动态海面上方船舶六自由度运动仿真

论文摘要

在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型。主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真。基于Simulink和V-Realm Builder虚拟现实技术创建船舶运动模型、海洋表面环境及船只的几何模型,对船舶六自由度运动进行视景仿真,给出了有风无浪、有浪无风和风浪兼有三种情况下船只旋回路径和船舶运动轨迹。在VR视景浏览器中创建动态海面上船舶六自由度运动模型,不仅易于实现且结果逼真。得到的结果为进一步研究动态船只目标声散射特性的精确预报提供基础。

论文目录

• 1 六自由度运行模型的简化与设计
•   1.1 坐标系
•   1.2 仿真模型
• 2 V-Realm视景模型的建立和驱动
•   2.1 海洋表面环境和船舶模型的建立
•   2.2 运动模型的创建及驱动
• 3 仿真与分析
•   3.1 仿真结果
•   3.2 仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈万紫,张培珍,黄健儿,区丽连

关键词: 傅汝得克雷洛夫假设,六自由度,视景仿真

来源: 海洋技术学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 广东海洋大学电子与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(11774299),大学生创新创业项目资助“动态海面上方六自由度运动舰船虚拟现实可视化系统设计”

分类号: U661

页码: 40-45

总页数: 6

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