全文摘要
一种斜面磁铁装载具装置，包含第一机架、料盘架、磁铁移动组；料盘架设于第一机架上，第一机架上料盘架的第一侧设有料盘推杆；料盘架的第二侧设有固定板，固定板上端连接升降电机，升降电机下侧连接升降皮带；磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；X轴KK的两分别端连接第一机架和Y轴KK；X轴KK上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；搬运电机底部设有磁铁吸杆；X轴KK下侧设有移动杆，移动杆连接磁铁推杆；X轴KK的一侧设有第二机架和定位气缸；定位气缸设于第二机架内部，定位气缸上方设有支撑板，支撑板上设有磁铁载具；第二机架上设有下拉夹爪和磁铁流道。本实用新型采用自动化组装，降低了产品的良品率；同时大大提高了生产效率，降低了生产成本。
主设计要求
1.一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组；所述料盘输送组设于所述第一机架上，所述料盘输送组包含料盘架，所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆；所述料盘架的第二侧设有固定板，所述固定板的外侧上端连接升降电机，所述升降电机的下侧连接升降皮带，所述升降电机能驱动所述升降皮带移动；所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；所述X轴KK的一端连接所述第一机架，所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK；所述X轴KK的另一端上设有移动架，所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆；所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆，所述移动杆的一端连接磁铁推杆，所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧，所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动；所述载具定位组设于X轴KK的一侧，所述载具定位组包含第二机架和定位气缸；所述定位气缸设于所述第二机架内部，所述定位气缸的上方设有载具支架；所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架，所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道；所述支撑架的上端开有卡槽，所述磁铁推杆能穿过卡槽。
设计方案
1.一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组；
所述料盘输送组设于所述第一机架上，所述料盘输送组包含料盘架，所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆；
所述料盘架的第二侧设有固定板，所述固定板的外侧上端连接升降电机，所述升降电机的下侧连接升降皮带，所述升降电机能驱动所述升降皮带移动；
所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；所述X轴KK的一端连接所述第一机架，所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK；
所述X轴KK的另一端上设有移动架，所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆；
所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆，所述移动杆的一端连接磁铁推杆，所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧，所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动；
所述载具定位组设于X轴KK的一侧，所述载具定位组包含第二机架和定位气缸；所述定位气缸设于所述第二机架内部，所述定位气缸的上方设有载具支架；
所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架，所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道；所述支撑架的上端开有卡槽，所述磁铁推杆能穿过卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，所述固定板的外侧设有安装架，所述升降电机设于所述安装架的上端，所述升降皮带能驱动所述固定板上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，所述第一机架远离所述料盘推杆的一侧设有料盘放置区，所述料盘放置区位于所述X轴KK和所述Y轴KK的下方。
4.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，所述X轴KK和所述Y轴KK分别由第一支脚和第二支脚支撑。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及磁铁组装技术领域，具体涉及一种斜面磁铁装载具装置。
背景技术
随着人民生活的不断提高，磁铁问题的处理在未来社会中将越来越被重视，而磁铁组装是不可缺少的关键一环，其作用广范运用于节能环保，汽车、电子行业，医疗装置等行业。
传统的工艺中采用手工遍采用手工操作的方法来实现，但是人力安装难度大，易造成对位不准及位偏问题，定位精度差，造成不良率高，造成人工的极大浪费；且连续性作业效果差，组装效率低。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种斜面磁铁装载具装置，实现机械化自动组装，定位精准，生产效率高，成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组；
所述料盘输送组设于所述第一机架上，所述料盘输送组包含料盘架，所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆；
所述料盘架的第二侧设有固定板，所述固定板的外侧上端连接升降电机，所述升降电机的下侧连接升降皮带，所述升降电机能驱动所述升降皮带移动；
所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；所述X轴KK的一端连接所述第一机架，所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK；
所述X轴KK的另一端上设有移动架，所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆；
