基于多重防护结构的无人机用减震底座论文和设计

全文摘要

本实用新型提供基于多重防护结构的无人机用减震底座，包括底架，纵向支杆，定位套管，纵向矩形限位块，横向限位环，减震弹簧，矩形横向空心架，可调节安装架结构结构，防滑条，矩形固定框，上侧定位孔，下侧定位孔，可调节移动轮结构，可调节防护架结构和侧边防滑架结构，所述的纵向支杆焊接在底架的上部四角处。本实用新型横向滑动管套接在矩形横向空心架的外部左右两侧，有利于根据所需连接的无人机大小进行调节可调节安装架结构结构之间的间距；可调节支撑管通过螺栓螺母安装在矩形固定板的前侧下部，有利于在使用时方便对可调节支撑管起到固定作用，且在拧松螺栓螺母后方便调节可调节支撑管在底架左右两端的倾斜角度。

主设计要求

1.基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，该基于多重防护结构的无人机用减震底座，包括底架(1)，纵向支杆(2)，定位套管(3)，纵向矩形限位块(4)，横向限位环(5)，减震弹簧(6)，矩形横向空心架(7)，可调节安装架结构(8)，防滑条(9)，矩形固定框(10)，上侧定位孔(11)，下侧定位孔(12)，可调节移动轮结构(13)，可调节防护架结构(14)和侧边防滑架结构(15)，所述的纵向支杆(2)焊接在底架(1)的上部四角处；所述的定位套管(3)套接在纵向支杆(2)的挖刺耳上部；所述的纵向矩形限位块(4)焊接在定位套管(3)内壁下部的左右两侧；所述的减震弹簧(6)设置在定位套管(3)的内侧，并在下侧套接在纵向支杆(2)的上部外侧；所述的矩形横向空心架(7)螺钉安装在定位套管(3)的上部；所述的可调节安装架结构(8)安装在矩形横向空心架(7)的上部左右两侧；所述的防滑条(9)胶接在矩形横向空心架(7)的前侧中间位置；所述的矩形固定框(10)设置在纵向支杆(2)的外侧，并螺钉安装在底架(1)的上部；所述的上侧定位孔(11)开设在矩形固定框(10)的上部左右两侧；所述的下侧定位孔(12)开设在矩形固定框(10)的下部左右两侧；所述的可调节移动轮结构(13)安装在矩形固定框(10)的内侧下部；所述的可调节防护架结构(14)安装在底架(1)的左右两侧；所述的侧边防滑架结构(15)安装在底架(1)的中上部；所述的可调节防护架结构(14)包括矩形固定板(141)，可调节支撑管(142)，可调节支杆(143)，顶紧螺栓(144)和螺栓螺母(145)，所述的矩形固定板(141)焊接在底架(1)的左右两侧；所述的可调节支杆(143)插接在可调节支撑管(142)的内侧下部。

设计方案

2.如权利要求1所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的侧边防滑架结构(15)包括矩形存放框(151)，矩形连接环(152)，连接绳(153)，橡胶气囊(154)，加气管(155)，防护绳(156)和密封盖(157)，所述的矩形存放框(151)螺钉安装在底架(1)的中上部；所述的矩形连接环(152)胶接在矩形存放框(151)的中部左右两侧；所述的连接绳(153)一端胶接在矩形连接环(152)上，并在另一端分别胶接在橡胶气囊(154)的外侧；所述的橡胶气囊(154)放置在矩形存放框(151)的内侧；所述的加气管(155)插接在橡胶气囊(154)的前侧中间位置；所述的防护绳(156)胶接在橡胶气囊(154)前侧中间位置的右侧。

3.如权利要求1所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的可调节安装架结构(8)包括横向连接板(81)，固定孔(82)，纵向安装杆(83)，横向滑动管(84)和调节螺栓(85)，所述的横向连接板(81)焊接在纵向安装杆(83)的上部；所述的固定孔(82)开设在横向连接板(81)的四角处；所述的纵向安装杆(83)焊接在横向滑动管(84)的中上部；所述的调节螺栓(85)螺纹连接在横向滑动管(84)的前侧中间位置。

