全文摘要
本实用新型公开了一种甩干机，包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于机架上的转轴、连接在转轴上的清洗框、连接在转轴上的定位板、用于驱动转轴转动的驱动电机、设于机架上的安装板、可伸缩的穿设于安装板中的推杆、用于驱动推杆伸缩的驱动缸；甩干机还包括设于定位板的一侧和安装板朝向定位板的一侧两者中一者上的信号发射器、另一者上的信号接收器、用于控制驱动缸的控制器；推杆用于在伸出时抵触定位板设有信号发射器或信号接收器的一侧，并对定位板进行定位；当转轴即将停止转动，并且信号接收器接收到信号发射器发出的第一信号时，控制器用于控制推杆伸出。本实用新型一种甩干机，能够使甩干后的清洗框停在固定的角度和位置。
主设计要求
1.一种甩干机，其特征在于：包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、连接在所述转轴上的清洗框、连接在所述转轴上的定位板、用于驱动所述转轴转动的驱动电机、设于所述机架上的安装板、可伸缩的穿设于所述安装板中的推杆、用于驱动所述推杆伸缩的驱动缸；所述甩干机还包括设于所述定位板的一侧和所述安装板朝向所述定位板的一侧两者中一者上的信号发射器、另一者上的信号接收器、用于控制所述驱动缸的控制器；所述推杆，用于在伸出时抵触所述定位板设有所述信号发射器或所述信号接收器的一侧，并对所述定位板进行定位；当所述转轴即将停止转动，并且所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的第一信号时，所述控制器用于控制所述推杆伸出。
设计方案
1.一种甩干机，其特征在于：包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、连接在所述转轴上的清洗框、连接在所述转轴上的定位板、用于驱动所述转轴转动的驱动电机、设于所述机架上的安装板、可伸缩的穿设于所述安装板中的推杆、用于驱动所述推杆伸缩的驱动缸；
所述甩干机还包括设于所述定位板的一侧和所述安装板朝向所述定位板的一侧两者中一者上的信号发射器、另一者上的信号接收器、用于控制所述驱动缸的控制器；
所述推杆，用于在伸出时抵触所述定位板设有所述信号发射器或所述信号接收器的一侧，并对所述定位板进行定位；
当所述转轴即将停止转动，并且所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的第一信号时，所述控制器用于控制所述推杆伸出。
2.根据权利要求1所述的一种甩干机，其特征在于：所述甩干机还包括设于所述转轴上的角速度传感器；所述角速度传感器用于发出第二信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第二信号判定所述转轴的角速度是否低于设定值；所述控制器，还用于控制所述驱动电机；
当所述转轴即将停止转动，并且所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的所述第一信号时：
所述转轴的角速度低于设定值时，所述控制器用于控制所述推杆伸出；
所述转轴的角速度高于设定值时，等所述转轴的角速度归零后，所述控制器用于控制所述转轴以低于设定值的角速度继续转动，直至所述信号接收器重新接收到所述信号发射器发出的所述第一信号后，所述控制器用于控制所述推杆伸出。
3.根据权利要求1所述的一种甩干机，其特征在于：所述推杆有两条，两条所述推杆同步伸缩，分别用于抵触所述定位板设有所述信号发射器或所述信号接收器的一侧的两端。
4.根据权利要求1所述的一种甩干机，其特征在于：所述转轴顶部设有安装座，所述清洗框通过其底部可脱离的设于所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种甩干机，其特征在于：所述安装板中固定穿设有导向套，所述推杆可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于所述导向套中。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种甩干机。
背景技术
在超声波清洗机中，清洗框装载工件经过超声清洗后，需要进入甩干机中进行甩干。清洗框的两侧一般设有用于钩挂的钩挂部，而甩干机则是用于对清洗框进行离心甩干的。清洗框离心甩干停止后钩挂部的位置是不确定的，不能直接被提升机构钩挂并提升，严重影响了清洗框进入下一道工序的效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种甩干机，能够使甩干后的清洗框停在固定的角度和位置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种甩干机，包括机架、可绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的转轴、连接在所述转轴上的清洗框、连接在所述转轴上的定位板、用于驱动所述转轴转动的驱动电机、设于所述机架上的安装板、可伸缩的穿设于所述安装板中的推杆、用于驱动所述推杆伸缩的驱动缸；
所述甩干机还包括设于所述定位板的一侧和所述安装板朝向所述定位板的一侧两者中一者上的信号发射器、另一者上的信号接收器、用于控制所述驱动缸的控制器；
所述推杆，用于在伸出时抵触所述定位板设有所述信号发射器或所述信号接收器的一侧，并对所述定位板进行定位；
当所述转轴即将停止转动，并且所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的第一信号时，所述控制器用于控制所述推杆伸出。
优选地，所述甩干机还包括设于所述转轴上的角速度传感器；所述角速度传感器用于发出第二信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述第二信号判定所述转轴的角速度是否低于设定值；所述控制器，还用于控制所述驱动电机；
当所述转轴即将停止转动，并且所述信号接收器接收到所述信号发射器发出的所述第一信号时：
所述转轴的角速度低于设定值时，所述控制器用于控制所述推杆伸出；