所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆，所述移动杆的一端连接磁铁推杆，所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧，所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动；
所述载具定位组设于X轴KK的一侧，所述载具定位组包含第二机架和定位气缸；所述定位气缸设于所述第二机架内部，所述定位气缸的上方设有载具支架；
所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架，所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道；所述支撑架的上端开有卡槽，所述磁铁推杆能穿过卡槽。
进一步地，所述固定板的外侧设有安装架，所述升降电机设于所述安装架的上端，所述升降皮带能驱动所述固定板上下移动。
进一步地，所述第一机架远离所述料盘推杆的一侧设有料盘放置区，所述料盘放置区位于所述X轴KK和所述Y轴KK的下方。
进一步地，所述X轴KK和所述Y轴KK分别由第一支脚和第二支脚支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种斜面磁铁装载具装置，采用自动化组装，提高了组装质量，降低了产品的良品率；同时机械化代替人工作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图中：1—料盘推杆、3—升降皮带、4—升降电机、5—料盘弹夹、6—固定板、7—Y轴KK、8—第二支脚、9—移动架、10—视觉检查、11—Z轴气缸、12—搬运电机、13—X轴KK、14—磁铁吸杆、15—磁铁载具、16—磁铁推杆、17—下拉夹爪、18—载具支架、19—定位气缸、20—第二机架、21—第一支脚、22—安装架、23—第一机架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，一种斜面磁铁装载具装置，包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组；
具体地，料盘输送组设于第一机架22上，料盘输送组包含料盘架2，第一机架22上的料盘架2的第一侧设有料盘推杆1；料盘推杆1用于将料盘架2上相应位置上的载有磁铁的料盘弹夹5推出，以供后续组装；
料盘架2的第二侧设有固定板6，固定板6的外侧上端连接升降电机4，升降电机4的下侧连接升降皮带3，升降电机4能驱动升降皮带3移动；升降皮带3的侧面连接固定板6，升降皮带3能带动固定板6上下移动；
磁铁移动组包含X轴KK13和Y轴KK7；X轴KK13的一端连接第一机架，X轴KK13的另一端连接Y轴KK7；
X轴KK13的另一端上设有移动架9，移动架9上设有视觉检测10、Z轴气缸11和搬运电机12；搬运电机12的底部设有磁铁吸杆14，磁铁吸杆14连接Z轴气缸11；视觉检测10用于检测磁铁位置；Z轴气缸11用于升降磁铁吸杆14；磁铁吸杆14用于将磁铁从料盘弹夹5上取出；工作时，视觉检测10检测出磁铁位置，由X轴KK13和Y轴KK7共同作用将磁铁吸杆14移动至磁铁上方，随后Z轴气缸11驱动磁铁吸杆14下降，吸取磁铁，之后Z轴气缸11上升，将磁铁从料盘弹夹5上取走；再由X轴KK13和Y轴KK7共同作用将带有磁铁的磁铁吸杆14移动至相应位置；
X轴KK13的下侧垂直X轴KK13设有移动杆，移动杆的一端连接磁铁推杆16，磁铁推杆16位于X轴KK13的一侧，移动杆能在X轴KK13垂直方向上移动；
载具定位组设于X轴KK13的一侧，载具定位组包含第二机架20和定位气缸19；定位气缸19设于第二机架20内部，定位气缸19的上方设有载具支架18，载具支架18用于放置载具；空的载具流入载具支架18上，定位气缸19驱动载具支架18移动，将载具定位，以便组装磁铁；
第二机架20上靠近X轴KK13的一侧设有支撑架，支撑架与载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道；磁铁流道靠近载具支架，下拉夹爪靠近支撑架；支撑架的上端开有卡槽，卡槽、下拉夹爪的夹爪间隙和磁铁流道形成一个直线型通道，磁铁推杆伸出能穿过该直线型通道并将磁铁推入磁铁载具；
磁铁吸杆14连同磁铁共同移动至下拉夹爪17的上方，随后在Z轴气缸11的驱动下下降至磁铁接触下拉夹爪17，下拉夹爪17将磁铁拉入磁铁流道；定位气缸19启动，将磁铁载具15定位，同时，磁铁推杆16随移动杆伸出，将磁铁推入磁铁载具15，完成组装。
优选地，固定板6的外侧设有安装架22，安装架22固定在第一机架上23，升降电机4固定于安装架22上端，升降电机4驱动升降皮带3带动固定板6上下移动，进而使料盘架2上下移动。
在本实用新型的一些实施例中，第一机架23远离料盘推杆1的一侧设有料盘放置区，料盘放置区位于X轴KK13和Y轴KK7的下方；料盘推杆1向料盘架2移动，将料盘架2上相应位置的料盘弹夹5推出，被推出的料盘弹夹5则落在料盘放置区。
可选地，下拉夹爪17的外侧设有推杆固定，推杆固定顶部设有放置槽，放置槽与下拉夹爪17上端的凹槽对接；磁铁推杆16伸出能穿过放置槽和凹槽并伸入磁铁流道，将磁铁推入磁铁载具15。
优选地，X轴KK13和Y轴KK7分别由第一支脚20和第二支脚8支撑。
工作时，升降电机4驱动升降皮带3移动，将料盘架2上的料盘弹夹5移动至与料盘推杆1同一水平面；磁铁推杆1移动，将料盘弹夹5推出料盘架2，被推出的料盘弹夹5落在料盘放置区；磁铁推杆1回到初始位置，等待下一循环；
视觉检测10检测磁铁位置，X轴KK13和Y轴KK7共同作用将磁铁吸杆14移动至磁铁上方；随后Z轴气缸11驱动磁铁吸杆14下降，吸取磁铁，之后Z轴气缸11上升，将磁铁从料盘弹夹5上取走；X轴KK13和Y轴KK7再次共同作用将带有磁铁的磁铁吸杆14移动至下拉夹爪17的上方；在Z轴气缸11的驱动下下降至磁铁接触下拉夹爪17，下拉夹爪17将磁铁拉入磁铁流道；定位气缸19启动，将磁铁载具15定位，同时，磁铁推杆16随移动杆伸出，将磁铁推入磁铁载具15，完成组装。
如此循环，实现连续作业。
本实用新型的一种斜面磁铁装载具装置，采用自动化组装，提高了组装质量，降低了产品的良品率；同时机械化代替人工作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038200.4
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209466189U
授权时间:20191008
主分类号:B25B 27/02
专利分类号:B25B27/02
范畴分类:26G;
申请人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
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第一发明人:戴群辉
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