对物料进行抓取的装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种对物料进行抓取的装置，包括2个固定销、1个支撑圆盘、2组抓取机构，2个所述固定销和外界挖掘机移动臂连接；所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，所述支撑圆盘和所述固定销相垂直；2组抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布。本实用新型达到能够缩短抓料的过程，提高效率，降低成本的技术效果。

主设计要求

1.一种对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述对物料进行抓取的装置包括：2个固定销，2个所述固定销分别和外界挖掘机移动臂连接；1个支撑圆盘，1个所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，且所述支撑圆盘和每一个所述固定销相垂直；2组抓取机构，2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个。

设计方案

1.一种对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述对物料进行抓取的装置包括：

2个固定销，2个所述固定销分别和外界挖掘机移动臂连接；

1个支撑圆盘，1个所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，且所述支撑圆盘和每一个所述固定销相垂直；

2组抓取机构，2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个。

2.如权利要求1所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：

2个所述固定销的中心点连接线和所述支撑圆盘的中心圆点在同一条直线上。

3.如权利要求2所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：

每1组所述抓取机构包括4个抓取件；

所述4个抓取件与所述支撑圆盘形成4个连接支点，所述4个连接支点在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应，且所述4个连接支点以所述固定销为中心圆点对称分布在所述支撑圆盘上。

4.如权利要求3所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述抓取件包括：

连接销，所述连接销和所述支撑圆盘连接，所述支撑圆盘位于所述固定销和所述连接销之间；

驱动件，所述驱动件和所述连接销连接，所述连接销位于所述支撑圆盘和所述驱动件之间；

抓斗连接件，所述抓斗连接件和所述驱动件连接，所述驱动件位于所述连接销和所述抓斗连接件之间；

紧固圆盘，所述紧固圆盘设置有紧固点，所述紧固圆盘通过所述紧固点和所述抓斗连接件连接；

斗瓣连接件，所述斗瓣连接件和所述紧固圆盘连接，所述斗瓣连接件和所述抓斗连接件连接；

抓斗斗瓣，所述抓斗斗瓣和所述斗瓣连接件相铰接，所述斗瓣连接件位于所述紧固圆盘和所述抓斗斗瓣之间。

5.如权利要求4所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：

每1组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。

6.如权利要求4所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：

2组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，特别涉及一种对物料进行抓取的装置。

背景技术

挖机是用铲斗等工具挖掘高于或低于承机面的物料，或者用挖机抓斗来抓取物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的机械。挖掘机挖掘或抓取的物料主要是废旧金属、土壤等。挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一

对于现有的应用于挖机装卸废钢的技术而言，通常是由工人在现场人工拾起废钢，将废钢移动到指定的位置，例如在废钢现场，由多名工人拾起废钢后，人工抬至运输车辆或卸至堆料场。但是，对于现场摆放的较短物料，工人难以较快的移动到指定位置，使得抓料过程缓慢，效率低，成本高。

综上所述，在现有的应用于挖机装卸废钢的技术中，存在着抓料过程缓慢，效率低，成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在现有的应用于挖机装卸废钢的技术中，存在着抓料过程缓慢，效率低，成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种对物料进行抓取的装置，所述对物料进行抓取的装置包括：2个固定销，2个所述固定销分别和外界挖掘机移动臂连接；1个支撑圆盘，1个所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，且所述支撑圆盘和每一个所述固定销相垂直；2组抓取机构，2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个。

可选的，2个所述固定销的中心点连接线和所述支撑圆盘的中心圆点在同一条直线上。

可选的，每1组所述抓取机构包括4个抓取件；所述4个抓取件与所述支撑圆盘形成4个连接支点，所述4个连接支点在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应，且所述4个连接支点以所述固定销为中心圆点对称分布在所述支撑圆盘上。

可选的，所述抓取件包括：连接销，所述连接销和所述支撑圆盘连接，所述支撑圆盘位于所述固定销和所述连接销之间；驱动件，所述驱动件和所述连接销连接，所述连接销位于所述支撑圆盘和所述驱动件之间；抓斗连接件，所述抓斗连接件和所述驱动件连接，所述驱动件位于所述连接销和所述抓斗连接件之间；紧固圆盘，所述紧固圆盘设置有紧固点，所述紧固圆盘通过所述紧固点和所述抓斗连接件连接；斗瓣连接件，所述斗瓣连接件和所述紧固圆盘连接，所述斗瓣连接件和所述抓斗连接件连接；抓斗斗瓣，所述抓斗斗瓣和所述斗瓣连接件相铰接，所述斗瓣连接件位于所述紧固圆盘和所述抓斗斗瓣之间。

