导读:本文包含了服务机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,人机,技术,机械,图像,运输业,国航。
服务机器人论文文献综述
孟妮[1]（2019）在《中国航司和机场加快自动化技术升级步伐》一文中研究指出中国航空公司和机场正积极部署人工智能和自动化技术，为旅客提供超个性化自助服务体验，服务水平迈上新台阶。近日，国际航空电讯集团（SITA）发布的《2019年中国航空运输IT洞察报告》显示，中国航空公司和机场正在使用这些技术扩展移动服务，在旅途的每一步都使用(本文来源于《国际商报》期刊2019-12-04）
[2]（2019）在《世茂酒店携手云迹科技于旗下酒店启用全新酒店商用服务机器人》一文中研究指出近日,世茂酒店携手云迹科技于上海佘山世茂洲际酒店举行线下发布会,宣布全新商用服务机器人"润"正式投入旗下酒店日常运营,进一步拓展酒店智能服务领域。其中,机器人"小象"交付于即将开业的厦门世茂凡象酒店,机器人"小茂"交付于上海佘山世茂洲际酒店,这也标志着世茂酒店大力推动旗下国际酒店及自有品牌酒店在科技化和智能化领域的发展,以科技为核心为宾客打造便捷舒适的旅居体验。(本文来源于《中国会展(中国会议)》期刊2019年22期）
李柏言[3]（2019）在《基于ARM的智能餐厅服务机器人》一文中研究指出设计了一种基于ARM的智能餐厅服务机器人,它集点餐系统、送餐系统、放餐系统于一体,有效降低了餐厅人力运营成本,缓解了餐饮行业企业结构性用工荒的问题。叁个系统通过蓝牙通信等方式相互联系,实现了点餐、送餐、放餐自动化运行,在内部成本控制上,以相对低廉的价格优势达到规模化生产与应用,在餐厅服务领域有很好的应用前景。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年22期）
孙弋,张松[4]（2019）在《基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现》一文中研究指出针对服务机器人服务业务的无监督实现问题,设计并实现了一种基于ROS(机器人操作系统)的智能服务机器人系统。该系统包括管理中心、机器人本体和客户端,采用基于ROS系统的node节点分布式架构。管理中心由服务器组成,管理中心是任务管理与执行调度的核心组成部分,负责对系统内各种资源进行管理和调度,机器人本体使用高性能核心处理器搭载环境传感器,通过基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的SLAM算法解决移动机器人导航问题,客户端与机器人本体的信息交互采用基于rosbridge的节点通信技术。机器人系统通过语音交互技术实现了语音自主导航。本设计在实验室环境采用Turtlebot机器人进行实际测试,测试结果表明本方案可以初步实现机器人基础服务场景中的自主定位与导航及语音控制功能。(本文来源于《软件》期刊2019年11期）
刘慧[5]（2019）在《国际服务机器人及特种机器人峰会在京举行》一文中研究指出第二届国际服务机器人及特种机器人峰会日前在北京举行，中国经济时报记者在现场看到各类型机器人，包括MOZI、悟空机器人、HELLO KITTY、小胖、布丁豆豆、程小奔、智伴1X、小勇A1、机甲大师S1、泰坦40、米兔、小淘精灵、小漫在家2.0、一说宝宝S1(本文来源于《中国经济时报》期刊2019-11-04）
王维正[6]（2019）在《基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究》一文中研究指出人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年11期）
孙宏达,张洪霞[7]（2019）在《网球服务机器人系统设计》一文中研究指出目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计。(本文来源于《黑龙江八一农垦大学学报》期刊2019年05期）
赵雅婷,顾东晓,赵树平,梁昌勇[8]（2019）在《基于Kano模型的养老服务机器人功能需求研究》一文中研究指出随着人口老龄化日益严重和劳动力的短缺,养老服务已成为世人关注的重要课题。文章提出了50种养老服务所需要的功能,并根据Kano模型形成调查问卷对20多个省市一些中老年人进行问卷调查,在统计分析调查数据基础上给出了50种功能的重要度及排序,为今后养老服务机器人研究开发提供了参考。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
[9]（2019）在《服务机器人标准即将落地实施》一文中研究指出2019年9月5～6日,由国家机器人标准化总体组归口的两项国家推荐性标准GB/T xxxx《服务机器人电气安全测试方法》和GB/T xxxx《服务机器人机械安全评估与测试方法》在上海召开了第二次编制组会议。中国电子技术标准化研究院(赛西,CESI)作为起草单位之一,出席了此次会议并参与了标准讨论。(本文来源于《安全与电磁兼容》期刊2019年05期）
连幸[10]（2019）在《自动跟随服务机器人的设计研究》一文中研究指出随着社会的不断发展、科学技术水平的不断提高,人民生活水平也得到了明显的提升。与此同时,生活的节奏越来越快,年轻人的生活压力越来越大,在快节奏、高压强的生活模式下,很多时候我们需要放松,于是服务机器人应运而生。目前在社会的很多领域,例如医疗、工业、公共服务等,都会用到服务机器人。家用服务机器人是服务机器人的一种,能够代替主人完成家庭服务工作。自动跟随服务机器人,是一款在家用服务机器人的基础(本文来源于《决策探索(下)》期刊2019年09期）
服务机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近日,世茂酒店携手云迹科技于上海佘山世茂洲际酒店举行线下发布会,宣布全新商用服务机器人"润"正式投入旗下酒店日常运营,进一步拓展酒店智能服务领域。其中,机器人"小象"交付于即将开业的厦门世茂凡象酒店,机器人"小茂"交付于上海佘山世茂洲际酒店,这也标志着世茂酒店大力推动旗下国际酒店及自有品牌酒店在科技化和智能化领域的发展,以科技为核心为宾客打造便捷舒适的旅居体验。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
服务机器人论文参考文献
[1].孟妮.中国航司和机场加快自动化技术升级步伐[N].国际商报.2019
[2]..世茂酒店携手云迹科技于旗下酒店启用全新酒店商用服务机器人[J].中国会展(中国会议).2019
[3].李柏言.基于ARM的智能餐厅服务机器人[J].科技与创新.2019
[4].孙弋,张松.基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现[J].软件.2019
[5].刘慧.国际服务机器人及特种机器人峰会在京举行[N].中国经济时报.2019
[6].王维正.基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究[J].数字通信世界.2019
[7].孙宏达,张洪霞.网球服务机器人系统设计[J].黑龙江八一农垦大学学报.2019
[8].赵雅婷,顾东晓,赵树平,梁昌勇.基于Kano模型的养老服务机器人功能需求研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[9]..服务机器人标准即将落地实施[J].安全与电磁兼容.2019
[10].连幸.自动跟随服务机器人的设计研究[J].决策探索(下).2019
论文知识图
