新型电芯治具移除机，具有如下的有益效果：
第一、实现自动移除电芯治具，保护电芯不受损；本实用新型以进料机构将套设有电芯治具的电芯托盘传送至顶升定位机构上，顶升定位机构定位气缸驱动定位平台上升，使定位平台上的定位销钉卡设在电芯托盘底部从而固定电芯托盘，下压定位机构的下压驱动装置驱动按压板向下按压，并且使按压板底部的按压柱插入电芯治具内从而对电芯治具定位，设置下压定位机构两侧的治具抬升机构的升降驱动装置驱动抬升板向上抬升，抬升板的承重板与电芯治具的底部接触，再进一步抬升从而把电芯治具与电芯完全分离，定位气缸驱动定位平台下降，电芯托盘下降至与进料机构接触后，由进料机构将电芯托盘传输回生产线上，升降驱动装置驱动抬升板下降，从而将电芯治具放下，完成自动移除电芯治具，避免人工移除不当导致电芯受损；
第二、降低工作难度，提高工作效率；本实用新型可与生产流水线组合一起，实现自动化移除电芯治具，无需人工搬运移除电芯治具，有效降低工作难度，提高工作效率；
第三、降低人力成本；本实用新型实现全自动化处理，减少人员操作，从而降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型电芯治具移除机的整体结构示意图；
图2为本实用新型电芯治具移除机的定位抬升机构结构示意图一；
图3为本实用新型电芯治具移除机的定位抬升机构结构示意图二；
图4为本实用新型电芯治具移除机的顶升定位机构结构示意图。
如附图所示，1、机架；2、顶升定位机构；21、定位固定板；22、定位平台；23、定位气缸；24、定位导轴；25、定位销钉；3、定位抬升机构；31、定位固定支架；32、治具抬升机构；321、安装板；322、抬升板；322a、支撑板；322b、承重板；323、升降轴；324、升降驱动装置；325、固定连接块；326、升降导轴；33、下压定位机构；331、下压固定板；332、按压板；333、下压驱动装置；334、按压柱；335、下压导轴；4、进料机构；41、固定板；42、转动轮；43、传送带；5、电芯治具；51、电芯孔； 6、电芯托盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1所示，一种电芯治具移除机，包括机架1，所述机架1上设有顶升定位机构2，所述顶升定位机构2的上方设有定位抬升机构3，所述定位抬升机构3包括固定在机架1上的定位固定支架31，所述定位固定支架31的两端设有治具抬升机构32，所述治具抬升机构32之间设有下压定位机构33，所述治具抬升机构32包括固定在定位固定支架31上的安装板321，所述安装板321下方设有抬升板322，所述抬升板322通过升降轴 323与升降驱动装置324连接。使用时将套设有电芯治具5的电芯托盘6 放置在顶升定位机构2上对电芯托盘6进行固定，顶升定位机构2将电芯托盘6顶起并通过下压定位机构33对电芯治具5进行下压定位，由治具抬升机构32的抬升板托住电芯治具两侧的底部并抬升起来，使电芯治具5 与内部的电芯分离，顶升定位机构2下降从而使电芯托盘6及电芯托盘6 上的电芯与电芯治具5完全分离，即完成电芯治具5移除，无需人工移除，降低工作难度，避免移除过程中电芯受损。
优选地，如图2和图3所示，所述抬升板322包括支撑板322a和承重板322b，所述支撑板322a的一端通过固定连接块325与升降轴323固定连接，所述支撑板322a的另一端与承重板322b相互垂直连接。支撑板 322a与承重板322b相互垂直连接形成抬起电芯治具5的承托位，两侧升降驱动装置324驱动升降轴323上升时承重板322b托住电芯治具5的底部，并由支撑板322a带动承重板322b从而使电芯治具5被承托抬起。
如图2和图3所示，为进一步提高固定连接块325升降时的稳定性，所述固定连接块325设有升降导轴326，所述升降导轴326贯穿安装板321 设置，以升降导轴326作为固定导向，避免电芯治具5被抬升时晃动导致电芯受损。
进一步地，如图2和图3所示，所述下压定位机构33包括下压固定板331、按压板332和下压驱动装置333，所述下压固定板331安装在定位固定支架31上，所述下压固定板331的顶部安装有下压驱动装置333，所述下压固定板331的底部安装有按压板332，所述下压驱动装置333与按压板332连接。通过下压驱动装置333驱动按压板332按压在电芯治具 5上，在抬升过程中固定电芯治具5，保证其与内部的电芯完全分离。
优选地，如图2和图3所示，所述按压板332的底部设有若干个按压柱334。按压板332底部的按压柱334与电芯治具5的电芯孔51相适配，当按压板334向下按压时，按压柱334插入电芯孔51从而将电芯孔51内的电芯顶出电芯治具5，使电芯保持放置在电芯托盘6上，而电芯治具5 与电芯完全分离。
进一步优选地，如图2和图3所示，所述按压板332的顶部固定设有下压导轴335，所述下压导轴335贯穿下压固定板331设置。通过下压导轴335提高按压板332下压的稳定性。
如图4所示，所述顶升定位机构2包括定位固定板21、定位平台22 和定位气缸23，所述定位气缸23设置在定位固定板21的底部，所述定位平台22设置在定位固定板21的顶部并与定位气缸23连接。以定位平台 22放置电芯托盘6，通过定位气缸23驱动定位平台22上升，从而将电芯托盘6定位托起，以便对电芯治具5进行移除。
同时，如图4所示，所述定位平台22的底部固定设有定位导轴24，所述定位导轴24贯穿定位固定板21设置。以定位导轴24提高定位平台 22移动时的稳定性。
进一步优选地，如图4所示，所述定位平台22的顶部设有定位销钉 25。以定位销钉25固定电芯托盘6的底部，保证电芯治具5被移除时电芯托盘6不会移动。
优选地，如图1所示，所述顶升定位机构2的两侧对称设有进料机构 4，所述进料机构4包括固定在机架1上的固定板41，所述固定板41的一侧设有若干个转动轮42，所述转动轮42上套设有传动带43，所述转动轮 42与传动装置(未在图上标识)连接。传动装置(未在图上标识)驱动转动轮42转动，从而带动传动带43传动将生产流水线上的电芯托盘6传送至顶升定位机构2上，从而把电芯治具移除机与生产流水线结合一起，提高生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920047410.X
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209217129U
授权时间:20190806
主分类号:H01M 10/04
专利分类号:H01M10/04;H01M6/00
范畴分类:38G;
申请人:惠州市龙海科技有限公司
第一申请人:惠州市龙海科技有限公司
申请人地址:516000 广东省惠州市三栋镇陶前管理区陶前村桥西工业区
发明人:兰胡文;张鸿银
第一发明人:兰胡文
当前权利人:惠州市龙海科技有限公司
代理人:蔡义文
代理机构:44218
代理机构编号:深圳市千纳专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计