可选的，每1组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。

可选的，2组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。

有益效果：

本实用新型提供一种对物料进行抓取的装置，通过支撑圆盘和固定销连接，支撑圆盘和固定销相互垂直。2组抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，使得支撑圆盘对2组抓取机构进行固定，并且由挖机带动固定销移动，固定销的移动带动支撑圆盘一起移动，支撑圆盘的移动带动2组抓取机构一起移动。当移动到待抓取的物料上方时，通过2组抓取机构所设置的若干个抓取件来抓取物料；从而达到了能够缩短抓料的过程，提高效率，降低成本的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种对物料进行抓取的装置的整体结构示意图；

图2为图1提供的对物料进行抓取的装置的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和\/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和\/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和\/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

请参见图1-2，图1是本实用新型实施例提供的一种对物料进行抓取的装置的整体结构示意图，本实用新型实施例提供一种对物料进行抓取的装置，所述对物料进行抓取的装置可以包括2个固定销10、1个支撑圆盘20、2组抓取机构(每1组抓取机构包括若干个抓取件30)，现分别对固定销10、支撑圆盘20、2组抓取机构(每1组抓取机构包括若干个抓取件30)进行以下详细说明：

对于2个固定销10和1个支撑圆盘20而言：

2个固定销10分别和外界挖掘机移动臂连接，以通过所述外界挖掘机移动臂对所述固定销10进行支撑；2个所述固定销10分别和下述紧固圆盘304相互垂直。支撑圆盘20和2个所述固定销10连接，所述支撑圆盘20和所述固定销10相互垂直。

请继续参见图1，2个固定销10可以和外界挖掘机移动臂固定连接，通过外界挖掘机移动臂的移动可以带动固定销10一起移动。挖掘机小臂可以是指挖掘机的小臂，挖掘机是工程机械的一种机器，用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域掘土、松土作业。挖掘机的工作部分主要包括小臂、大臂、驾驶室、主架和履带等。挖掘机大臂也称为动臂，大臂连接小臂，小臂的一端连接爪或铲斗等，是挖掘机的重要工作部位，该部位的结构强度、重量直接影响到挖掘机的工作性能。

对于2组抓取机构(每1组抓取机构包括若干个抓取件30)而言：

2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘20连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘20的分布位置与1个所述固定销10在所述支撑圆盘的分布位置相对应。也即，1组抓取机构对应1个固定销10在支撑圆盘20上进行分布。每1组所述抓取机构包含若干个抓取件30，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件30，以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个(如4个)。

具体而言，可继续参阅图1-2，2个所述固定销10的中心点连接线和所述支撑圆盘20的中心圆点M在同一条直线上。

另外，在本实用新型实施例中，每1组所述抓取机构包括4个抓取件30；所述4个抓取件30与所述支撑圆盘20形成4个连接支点3000，所述4个连接支点3000在所述支撑圆盘20的分布位置与1个所述固定销10在所述支撑圆盘的分布位置相对应，且所述4个连接支点3000以所述固定销10为中心圆点对称分布在所述支撑圆盘上。

这里需要说明的是，由于在抓取物料的过程中，当只有1组抓取机构时，有时也会遇到抓取机构临时故障的情况，而此时当抓取机构出现故障时则不得不停止抓取，只能停机维修处理，而本实用新型通过设置2组所述抓取机构，当其中1组抓取机构出现故障时，另1组抓取机构仍然可以正常操作，保证了抓取工作的正常进行。

同时，由于本实用新型2个所述固定销10的中心点连接线和所述支撑圆盘20的中心圆点M在同一条直线上，也即使得2组抓取机构对称的分布在了支撑圆盘20的2侧，同时4个连接支点3000在所述支撑圆盘20的分布位置与1个所述固定销10在所述支撑圆盘的分布位置相对应，且所述4个连接支点3000以所述固定销10为中心圆点对称分布在所述支撑圆盘上，使得任意1组抓取机构中的抓取件在进行物料抓取时，不会对另1组的抓取机构的抓取件因碰撞而造成影响，具有结构简单、安全性高及适用性广的特点。

