粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究

论文摘要

为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,将基于粒子群优化的模糊PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进行前馈补偿推导;其次针对常规PID控制器无法通过变参数来应对复杂的非线性环境,以及模糊PID量化因子、比例因子难以依靠经验调整问题,提出了一种基于模糊PID和粒子群优化算法的复合控制策略;最后通过仿真验证了该控制策略在对多余力矩消除上要优于常规的模糊PID控制。

论文目录

• 0 引 言
• 1 基于前馈补偿的电动加载系统数学模型
•   1.1 加载电机数学模型
•   1.2 前馈补偿环节
• 2 模糊PID控制器设计
• 3 基于粒子群算法的模糊控制器优化
•   3.1 粒子群算法
•   3.2 适应度函数的确定
•   3.3 模糊PID控制器参数的优化
• 4 仿真与结果分析
•   4.1 舵机角速度幅值变化的试验
•   4.2 舵机角速度频率变化的试验
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 于振中,周枫

关键词: 多余力矩,电动负载模拟器,模糊,粒子群优化算法

来源: 电子测量技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 江南大学物联网工程学院

基金: 江苏省自然科学基金项目(BK20130159)资助

分类号: TM30;TP273;TP18

DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802405

页码: 16-21

总页数: 6

文件大小: 320K

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