所述转轴的角速度高于设定值时，等所述转轴的角速度归零后，所述控制器用于控制所述转轴以低于设定值的角速度继续转动，直至所述信号接收器重新接收到所述信号发射器发出的所述第一信号后，所述控制器用于控制所述推杆伸出。
优选地，所述推杆有两条，两条所述推杆同步伸缩，分别用于抵触所述定位板设有所述信号发射器或所述信号接收器的一侧的两端。
优选地，所述转轴顶部设有安装座，所述清洗框通过其底部可脱离的设于所述安装座上。
优选地，所述安装板中固定穿设有导向套，所述推杆可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于所述导向套中。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种甩干机，通过在定位板的一侧和安装板朝向定位板的一侧分别安装信号发射器和信号接收器，当转轴即将停止转动，并且信号接收器接收到信号发射器发出的第一信号时，控制器用于控制推杆伸出，抵触定位板设有信号发射器或信号接收器的一侧，并对定位板进行定位；能够使甩干后的清洗框停在固定的角度和位置，便于直接被钩挂提升进入下一道工序中，提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型装置的结构示意图；
附图2为定位板和安装板的位置关系示意图。
其中：1、机架；2、转轴；3、清洗框；4、定位板；5、安装板；6、推杆；7、信号发射器；8、信号接收器；9、安装座；10、导向套。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-2所示，上述一种甩干机，包括机架1、可绕自身轴心线方向转动的设于机架1上的转轴2、连接在转轴2上的清洗框3、连接在转轴2上的定位板4、用于驱动转轴2转动的驱动电机。在本实施例中，定位板4呈矩形，分布在水平面内，清洗框3和定位板4与转轴2同轴转动；转轴2沿竖直方向延伸，转轴2顶部设有安装座9，清洗框3通过其底部可向上脱离的设于安装座9上，清洗框3用于装载待甩干的工件。
上述一种甩干机，还包括设于机架1上的安装板5、可伸缩的穿设于安装板5中的推杆6、用于驱动推杆6伸缩的驱动缸、设于定位板4的一侧和安装板5朝向定位板4的一侧两者中一者上的信号发射器7、另一者上的信号接收器8、用于控制驱动缸的控制器。在本实施例中，信号发射器7设于定位板4上，信号接收器8则设于安装板5上；安装板5中固定穿设有导向套10，推杆6可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于导向套10中，导向套10和推杆6同轴延伸，其轴心线均平行于水平面。
上述一种甩干机，还包括设于转轴2上的角速度传感器；角速度传感器用于发出第二信号给控制器，控制器用于根据第二信号判定转轴2的角速度是否低于设定值以及转轴2的角速度是否归零；控制器还用于控制驱动电机。
当转轴2即将停止转动，并且信号接收器8接收到信号发射器7发出的第一信号时（这里定义，从信号接收器8接收到信号发射器7发出的第一信号开始，转轴2转动至停止时转过的角度小于360°，即为转轴2即将停止转动）：
当控制器判定转轴2的角速度低于设定值时，控制器用于控制推杆6伸出；
当控制器判定转轴2的角速度高于设定值时，等转轴2的角速度归零后，控制器用于控制转轴2以低于设定值的角速度继续转动，直至信号接收器8重新接收到信号发射器7发出的第一信号后，控制器用于控制推杆6伸出。
通过这个设置，首先，只有当转轴2的角速度低于设定值时，推杆6才会伸出，抵触定位板4并对其进行定位，避免转轴2的角速度过大时推杆6伸出后造成碰撞损坏；其次，当转轴2的角速度过大导致推杆6未伸出，直至转轴2转动至停止时，由于转过的角度小于360°，定位板4一侧信号发射器7发出的信号不能被信号接收器8接收，通过控制器控制转轴2以低于设定值的角速度转动，直至信号接收器8重新接收到信号发射器7发出的第一信号后，推杆6则会伸出，抵触定位板4并对其进行定位。有效的避免了转轴2转速过大造成的损坏，也解决了转轴2停止后无法正确定位的问题。
推杆6用于在伸出时抵触定位板4设有信号发射器7的一侧，并对定位板4进行定位。在本实施例中，推杆6有两条，两条推杆6同步伸缩，分别用于抵触定位板4设有信号发射器7的一侧的两端，防止单条推杆6推动定位板4使其产生自转。两条推杆6伸出到位后，使定位板4停在固定的角度和位置，使清洗框3停在固定的角度和位置，使清洗框3两侧的钩挂部停在固定的角度和位置，便于直接钩挂进入下一道工序中，提高了工作效率。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
首先，转轴2转动，带动清洗框3离心转动使其中的工件被甩干；
其次，转轴2逐渐停止转动；
当转轴2即将停止转动，并且信号接收器8接收到信号发射器7发出的第一信号时：
控制器接收角速度传感器发出的第二信号，当判定转轴2的角速度低于设定值时，控制器控制推杆6伸出，推杆6抵触定位板4并对其定位；
控制器接收角速度传感器发出的第二信号，当判定转轴2的角速度高于设定值时，等转轴2的角速度归零后，控制器控制转轴2以低于设定值的角速度继续转动，直至信号接收器8重新接收到信号发射器7发出的第一信号后，控制器控制推杆6伸出，推杆6抵触定位板4并对其定位。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080292.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209512387U
授权时间:20191018
主分类号:F26B 5/08
专利分类号:F26B5/08;B08B3/12;B08B13/00
范畴分类:35E;
申请人:张家港市科宇信超声有限公司
第一申请人:张家港市科宇信超声有限公司
申请人地址:215614 江苏省苏州市张家港市凤凰镇韩国工业园友谊路（科宇信）
发明人:程飞
第一发明人:程飞
当前权利人:张家港市科宇信超声有限公司
代理人:孙仿卫;刘鑫
代理机构:32103
代理机构编号:苏州创元专利商标事务所有限公司
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类型名称:外观设计