进一步的，任意一个抓取件30包括连接销301、驱动件302、抓斗连接件303、紧固圆盘304、斗瓣连接件305、抓斗斗瓣306。连接销301和上述支撑圆盘20连接，所述支撑圆盘20位于所述固定销10和所述连接销301之间；驱动件302和所述连接销301连接，所述连接销301位于所述支撑圆盘20和所述驱动件302之间；抓斗连接件303和所述驱动件302连接，所述驱动件302位于所述连接销301和所述抓斗连接件303之间。

紧固圆盘304设置有紧固点，所述紧固圆盘304通过所述紧固点和所述抓斗连接件303连接；斗瓣连接件305和所述紧固圆盘304连接，所述斗瓣连接件305和所述抓斗连接件303连接；抓斗斗瓣306和所述斗瓣连接件305相铰接，所述斗瓣连接件305位于所述紧固圆盘304和所述抓斗斗瓣306之间。其中，若干个是5个。若干个所述抓取件30的所述抓斗斗瓣306以所述固定销10为中心呈对称分布。

请继续参见图1，驱动件302是指液压缸，液压缸可以是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。液压缸结构简单、工作可靠，用液压缸来实现往复运动时，可以免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气(或排液)装置组成。通过连接销301来将驱动件302固定在支撑圆盘20上，继而能够通过支撑圆盘20的移动来带动驱动件302的移动。

另外，抓斗斗瓣306可以呈现为花瓣的形状，抓斗斗瓣306在相对于连接销301的位置向外突出，在抓斗斗瓣306的内部具有能够容纳待抓取的较短物料的空间。若干个抓斗斗瓣306都可以呈现为花瓣的形状。由若干个抓斗斗瓣306合围形成能够容纳较短物料的空间，并且由若干个抓斗斗瓣306的张开或者闭合，来抓取或放下待抓取的物料。例如当若干个抓斗斗瓣306闭合时，能够对物料进行抓取，当若干个抓斗斗瓣306张开时，能够放下被抓取的物料。

同时，通过抓斗连接件303、紧固圆盘304和斗瓣连接件305来将抓斗斗瓣306固定设置在紧固圆盘304上，并且使得驱动件302能够和抓斗斗瓣306相互连接。当驱动件302内的活塞杆伸长时，通过伸长的活塞杆来推动若干个抓斗斗瓣306相互远离，此时在驱动件302的活塞杆带动若干个抓斗斗瓣306相互远离的过程中，若干个抓斗斗瓣306则会逐渐张开，以形成容纳较短的物料的抓取空间，使得若干个抓斗斗瓣306能够对较短的物料进行抓取，或者对已被若干个抓斗斗瓣306所抓取的物料进行卸载。当驱动件302内的活塞杆缩短时，通过缩短的活塞杆来拉动若干个抓斗斗瓣306相互靠近，此时在驱动件302的活塞杆带动若干个抓斗斗瓣306相互靠近的过程中，能够对位于若干个抓斗斗瓣306中的物料进行抓取，并且通过移动外界挖掘机移动臂来将已被抓取的较短物料放至指定位置。从而达到能够抓取较短的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

需要注意的是，为了更好的抓取较短的物料，若干个抓取件30可以是指4个抓取件30，4个抓取件30分别是指第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件、第四抓取件，为了对4个抓取件30的情况进行详细解释，现分别对第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件、第四抓取件进行以下说明：

对于第一抓取件，第一抓取件包括第一连接销、第一驱动件、第一抓斗连接件、第一斗瓣连接件、第一抓斗斗瓣。第一连接销和所述支撑圆盘20连接，所述支撑圆盘20位于所述固定销10和所述第一连接销之间，使得第一连接销在以第一连接销和所述支撑圆盘20的连接处为支点进行转动，并且通过支撑圆盘20和固定销10来对第一连接销进行支撑。第一驱动件和所述第一连接销连接，所述第一连接销位于所述支撑圆盘20和所述第一驱动件之间，以通过所述支撑圆盘20对所述第一驱动件进行支撑。第一抓斗连接件和所述第一驱动件连接，所述第一驱动件位于所述第一连接销和所述第一抓斗连接件之间，以通过第一驱动件的伸缩运动来带动与第一抓斗连接件和第一斗瓣连接件连接的第一抓斗斗瓣进行张开或闭合。

