全文摘要
本实用新型公开了一种油管自动装入设备，包括左夹台和右夹台，所述左夹台的侧壁固定安装有主动轮，所述主动轮的上方设有从动轮，所述左夹台和右夹台的前后两端均安装有固定座，所述固定座上活动连接有操作杆，所述操作杆的下端且和左夹台以及右夹台相对立的一侧活动连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部活动设有夹爪。本实用新型中，自动化油管连接装入设备可以代替人工进行油管的对接，在很大程度上提高了工作效率，缓解了劳动强度，自锁扳手和间歇式往复运动机构，可以实现接头部的拧紧工作，且间歇式往复运动有利于操作人员在对接过程中进行观察，防止出现接头错位和连接不到位的情况。
主设计要求
1.一种油管自动装入设备，包括左夹台(1)和右夹台(5)，其特征在于：所述左夹台(1)的侧壁固定安装有主动轮(3)，所述主动轮(3)的上方设有从动轮(2)，所述左夹台(1)和右夹台(5)的前后两端均安装有固定座(16)，所述固定座(16)上活动连接有操作杆(13)，所述操作杆(13)的下端且和左夹台(1)以及右夹台(5)相对立的一侧活动连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的顶部活动设有夹爪(14)，所述左夹台(1)和右夹台(5)的侧壁上且靠近操作杆(13)的下端处设有缓震块(18)，所述左夹台(1)和右夹台(5)之间水平设有转轴杆(4)，所述转轴杆(4)上固定套接有自锁扳手(6)，所述自锁扳手(6)的末端滑动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的外围设有限位块(7)，所述第一连杆(9)的末端活动连接有推动杆(8)，所述推动杆(8)的末端固定焊接有转盘(11)，所述转盘(11)的后端圆心处贴合有驱动块(12)，所述驱动块(12)的后端贴合有抵片(10)。
设计方案
1.一种油管自动装入设备，包括左夹台(1)和右夹台(5)，其特征在于：所述左夹台(1)的侧壁固定安装有主动轮(3)，所述主动轮(3)的上方设有从动轮(2)，所述左夹台(1)和右夹台(5)的前后两端均安装有固定座(16)，所述固定座(16)上活动连接有操作杆(13)，所述操作杆(13)的下端且和左夹台(1)以及右夹台(5)相对立的一侧活动连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)的顶部活动设有夹爪(14)，所述左夹台(1)和右夹台(5)的侧壁上且靠近操作杆(13)的下端处设有缓震块(18)，所述左夹台(1)和右夹台(5)之间水平设有转轴杆(4)，所述转轴杆(4)上固定套接有自锁扳手(6)，所述自锁扳手(6)的末端滑动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的外围设有限位块(7)，所述第一连杆(9)的末端活动连接有推动杆(8)，所述推动杆(8)的末端固定焊接有转盘(11)，所述转盘(11)的后端圆心处贴合有驱动块(12)，所述驱动块(12)的后端贴合有抵片(10)。
2.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述主动轮(3)和从动轮(2)的圆心处均设有链轮，并且链轮之间啮合有链条，所述主动轮(3)和从动轮(2)之间的距离和油管的横截面直径相等。
3.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述主动轮(3)和转盘(11)的后端中心处均安装有电机，所述转盘(11)的边缘处开设有一组缺口，并且缺口呈对称开设。
4.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述驱动块(12)的内部活动嵌合有凸块(121)，且凸块(121)的端头部宽度和转盘(11)缺口的开设宽度相同，所述驱动块(12)内部的凸块(121)底端设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述凸块(121)的后端水平设有短柱，且驱动块(12)的后端竖直开设有和短柱直径相等的通槽，所述凸块(121)后端的短柱长度大于抵片(10)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述自锁扳手(6)的下端外表面开设有滑槽，所述第一连杆(9)的上端通过滑块和自锁扳手(6)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述左夹台(1)和右夹台(5)的上端外侧壁上均贯穿有定位销(17)，且夹爪(14)的下端通过定位销(17)活动连接在左夹台(1)或者右夹台(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种油管自动装入设备，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)之间的距离中心点、自锁扳手(6)的夹持端中心点以及两个夹爪(14)之间的距离中心点与油管的圆心在同一水平直线上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种油管自动装入设备。
