全文摘要
本实用新型公开了一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈，所述第一背隙行星减速机外圈的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖，所述第一背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机外圈远离背隙行星减速机外圈端盖的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈，所述第二背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈的内侧设有行星轮固定架。本实用新型中，双背隙行星减速机搓齿内齿圈、行星减速机行星轮和动力太阳轮均倾斜5度，使它们之间的啮合强度更高，提高了背隙行星减速机的稳定性。
主设计要求
1.一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈（1），其特征在于，所述第一背隙行星减速机外圈（1）的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖（2），所述第一背隙行星减速机外圈（1）的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3），所述第一背隙行星减速机外圈（1）远离背隙行星减速机外圈端盖（2）的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈（4），所述第二背隙行星减速机外圈（4）的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5），所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3）和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5）的内侧设有行星轮固定架（6），所述行星轮固定架（6）的内部设有背隙行星减速机行星轮（7），所述行星轮固定架（6）的内腔嵌合有动力太阳轮（9）。
设计方案
1.一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈（1），其特征在于，所述第一背隙行星减速机外圈（1）的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖（2），所述第一背隙行星减速机外圈（1）的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3），所述第一背隙行星减速机外圈（1）远离背隙行星减速机外圈端盖（2）的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈（4），所述第二背隙行星减速机外圈（4）的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5），所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3）和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5）的内侧设有行星轮固定架（6），所述行星轮固定架（6）的内部设有背隙行星减速机行星轮（7），所述行星轮固定架（6）的内腔嵌合有动力太阳轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种新型背隙行星减速机，其特征在于，所述背隙行星减速机行星轮（7）的内部串接有行星轮固定转轴（8），且背隙行星减速机行星轮（7）可以在行星轮固定转轴（8）的轴面自由转动，所述行星轮固定转轴（8）的两端固定在行星轮固定架（6）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种新型背隙行星减速机，其特征在于，所述背隙行星减速机行星轮（7）的数量为四组，且四组背隙行星减速机行星轮（7）均匀嵌合在行星轮固定架（6）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种新型背隙行星减速机，其特征在于，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3）、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5）、背隙行星减速机行星轮（7）和动力太阳轮（9）的倾斜角度均为五度。
5.根据权利要求1所述的一种新型背隙行星减速机，其特征在于，所述背隙行星减速机行星轮（7）采用渐开线斜齿轮，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈（3）和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈（5）采用渐开线斜齿圈。
6.根据权利要求1所述的一种新型背隙行星减速机，其特征在于，所述动力太阳轮（9）的轮面对应背隙行星减速机行星轮（7）的位置设有斜齿，且斜齿与背隙行星减速机行星轮（7）啮合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种新型背隙行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载\/电机的转动惯量比，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
现有的背隙行星减速机搓齿内齿圈、行星轮和太阳轮的倾斜角度为0度，导致背隙行星减速机的啮合强度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型背隙行星减速机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈，所述第一背隙行星减速机外圈的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖，所述第一背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机外圈远离背隙行星减速机外圈端盖的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈，所述第二背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈的内侧设有行星轮固定架，所述行星轮固定架的内部设有背隙行星减速机行星轮，所述行星轮固定架的内腔嵌合有动力太阳轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述背隙行星减速机行星轮的内部串接有行星轮固定转轴，且背隙行星减速机行星轮可以在行星轮固定转轴的轴面自由转动，所述行星轮固定转轴的两端固定在行星轮固定架的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述背隙行星减速机行星轮的数量为四组，且四组背隙行星减速机行星轮均匀嵌合在行星轮固定架的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈、背隙行星减速机行星轮和动力太阳轮的倾斜角度均为五度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述背隙行星减速机行星轮采用渐开线斜齿轮，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈采用渐开线斜齿圈。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述动力太阳轮的轮面对应背隙行星减速机行星轮的位置设有斜齿，且斜齿与背隙行星减速机行星轮啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
本实用新型的有益效果：
1、与现有技术相比，本实用新型中，双背隙行星减速机搓齿内齿圈、行星减速机行星轮和动力太阳轮均倾斜5度，使它们之间的啮合强度更高，提高了背隙行星减速机的稳定性。
2、与现有技术相比，行星减速机行星轮采用渐开线斜齿轮设置，增大了行星减速机行星轮与双搓齿内齿圈和动力太阳轮的重合度，增加了齿轮的承载能力，从而增长了行星减速机行星轮的使用时间。
工作原理：在使用该新型背隙行星减速机的时候，动力太阳轮动力输入至背隙行星减速机行星轮，四组背隙行星减速机行星轮均匀啮合在动力太阳轮的侧面，保证动力太阳轮和背隙行星减速机行星轮之间传动稳定，背隙行星减速机行星轮将动力输入至第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈，使第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈低速转动，实现了背隙行星减速机的降低转速和增大转矩。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型背隙行星减速机的轴测视图；
图2为本实用新型提出的一种新型背隙行星减速机的爆炸图；
图3为本实用新型提出的一种新型背隙行星减速机的装配图。
图例说明：
1、第一背隙行星减速机外圈；2、背隙行星减速机外圈端盖；3、第一背隙行星减速机搓齿内齿圈；4、第二背隙行星减速机外圈；5、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈；6、行星轮固定架；7、背隙行星减速机行星轮；8、行星轮固定转轴；9、动力太阳轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈1，第一背隙行星减速机外圈1的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖2，第一背隙行星减速机外圈1的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3，第一背隙行星减速机外圈1远离背隙行星减速机外圈端盖2的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈4，第二背隙行星减速机外圈4的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5，第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5的内侧设有行星轮固定架6，行星轮固定架6的内部设有背隙行星减速机行星轮7，行星轮固定架6的内腔嵌合有动力太阳轮9。
背隙行星减速机行星轮7的内部串接有行星轮固定转轴8，且背隙行星减速机行星轮7可以在行星轮固定转轴8的轴面自由转动，行星轮固定转轴8的两端固定在行星轮固定架6的内部，背隙行星减速机行星轮7通过行星轮固定转轴8可以在行星轮固定架6的内部自由转动，背隙行星减速机行星轮7的数量为四组，且四组背隙行星减速机行星轮7均匀嵌合在行星轮固定架6的内部，四组背隙行星减速机行星轮7可以固定动力太阳轮9的位置，使动力太阳轮9与第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5之间的传动稳定，第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5、背隙行星减速机行星轮7和动力太阳轮9的倾斜角度均为五度，提高了第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5、背隙行星减速机行星轮7和动力太阳轮9之间的啮合强度，背隙行星减速机行星轮7采用渐开线斜齿轮，第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5采用渐开线斜齿圈，动力太阳轮9的轮面对应背隙行星减速机行星轮7的位置设有斜齿，且斜齿与背隙行星减速机行星轮7啮合，增大了第一背隙行星减速机搓齿内齿圈3、第二背隙行星减速机搓齿内齿圈5、背隙行星减速机行星轮7和动力太阳轮9之间的啮合的重合度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081494.9
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209511023U
授权时间:20191018
主分类号:F16H 1/32
专利分类号:F16H1/32;F16H57/023
范畴分类:27D;
申请人:山东博锐机器人科技有限公司
第一申请人:山东博锐机器人科技有限公司
申请人地址:276000 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房113室
发明人:孙宏波;杜辉
第一发明人:孙宏波
当前权利人:山东博锐机器人科技有限公司
代理人:庞庆芳
代理机构:37278
代理机构编号:济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计