紧固圆盘304设置有第一紧固点、第二紧固点、第三紧固点、第四紧固点、第五紧固点，所述紧固圆盘304通过所述第一紧固点和所述第一抓斗连接件连接；第一斗瓣连接件和所述紧固圆盘304连接，所述第一斗瓣连接件和所述第一抓斗连接件连接；第一抓斗斗瓣和所述第一斗瓣连接件相互铰接，所述第一斗瓣连接件位于所述紧固圆盘304和所述第一抓斗斗瓣之间；所述第一抓斗斗瓣和所述第二抓斗斗瓣相对于所述固定销10呈现为对称分布。

请继续参见图1，第一驱动件可以是指液压缸，液压缸可以是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。液压缸结构简单、工作可靠，用液压缸来实现往复运动时，可以免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气(或排液)装置组成。可以通过第一连接销来将第一驱动件固定在支撑圆盘20上，继而能够通过支撑圆盘20的移动来带动第一驱动件的移动。

需要注意的是，第一抓斗斗瓣可以呈现为花瓣的形状，第一抓斗斗瓣在相对于第一连接销的位置向外突出，在第一抓斗斗瓣内可以具有能够容纳较短物料的空间。下述第二抓斗斗瓣也可以呈现为花瓣的形状，下述第三抓斗斗瓣也可以呈现为花瓣的形状，下述第四抓斗斗瓣也可以呈现为花瓣的形状。可以由第一抓斗斗瓣、下述第二抓斗斗瓣、下述第三抓斗斗瓣、下述第四抓斗斗瓣合围形成能够容纳较短物料的空间，并且可以由第一抓斗斗瓣、下述第二抓斗斗瓣、下述第三抓斗斗瓣、下述第四抓斗斗瓣的张开或者闭合，来抓取或放下待抓取的物料。

同时，可以通过第一抓斗连接件、紧固圆盘304和第一斗瓣连接件来将第一抓斗斗瓣固定设置在紧固圆盘304上，并且使得第一驱动件能够和第一抓斗斗瓣相互连接。当第一驱动件内的活塞杆伸长时，可以通过伸长的活塞杆来推动第一抓斗斗瓣和下述第二抓斗斗瓣相互靠近，此时在第一驱动件的活塞杆带动第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣相互靠近的过程中，能够使得第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣对较短的物料的抓取，并且可以通过第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣将已被抓取的较短物料放至指定位置。当第一驱动件内的活塞杆缩短时，可以通过缩短的活塞杆来推动第一抓斗斗瓣和下述第二抓斗斗瓣相互远离，此时在第一驱动件的活塞杆带动第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣相互远离的过程中，能够使得第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣对已被抓取的较短的物料的卸载，并且可以通过第一抓斗斗瓣和第二抓斗斗瓣将已被抓取的较短物料放至指定位置。从而达到能够抓取较短的物料，提高效率，降低成本的技术效果。

对于第二抓取件，第二抓取件包括第二连接销、第二驱动件、第二抓斗连接件、第二斗瓣连接件、第二抓斗斗瓣。第二连接销可以和所述支撑圆盘20连接，所述支撑圆盘20位于所述固定销10和所述第二连接销之间。由于第二连接销和上述第一连接销结构、原理相同，所以此处不再累述。第二驱动件和所述第二连接销连接，所述第二连接销位于所述支撑圆盘20和所述第二驱动件之间。由于第二驱动件和上述第一驱动件结构、原理相同，所以此处不再累述。第二抓斗连接件和所述第二驱动件连接，所述第二驱动件位于所述第二连接销和所述第二抓斗连接件之间，所述紧固圆盘304通过所述第二紧固点和所述第二抓斗连接件连接。由于第二抓斗连接件和上述第一抓斗连接件的结构、原理相同，所以此处不再累述。