背景技术
油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力，油管端部加工形式有：不加厚带螺纹和接箍，外加厚带螺纹和接箍，平端，不加厚带螺纹和接箍，外加厚带螺纹和接箍。
现有的油管在进行连接时一般采用接头螺旋式连接的方式，即用油管专用接头进行螺纹连接，但现有的连接一般采用人工拧紧，效率十分低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油管自动装入设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种油管自动装入设备，包括左夹台和右夹台，所述左夹台的侧壁固定安装有主动轮，所述主动轮的上方设有从动轮，所述左夹台和右夹台的前后两端均安装有固定座，所述固定座上活动连接有操作杆，所述操作杆的下端且和左夹台以及右夹台相对立的一侧活动连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部活动设有夹爪，所述左夹台和右夹台的侧壁上且靠近操作杆的下端处设有缓震块，所述左夹台和右夹台之间水平设有转轴杆，所述转轴杆上固定套接有自锁扳手，所述自锁扳手的末端滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的外围设有限位块，所述第一连杆的末端活动连接有推动杆，所述推动杆的末端固定焊接有转盘，所述转盘的后端圆心处贴合有驱动块，所述驱动块的后端贴合有抵片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主动轮和从动轮的圆心处均设有链轮，并且链轮之间啮合有链条，所述主动轮和从动轮之间的距离和油管的横截面直径相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主动轮和转盘的后端中心处均安装有电机，所述转盘的边缘处开设有一组缺口，并且缺口呈对称开设。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动块的内部活动嵌合有凸块，且凸块-的端头部宽度和转盘缺口的开设宽度相同，所述驱动块内部的凸块-底端设有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述凸块-的后端水平设有短柱，且驱动块的后端竖直开设有和短柱直径相等的通槽，所述所述凸块-后端的短柱长度大于抵片的厚度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自锁扳手的下端外表面开设有滑槽，所述第一连杆的上端通过滑块和锁扳手滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左夹台和右夹台的上端外侧壁上均贯穿有定位销，且夹爪的下端通过定位销活动连接在左夹台或者右夹台上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述从动轮和主动轮之间的距离中心点、自锁扳手的夹持端中心点以及两个夹爪之间的距离中心点与油管的圆心在同一水平直线上。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，本技术方案通过设计的自动化油管连接装入设备可以代替人工进行油管的对接，在很大程度上提高了工作效率，缓解了劳动强度，使劳动者不必耗费体力进行油管对接时的拧紧工作，仅需要进行上下料操作即可。
2、与现有技术相比，本技术方案通过设计的自锁扳手和间歇式往复运动机构，可以实现接头部的拧紧工作，且间歇式往复运动有利于操作人员在对接过程中进行观察，防止出现接头错位和连接不到位的情况，通过间歇运动可以有时间观察，方便调整。
3、与现有技术相比，本技术方案通过设计的夹具和送管机构，可以保证油管在对接时不会产生晃动，导致对接失败和油管产生扭力，同时送管机构可以将对接好的油管从夹台送出为下一段油管的对接腾出空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种油管自动装入设备的外观图；
图2为本实用新型提出的一种油管自动装入设备的拧紧机构结构图；
图3为本实用新型提出的一种油管自动装入设备的夹紧机构结构图。
图例说明：
