论文摘要
多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域。首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,凸显了多移动机器人协同控制技术及其应用的重要地位。其次对编队控制问题进行了描述,介绍了领航跟随者法、基于行为法和虚拟结构法等几种有效的编队控制方法。最后对领航跟随方法的研究进展和所遇问题做出了详细归纳,并展望了编队领航和跟随控制技术未来的发展趋势。研究表明,领航跟随法能够很好的解决多移动机器人编队生成与稳定、编队切换、系统避障和自适应控制等相关问题。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王帅,周乐来,李贻斌,路广林
关键词: 多移动机器人,编队控制,领航跟随法,协同控制,生成与稳定,系统避障
来源: 无人系统技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 山东大学控制科学与工程学院,山东大学机器人研究中心
基金: 国家自然科学基金（61973191）
分类号: TP242
页码: 1-8
总页数: 8
文件大小: 1250K
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