第二斗瓣连接件和所述紧固圆盘304连接，所述第二斗瓣连接件和所述第二抓斗连接件连接。由于第二斗瓣连接件和上述第一斗瓣连接件结构、原理相同，所以此处不再累述。第二抓斗斗瓣和所述第二斗瓣连接件相铰接，所述第二斗瓣连接件位于所述紧固圆盘304和所述第二抓斗斗瓣之间。由于第二抓斗斗瓣和上述第一抓斗斗瓣结构、原理相同，所以此处不再累述。所述第二抓斗斗瓣和所述第三抓斗斗瓣相对于所述固定销10呈对称分布。

对于第三抓取件，第三抓取件包括第三连接销、第三驱动件、第三抓斗连接件、第三斗瓣连接件、第三抓斗斗瓣。第三连接销和所述支撑圆盘20连接，所述支撑圆盘20位于所述固定销10和所述第三连接销之间。由于第三连接销和上述第一连接销的结构、原理相同，所以此处不再累述。第三驱动件和所述第三连接销连接，所述第三连接销位于所述支撑圆盘20和所述第三驱动件之间。由于第三驱动件和上述第一连接销结构、原理相同，所以此处不再累述。第三抓斗连接件和所述第三驱动件连接，所述第三驱动件位于所述第三连接销和所述第三抓斗连接件之间，所述紧固圆盘304通过所述第三紧固点和所述第三抓斗连接件连接。由于第三抓斗连接件和上述第一抓斗连接件结构、原理相同，所以此处不再累述。

第三斗瓣连接件和所述紧固圆盘304连接，所述第三斗瓣连接件和所述第三抓斗连接件连接。由于第三斗瓣连接件和上述第一斗瓣连接件结构、原理相同，所以此处不再累述。第三抓斗斗瓣和所述第三斗瓣连接件相铰接，所述第三斗瓣连接件位于所述紧固圆盘304和所述第三抓斗斗瓣之间。由于第三抓斗斗瓣和上述第一抓斗斗瓣的结构、原理相同，所以此处不再累述。所述第三抓斗斗瓣和所述第四抓斗斗瓣相对于所述固定销10呈对称分布。

对于第四抓取件，所述第四抓取件包括第四连接销、第四驱动件、第四抓斗连接件、第四斗瓣连接件、第四抓斗斗瓣。第四连接销和所述支撑圆盘20连接，所述支撑圆盘20位于所述固定销10和所述第四连接销之间。由于第四连接销和上述第一连接销结构、原理相同，所以此处不再累述。第四驱动件和所述第四连接销连接，所述第四连接销位于所述支撑圆盘20和所述第四驱动件之间。由于第四驱动件和上述第一驱动件结构、原理相同，所以此处不再累述。

第四抓斗连接件和所述第四驱动件连接，所述第四驱动件位于所述第四连接销和所述第四抓斗连接件之间，所述紧固圆盘304通过所述第四紧固点和所述第四抓斗连接件连接。由于第四抓斗连接件和上述第一抓斗连接件结构、原理相同，所以此处不再累述。第四斗瓣连接件和所述紧固圆盘304连接，所述第四斗瓣连接件和所述第四抓斗连接件连接。由于第四斗瓣连接件和上述第一斗瓣连接件结构、原理相同，所以此处不再累述。第四抓斗斗瓣和所述第四斗瓣连接件相铰接，所述第四斗瓣连接件位于所述紧固圆盘304和所述第四抓斗斗瓣之间。由于第四抓斗斗瓣和上第一抓斗斗瓣结构、原理相同，所以此处不再累述。

另外，每1组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。2组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。

本实用新型提供支撑圆盘20和固定销10连接，支撑圆盘20和固定销10相互垂直。若干个抓取件30分别与所述支撑圆盘20连接，使得支撑圆盘20对若干个抓取件30进行固定，并且由挖机带动固定销10移动，固定销10的移动带动支撑圆盘20一起移动，支撑圆盘20的移动带动若干个抓取件30一起移动。当移动到待抓取的物料上方时，通过若干个抓取件30来抓取物料；抓取件30以所述固定销10为中心呈现为对称分布，使得抓取件30能对物料的四周进行夹紧，继而能够抓取较短的物料。从而达到了能够缩短抓料的过程，提高效率，降低成本的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

设计图

对物料进行抓取的装置论文和设计

对物料进行抓取的装置论文和设计

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主设计要求

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