全文摘要
本实用新型涉及教学演示技术领域，且公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体和用于存放机械手本体的箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述箱体的一侧固定安装有向上倾斜的扶手，所述箱体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动套接有套板。利用箱体对机械手本体的盛装，便于对机械手本体进行收存，避免长期展示在外面而积灰严重，通过电机带动传动轴和演示板转动，使得机械手本体得以旋转，便于全方位展示，再通过扶手与刹车轮的配合使用，便于教师推动该装置在教室进行巡回演示，有利于减少教师的工作强度，还提高了该装置的使用便捷性，同时有利于提高旋转演示的效果，便于学生近距离观察。
主设计要求
1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体(1)和用于存放机械手本体(1)的箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)底部的两侧均固定安装有刹车轮(3)，所述箱体(2)的一侧固定安装有向上倾斜的扶手(4)，所述箱体(2)的顶部固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部活动套接有套板(6)，所述套板(6)的顶部固定安装有机动箱(7)，所述机动箱(7)的内部焊接固定有电机(8)，所述电机(8)输出轴的另一端焊接固定有传动轴(9)，所述传动轴(9)的另一端贯穿并延伸至机动箱(7)的外部且固定安装有位于机动箱(7)上方的演示板(10)，所述演示板(10)顶部的两侧均固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)外侧面的中部螺纹套接有紧固螺栓(12)，所述紧固螺栓(12)的一端贯穿并延伸两个固定板(11)之间且固定安装有夹片(13)，所述机械手本体(1)放置在演示板(10)顶端的中部且位于两个夹片(13)之间，所述夹片(13)靠近机械手本体(1)的一侧与机械手本体(1)的外表面相接触且紧密连接。
设计方案
1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体(1)和用于存放机械手本体(1)的箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)底部的两侧均固定安装有刹车轮(3)，所述箱体(2)的一侧固定安装有向上倾斜的扶手(4)，所述箱体(2)的顶部固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部活动套接有套板(6)，所述套板(6)的顶部固定安装有机动箱(7)，所述机动箱(7)的内部焊接固定有电机(8)，所述电机(8)输出轴的另一端焊接固定有传动轴(9)，所述传动轴(9)的另一端贯穿并延伸至机动箱(7)的外部且固定安装有位于机动箱(7)上方的演示板(10)，所述演示板(10)顶部的两侧均固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)外侧面的中部螺纹套接有紧固螺栓(12)，所述紧固螺栓(12)的一端贯穿并延伸两个固定板(11)之间且固定安装有夹片(13)，所述机械手本体(1)放置在演示板(10)顶端的中部且位于两个夹片(13)之间，所述夹片(13)靠近机械手本体(1)的一侧与机械手本体(1)的外表面相接触且紧密连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述固定座(5)的顶部开设有用于套装套板(6)的套槽，所述套板(6)两侧的底部均固定安装有位于套槽内部的限位板(14)，所述限位板(14)的外表面与固定座(5)的内壁相接触且活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述固定座(5)内腔的两侧均开设有与限位板(14)相适配的限位槽(15)，所述限位板(14)的另一侧与限位槽(15)插接。
4.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述机动箱(7)顶端的中部开设有与传动轴(9)相适配的活动孔，所述传动轴(9)的外表面与活动孔的内壁活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述机动箱(7)的顶部固定安装有位于传动轴(9)两侧的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶端与演示板(10)的底部活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述演示板(10)的底部开设有用于与支撑杆(16)相套接的环形滑槽，所述支撑杆(16)的顶端延伸至环形滑槽的内部且相互活动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及教学演示技术领域，具体为一种教育科技教学用机械手演示装置。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医用、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，在进行科技教学时，为了能让学生近距离观察机械手的具体构造，常常需要对机械手进行展示和演示。