1、左夹台；2、从动轮；3、主动轮；4、转轴杆；5、右夹台；6、自锁扳手；7、限位块；8、推动杆；9、第一连杆；10、抵片；11、转盘；12、驱动块；121、凸块；13、操作杆；14、夹爪；15、第二连杆；16、固定座；17、定位销；18、缓震块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种油管自动装入设备，包括左夹台1和右夹台5，左夹台1的侧壁固定安装有主动轮3，主动轮3的上方设有从动轮2，左夹台1和右夹台5的前后两端均安装有固定座16，固定座16上活动连接有操作杆13，操作杆13的下端且和左夹台1以及右夹台5相对立的一侧活动连接有第二连杆15，第二连杆15的顶部活动设有夹爪14，左夹台1和右夹台5的侧壁上且靠近操作杆13的下端处设有缓震块18，左夹台1和右夹台5之间水平设有转轴杆4，转轴杆4上固定套接有自锁扳手6，自锁扳手6的末端滑动连接有第一连杆9，第一连杆9的外围设有限位块7，第一连杆9的末端活动连接有推动杆8，推动杆8的末端固定焊接有转盘11，转盘11的后端圆心处贴合有驱动块12，驱动块12的后端贴合有抵片10。
主动轮3和从动轮2的圆心处均设有链轮，并且链轮之间啮合有链条，主动轮3和从动轮2之间的距离和油管的横截面直径相等，主动轮3通过链轮带动链条转动，链条再通过从动轮2上的链轮带动从动轮2转动，当主动轮3和从动轮2同时转动时将油管送出；主动轮3和转盘11的后端中心处均安装有电机，转盘11的边缘处开设有一组缺口，并且缺口呈对称开设，该缺口是实现间歇运动的重要设计；驱动块12的内部活动嵌合有凸块121，且凸块121的端头部宽度和转盘11缺口的开设宽度相同，驱动块12内部的凸块121底端设有弹簧，当驱动块12转动时带动凸块121运动，当凸块121运动到转盘11缺口位置时会嵌进缺口内带动转盘11运动；凸块121的后端水平设有短柱，且驱动块12的后端竖直开设有和短柱直径相等的通槽，凸块121后端的短柱长度大于抵片10的厚度，当凸块121后端短柱运动到接触到抵片10时，抵片10会挤压短柱，从而将凸块121向后拉扯，弹簧压缩，进而将凸块121从转盘11缺口内扯出，转盘11就停止转动；自锁扳手6的下端外表面开设有滑槽，第一连杆9的上端通过滑块和自锁扳手6滑动连接，由于第一连杆9运动轨迹时是一条直线，而自锁扳手6想要进行拧紧操作运动轨迹需要是一条弧线，所以开设滑槽是为了使力改变方向；左夹台1和右夹台5的上端外侧壁上均贯穿有定位销17，且夹爪14的下端通过定位销17活动连接在左夹台1或者右夹台5上，通过定位销17使夹爪14形成一个杠杆结构，完成夹紧和松开；从动轮2和主动轮3之间的距离中心点、自锁扳手6的夹持端中心点以及两个夹爪14之间的距离中心点与油管的圆心在同一水平直线上，该设计的好处是为了使油管始终保持呈直线状态，防止扭力产生。
工作原理：本实用新型为一种油管自动装入设备，使用时将一段油管放置在左夹台1上，并向上扳动操作杆13，操作杆13抵触第二连杆15并将力向上传导，第二连杆15推动夹爪14向上运动，而夹爪14由于定位销17的作用形成一个杠杆结构，所以当向上的力推动夹爪14时，夹爪14的端头部向向下运动挤压油管，完成夹紧，此时将另一段油管放置在右夹台5上，并通过上述方法也进行夹紧固定，随后将接头的两端套进两段油管的端口部，在将自锁扳手6卡在接头上，启动驱动块12，驱动块12自传并带动凸块121转动，当凸块121运动到转盘11缺口位置时会嵌进缺口内带动转盘11运动，转盘11运动则带动推动杆8转动，推动杆8转动则拉扯第一连杆9运动，而第一连杆9由于限位块7的约束仅能进行前后运动，当第一连杆9进行前后运动时带动自锁扳手6运动，由于第一连杆9运动轨迹时是一条直线，而自锁扳手6想要进行拧紧操作运动轨迹需要是一条弧线，所以开设滑槽改变力的方向，使自锁扳手6完成拧紧操作，驱动块12继续转动直到凸块121后端短柱运动到接触到抵片10时，抵片10会挤压短柱，从而将凸块121向后拉扯，弹簧压缩，进而将凸块121从转盘11缺口内扯出，转盘11就停止转动，该过程是为了方便操作人员观察对接情况的，当对接完成时，将操作杆13向下扳动，主动轮3通过链条带动从动轮2转动，将油管送出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046310.5
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209533278U
授权时间:20191025
主分类号:B25B 27/14
专利分类号:B25B27/14
范畴分类:26G;
申请人:深圳市达为自动化科技有限公司
第一申请人:深圳市达为自动化科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙东管理区兰水坣兰二路325号一楼
发明人:谭罕瑜
第一发明人:谭罕瑜
当前权利人:深圳市达为自动化科技有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计