以PID算法为基础的步进电机位置控制探究

论文摘要

步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。

论文目录

• 0 引言
• 1 步进电机位置控制系统概述
• 2 步进电机位置控制系统组成
•   2.1 控制芯片
•   2.2 驱动芯片
•   2.3 电机与码盘
•   2.4 系统整体结构
• 3 以PID算法为基础的步进电机位置闭环控制
•   3.1 PID算法
•   3.2 位置和速度的双闭环控制
•   3.3 电机运行距离最小值
• 4 设计下位机程序
• 5 实验验证
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴恩来

关键词: 算法,步进电机,位置控制

来源: 自动化应用 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 江门市技师学院

分类号: TP273;TM383.6

DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.02.002

页码: 5-6+19

总页数: 3

文件大小: 121K

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