导读:本文包含了不确定多传感器融合系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:噪声,不确定,传感器,估值,集中式,方差,系统。
不确定多传感器融合系统论文文献综述
祁波,孙书利[1]（2018）在《带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波》一文中研究指出研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2018年06期）
刘文强,王雪梅,邓自立[2]（2015）在《不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器》一文中研究指出对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年12期）
逄崇雁,孙书利[3]（2015）在《带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波》一文中研究指出对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2015年02期）
吴黎明,马静,孙书利[4]（2014）在《具有不同观测丢失率多传感器随机不确定系统的加权观测融合估计》一文中研究指出本文研究了具有丢失观测的多传感器线性离散随机不确定系统的最优线性估计问题,其中不同的传感器具有不同的丢失率.首先将乘性噪声转化为加性噪声,然后基于矩阵满秩分解和加权最小二乘理论,提出了具有较小计算负担的加权观测融合估计算法.分析了加权观测融合估计算法的稳态特性,给出了稳态存在的一个充分条件.所提出的加权观测融合估值器与集中式融合估值器具有相同的精度,即具有全局最优性.仿真研究验证了算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年02期）
王会英,丁桂娟,张腾[5]（2011）在《不确定观测多传感器随机系统信息融合白噪声估值器》一文中研究指出白噪声估值器在石油勘测中有重要的应用,在实际中,由于环境的影响和不同传感器本身的性能差异,传感器的测量信息往往具有不确定性。本文对多传感器具有不同丢失率的不确定观测离散随机线性系统,应用射影理论,提出了线性最小方差集中式信息融合白噪声估值器。与基于单传感器的局部估计相比具有更高的估计精度,且具有全局最优性。仿真例子验证了算法的有效性。(本文来源于《Proceedings of 2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA 2011 V4)》期刊2011-06-18）
王会英,丁桂娟,张腾[6]（2010）在《不确定观测多传感器随机系统信息融合白噪声估值器》一文中研究指出白噪声估值器在石油勘测中有重要的应用,在实际中,由于环境的影响和不同传感器本身的性能差异,传感器的测量信息往往具有不确定性。本文对多传感器具有不同丢失率的不确定观测离散随机线性系统,应用射影理论,提出了线性最小方差集中式信息融合白噪声估值器。与基于单传感器的局部估计相比具有更高的估计精度,且具有全局最优性。仿真例子验证了算法的有效性。(本文来源于《Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9)》期刊2010-12-04）
金学波,孙优贤[7]（2006）在《基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计》一文中研究指出研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果。(本文来源于《电路与系统学报》期刊2006年04期）
不确定多传感器融合系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不确定多传感器融合系统论文参考文献
[1].祁波,孙书利.带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波[J].自动化学报.2018
[2].刘文强,王雪梅,邓自立.不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器[J].控制与决策.2015
[3].逄崇雁,孙书利.带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波[J].黑龙江大学工程学报.2015
[4].吴黎明,马静,孙书利.具有不同观测丢失率多传感器随机不确定系统的加权观测融合估计[J].控制理论与应用.2014
[5].王会英,丁桂娟,张腾.不确定观测多传感器随机系统信息融合白噪声估值器[C].Proceedingsof2011InternationalconferenceonIntelligentComputationandIndustrialApplication(ICIA2011V4).2011
[6].王会英,丁桂娟,张腾.不确定观测多传感器随机系统信息融合白噪声估值器[C].Proceedingsof2010The3rdInternationalConferenceonComputationalIntelligenceandIndustrialApplication(Volume9).2010
[7].金学波,孙优贤.基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计[J].电路与系统学报.2006
论文知识图
