全文摘要
本实用新型提供一种无人超市售货系统，其中，无人超市售货系统包括货架、设置在货架上的导轨，托盘用于放置在导轨上并能够在导轨上移动，叉车包括基座、连接于基座的驱动机构和与驱动机构连接的托盘提取件，驱动机构能够驱动托盘提取件提取托盘。物品放置在托盘中，托盘放置在导轨上，托盘提取件在驱动机构的驱动下提取托盘，通过用托盘提取件提取托盘而拿取物品，避免了传统技术中货物直接从高处下落到取物槽造成物品损坏的情况，该无人超市售货系统能够保护物品不受损坏。
主设计要求
1.一种无人超市售货系统，其特征在于，包括：货架、设置在所述货架上的导轨；托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。
设计方案
1.一种无人超市售货系统，其特征在于，包括：
货架、设置在所述货架上的导轨；
托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；
叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。
2.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述驱动机构为直线伸缩驱动机构。
3.根据权利要求2所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述直线伸缩驱动机构包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述直线伸缩驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴与所述托盘提取件连接；或者，所述直线伸缩驱动机构包括气缸，所述气缸与所述托盘提取件连接。
5.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述托盘上设置有与所述托盘提取件配合的插孔，所述插孔设置在所述托盘面对所述叉车的一侧。
6.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述托盘面对所述叉车的一侧设置有第一磁性件，所述托盘提取件上设置有第二磁性件。
7.根据权利要求1所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述无人超市售货系统还包括与所述基座连接的旋转电机，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动机构传动连接以能够带动所述驱动机构旋转。
8.根据权利要求7所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述无人超市售货系统还包括安装于所述基座上的竖直导轨和套装于所述竖直导轨上的升降座，所述升降座与所述旋转电机连接。
9.根据权利要求8所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述无人超市售货系统还包括控制器和与所述控制器信号连接的传感器，所述控制器与所述叉车信号连接，所述传感器安装于所述叉车，所述传感器用于感应所述托盘的位置并将位置信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述位置信号以控制所述托盘提取件提取所述托盘。
10.根据权利要求8所述的无人超市售货系统，其特征在于，所述无人超市售货系统还包括面对所述货架的出货端的轨道，所述轨道的长度大于所述出货端的宽度。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人超市售货系统领域，尤其涉及一种无人超市售货系统。
背景技术
现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的物品，售货机向前推进货物使物品掉入从高处取物槽中，这种售货机仅适用于质量较轻并且不易受磕碰损坏的物品，但对于质量较重的物品则容易损坏取物槽或物品本身，对于易碎品(玻璃制品或鸡蛋)则更加容易损坏。
鉴于此，有必要提供一种新型的无人超市售货系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种无人超市售货系统，旨在解决现有技术中无人超市售货系统容易造成物品损坏的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人超市售货系统，其中，无人超市售货系统包括：
货架、设置在所述货架上的导轨；
托盘，所述托盘用于放置在所述导轨上并能够在所述导轨上移动；
叉车，所述叉车包括基座、连接于所述基座的驱动机构和与所述驱动机构连接的托盘提取件，所述驱动机构能够驱动所述托盘提取件提取所述托盘。
优选地，所述驱动机构为直线伸缩驱动机构。
优选地，所述叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述直线伸缩驱动机构包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，所述直线伸缩驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴与所述托盘提取件连接；或者，所述直线伸缩驱动机构包括气缸，所述气缸与所述托盘提取件连接。
优选地，所述托盘上设置有与所述托盘提取件配合的插孔，所述插孔设置在所述托盘面对所述叉车的一侧。
优选地，所述托盘面对所述叉车的一侧设置有第一磁性件，所述托盘提取件上设置有第二磁性件。
优选地，所述无人超市售货系统还包括与所述基座连接的旋转电机，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动机构传动连接以能够带动所述驱动机构旋转。
优选地，所述无人超市售货系统还包括安装于所述基座上的竖直导轨和套装于所述竖直导轨上的升降座，所述升降座与所述旋转电机连接。
优选地，所述无人超市售货系统还包括控制器和与所述控制器信号连接的传感器，所述控制器与所述叉车信号连接，所述传感器安装于所述叉车，所述传感器用于感应所述托盘的位置并将位置信号发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述位置信号以控制所述托盘提取件提取所述托盘。
优选地，所述无人超市售货系统还包括面对所述货架的出货端的轨道，所述轨道的长度大于所述出货端的宽度。
本实用新型的上述技术方案中，无人超市售货系统包括货架、设置在货架上的导轨，托盘用于放置在导轨上并能够在导轨上移动，叉车包括基座、连接于基座的驱动机构和与驱动机构连接的托盘提取件，驱动机构能够驱动托盘提取件提取托盘。物品放置在托盘中，托盘放置在导轨上，托盘提取件在驱动机构的驱动下提取托盘，通过用托盘提取件提取托盘而拿取物品，避免了传统技术中货物直接从高处下落到取物槽造成物品损坏的情况，该无人超市售货系统能够保护物品不受损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例无人超市售货系统的示意图；
图2为本实用新型实施例叉车部分结构的示意图；
图3为图1在A处的放大图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920108696.8 申请日:2019-01-22 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:43(湖南) 授权编号:CN209281532U 授权时间:20190820 主分类号:G07F 11/02 专利分类号:G07F11/02;G07F11/28 范畴分类:40F; 申请人:长沙大荒机器人有限公司 第一申请人:长沙大荒机器人有限公司 申请人地址:410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园工程孵化中心西区3单元403号A0214(集群注册) 发明人:吴刚 第一发明人:吴刚 当前权利人:长沙大荒机器人有限公司 代理人:赵爱蓉 代理机构:44542 代理机构编号:深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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