4.如权利要求1所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的可调节移动轮结构(13)包括矩形插框(131)，横向矩形限位块(132)，T字形插块(133)，顶紧弹簧(134)和移动底轮(135)，所述的矩形插框(131)设置在矩形固定框(10)的内侧下部；所述的横向矩形限位块(132)焊接在矩形插框(131)内壁左右两端的上下两侧；所述的顶紧弹簧(134)设置在矩形插框(131)的内侧，并胶接在T字形插块(133)的内侧中间位置。

5.如权利要求3所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的横向滑动管(84)套接在矩形横向空心架(7)的外部左右两侧。

6.如权利要求1所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的可调节支撑管(142)通过螺栓螺母(145)安装在矩形固定板(141)的前侧下部。

7.如权利要求1所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的顶紧螺栓(144)螺纹连接在可调节支撑管(142)与可调节支杆(143)的连接处。

8.如权利要求2所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的密封盖(157)胶接在防护绳(156)的右端。

9.如权利要求4所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的移动底轮(135)螺钉安装在矩形插框(131)的中下部。

10.如权利要求4所述的基于多重防护结构的无人机用减震底座，其特征在于，所述的T字形插块(133)插接在矩形插框(131)的左右两侧，并在外侧插接在下侧定位孔(12)的内侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机装置技术领域，尤其涉及基于多重防护结构的无人机用减震底座。

背景技术

随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，就拿无人机来说，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的底座是无人机的重要组成部件之一，它能够起到对无人机支撑的作用。

中国专利申请号为201711368585.2，实用新型创造的名称为一种无人机用减震底座，包括底座、固定板、连接杆和支撑杆，所述底座的上表面设置有套管，且套管的内部设置有弹簧，所述弹簧的上端连接有支撑柱，且弹簧的末端连接在套管的底面，所述固定板固定在支撑柱的上表面，且固定板上固定有缓冲装置，所述缓冲装置的两边固定有连接件，且连接件上设置有螺纹孔，所述连接杆设置在底座与固定板之间，且连接杆与固定板相连接，所述连接杆的末端与底座的上表面相连接，且连接杆设置有连接轴，所述支撑杆镶嵌在连接杆的内部。

但是现有的无人机用减震底座还存在着不具备根据安装所需进行调节安装架的位置，不具备根据使用所需进行调节防侧翻架的角度及其长度，在水面上使用出现失误时容易掉落到水内和不方便在地面上进行移动该底座的问题。

因此，发明基于多重防护结构的无人机用减震底座显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供基于多重防护结构的无人机用减震底座，以解决现有的无人机用减震底座存在着不具备根据安装所需进行调节安装架的位置，不具备根据使用所需进行调节防侧翻架的角度及其长度，在水面上使用出现失误时容易掉落到水内和不方便在地面上进行移动该底座的问题。基于多重防护结构的无人机用减震底座，包括底架，纵向支杆，定位套管，纵向矩形限位块，横向限位环，减震弹簧，矩形横向空心架，可调节安装架结构，防滑条，矩形固定框，上侧定位孔，下侧定位孔，可调节移动轮结构，可调节防护架结构和侧边防滑架结构，所述的纵向支杆焊接在底架的上部四角处；所述的定位套管套接在纵向支杆的挖刺耳上部；所述的纵向矩形限位块焊接在定位套管内壁下部的左右两侧；所述的减震弹簧设置在定位套管的内侧，并在下侧套接在纵向支杆的上部外侧；所述的矩形横向空心架螺钉安装在定位套管的上部；所述的可调节安装架结构安装在矩形横向空心架的上部左右两侧；所述的防滑条胶接在矩形横向空心架的前侧中间位置；所述的矩形固定框设置在纵向支杆的外侧，并螺钉安装在底架的上部；所述的上侧定位孔开设在矩形固定框的上部左右两侧；所述的下侧定位孔开设在矩形固定框的下部左右两侧；所述的可调节移动轮结构安装在矩形固定框的内侧下部；所述的可调节防护架结构安装在底架的左右两侧；所述的侧边防滑架结构安装在底架的中上部；所述的可调节防护架结构包括矩形固定板，可调节支撑管，可调节支杆，顶紧螺栓和螺栓螺母，所述的矩形固定板焊接在底架的左右两侧；所述的可调节支杆插接在可调节支撑管的内侧下部。