目前各大高校在进行机械手演示时，大多直接将机械手放置在讲台上，以供学生观察，由于课堂场地的限制，后排学生只能远远观望或是走到前排进行观察，但是学生过于集中会造成课堂秩序紊乱，影响教学效果，教师手持机械手教室内巡回演示较为费力，而且演示效果较差，为此，我们提出一种教育科技教学用机械手演示装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育科技教学用机械手演示装置，具备便于移动展示，教学演示效果好的优点，解决了直接将机械手放置在讲台上，后排学生走到前排进行观察，学生过于集中造成课堂秩序紊乱，影响教学效果，教师手持机械手教室内巡回演示较为费力，演示效果较差的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体和用于存放机械手本体的箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述箱体的一侧固定安装有向上倾斜的扶手，所述箱体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部活动套接有套板，所述套板的顶部固定安装有机动箱，所述机动箱的内部焊接固定有电机，所述电机输出轴的另一端焊接固定有传动轴，所述传动轴的另一端贯穿并延伸至机动箱的外部且固定安装有位于机动箱上方的演示板，所述演示板顶部的两侧均固定安装有固定板，所述固定板外侧面的中部螺纹套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端贯穿并延伸两个固定板之间且固定安装有夹片，所述机械手本体放置在演示板顶端的中部且位于两个夹片之间，所述夹片靠近机械手本体的一侧与机械手本体的外表面相接触且紧密连接。
优选的，所述固定座的顶部开设有用于套装套板的套槽，所述套板两侧的底部均固定安装有位于套槽内部的限位板，所述限位板的外表面与固定座的内壁相接触且活动连接。
优选的，所述固定座内腔的两侧均开设有与限位板相适配的限位槽，所述限位板的另一侧与限位槽插接。
优选的，所述机动箱顶端的中部开设有与传动轴相适配的活动孔，所述传动轴的外表面与活动孔的内壁活动连接。
优选的，所述机动箱的顶部固定安装有位于传动轴两侧的支撑杆，所述支撑杆的顶端与演示板的底部活动套接。
优选的，所述演示板的底部开设有用于与支撑杆相套接的环形滑槽，所述支撑杆的顶端延伸至环形滑槽的内部且相互活动连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该教育科技教学用机械手演示装置，利用箱体对机械手本体的盛装，便于对机械手本体进行收存，避免长期展示在外面而积灰严重，通过电机带动传动轴和演示板转动，使得机械手本体得以旋转，便于全方位展示，再通过扶手与刹车轮的配合使用，便于教师推动该装置在教室进行巡回演示，有利于减少教师的工作强度，还提高了该装置的使用便捷性，同时有利于提高旋转演示的效果，便于学生近距离观察。
2、该教育科技教学用机械手演示装置，通过固定板、紧固螺栓和夹片的配合使用，实现对机械手本体的紧固和限位，避免旋转演示时发生晃动，从而方便学生近距离观察，提高教学效果，再通过限位板与限位槽的套接，便于套板的限位和固定，有利于提高该装置的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型固定座的俯视结构示意图。
图中：1、机械手本体；2、箱体；3、刹车轮；4、扶手；5、固定座；6、套板；7、机动箱；8、电机；9、传动轴；10、演示板；11、固定板；12、紧固螺栓；13、夹片；14、限位板；15、限位槽；16、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种教育科技教学用机械手演示装置，包括机械手本体1和用于存放机械手本体1的箱体2，利用箱体2对机械手本体1的盛装，便于对机械手本体1进行收存，避免长期展示在外面而积灰严重，箱体2底部的两侧均固定安装有刹车轮3，箱体2的一侧固定安装有向上倾斜的扶手4，通过扶手4与刹车轮3的配合使用，便于教师推动该装置在教室进行巡回演示，有利于减少教师的工作强度，还提高了该装置的使用便捷性，同时有利于提高旋转演示的效果，便于学生近距离观察，箱体2的顶部固定安装有固定座5，固定座5的顶部活动套接有套板6，套板6的顶部固定安装有机动箱7，机动箱7的内部焊接固定有电机8，电机8输出轴的另一端焊接固定有传动轴9，传动轴9的另一端贯穿并延伸至机动箱7的外部且固定安装有位于机动箱7上方的演示板10，通过电机8带动传动轴9和演示板10转动，使得机械手本体1得以旋转，便于全方位展示，演示板10顶部的两侧均固定安装有固定板11，固定板11外侧面的中部螺纹套接有紧固螺栓12，紧固螺栓12的一端贯穿并延伸两个固定板11之间且固定安装有夹片13，机械手本体1放置在演示板10顶端的中部且位于两个夹片13之间，夹片13靠近机械手本体1的一侧与机械手本体1的外表面相接触且紧密连接，通过固定板11、紧固螺栓12和夹片13的配合使用，实现对机械手本体1的紧固和限位，避免旋转演示时发生晃动，从而方便学生近距离观察，提高教学效果。
进一步说明，固定座5的顶部开设有用于套装套板6的套槽，套板6两侧的底部均固定安装有位于套槽内部的限位板14，限位板14的外表面与固定座5的内壁相接触且活动连接，固定座5内腔的两侧均开设有与限位板14相适配的限位槽15，限位板14的另一侧与限位槽15插接，通过限位板14与限位槽15的套接，便于套板6的限位和固定，有利于提高该装置的使用便捷性。
进一步说明，机动箱7顶端的中部开设有与传动轴9相适配的活动孔，传动轴9的外表面与活动孔的内壁活动连接，有利于提高传动轴9转动时的稳定性。
进一步说明，机动箱7的顶部固定安装有位于传动轴9两侧的支撑杆16，支撑杆16的顶端与演示板10的底部活动套接，演示板10的底部开设有用于与支撑杆16相套接的环形滑槽，支撑杆16的顶端延伸至环形滑槽的内部且相互活动连接，利用支撑杆16与环形滑槽的配合，有利于提高演示板10在旋转演示时的稳定性，避免晃动而影响演示效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920017949.0
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209674702U
授权时间:20191122
主分类号:G09B 25/02
专利分类号:G09B25/02
范畴分类:15E;
申请人:张洁
第一申请人:张洁
申请人地址:075000 河北省张家口市经开区世纪路21号
发明人:张洁
第一发明人:张洁
当前权利人:张洁
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计