优选的，所述的侧边防滑架结构包括矩形存放框，矩形连接环，连接绳，橡胶气囊，加气管，防护绳和密封盖，所述的矩形存放框螺钉安装在底架的中上部；所述的矩形连接环胶接在矩形存放框的中部左右两侧；所述的连接绳一端胶接在矩形连接环上，并在另一端分别胶接在橡胶气囊的外侧；所述的橡胶气囊放置在矩形存放框的内侧；所述的加气管插接在橡胶气囊的前侧中间位置；所述的防护绳胶接在橡胶气囊前侧中间位置的右侧。

优选的，所述的可调节安装架结构包括横向连接板，固定孔，纵向安装杆，横向滑动管和调节螺栓，所述的横向连接板焊接在纵向安装杆的上部；所述的固定孔开设在横向连接板的四角处；所述的纵向安装杆焊接在横向滑动管的中上部；所述的调节螺栓螺纹连接在横向滑动管的前侧中间位置。

优选的，所述的可调节移动轮结构包括矩形插框，横向矩形限位块，T字形插块，顶紧弹簧和移动底轮，所述的矩形插框设置在矩形固定框的内侧下部；所述的横向矩形限位块焊接在矩形插框内壁左右两端的上下两侧；所述的顶紧弹簧设置在矩形插框的内侧，并胶接在T字形插块的内侧中间位置。

优选的，所述的横向滑动管套接在矩形横向空心架的外部左右两侧。

优选的，所述的可调节支撑管通过螺栓螺母安装在矩形固定板的前侧下部。

优选的，所述的顶紧螺栓螺纹连接在可调节支撑管与可调节支杆的连接处。

优选的，所述的密封盖胶接在防护绳的右端。

优选的，所述的移动底轮螺钉安装在矩形插框的中下部。

优选的，所述的可调节支杆的下端还套接有海绵防护套。

优选的，所述的T字形插块插接在矩形插框的左右两侧，并在外侧插接在下侧定位孔的内侧。

优选的，所述的横向限位环设置在纵向矩形限位块的上部，并焊接在纵向支杆的外侧上部。

优选的，所述的底架的下部还胶接有依次厚度为一毫米至两毫米的硅胶垫。

优选的，所述的防滑条具体采用橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的横向滑动管套接在矩形横向空心架的外部左右两侧，有利于在使用时方便根据使用所需手动调节横向滑动管在矩形横向空心架上滑动，从而方便根据所需连接的无人机大小进行调节可调节安装架结构之间的间距。

2.本实用新型中，所述的可调节支撑管通过螺栓螺母安装在矩形固定板的前侧下部，有利于在使用时方便对可调节支撑管起到固定作用，且在拧松螺栓螺母后方便调节可调节支撑管在底架左右两端的倾斜角度。

3.本实用新型中，所述的顶紧螺栓螺纹连接在可调节支撑管与可调节支杆的连接处，有利于在使用时方便对可调节支杆起到顶紧作用，且在可调节支撑管上拧松顶紧螺栓时，方便调节可调节支杆插接在可调节支撑管内的长度。

4.本实用新型中，所述的密封盖胶接在防护绳的右端，有利于在使用时从加气管内向橡胶气囊内添加气体，且在添加到一定程度后将密封盖拧入到加气管的前侧，从而能够便面该底座掉落到水中时向下沉落。

5.本实用新型中，所述的移动底轮螺钉安装在矩形插框的中下部，有利于在使用时可根据使用所需推动该底座，使移动底轮旋转，以便进行移动该底轮。

6.本实用新型中，所述的可调节支杆的下端还套接有海绵防护套，有利于在使用时能够避免落定后底座向两侧倾斜产生碰撞造成损坏。

7.本实用新型中，所述的T字形插块插接在矩形插框的左右两侧，并在外侧插接在下侧定位孔的内侧，有利于在使用时方便对可调节移动轮结构起到固定作用，且在不需要使用时向内侧按压T字形插块，从而方便调节矩形插框内上下滑动。

8.本实用新型中，所述的防滑条具体采用橡胶条，有利于在使用时能够增加调节螺栓接触时的防滑效果，从而避免调节螺栓与矩形横向空心架摩擦造成损坏。

9.本实用新型中，所述的横向限位环设置在纵向矩形限位块的上部，并焊接在纵向支杆的外侧上部，配合纵向矩形限位块有利于在使用时方便对减震弹簧起到限位作用，从而能够避免减震弹簧将纵向支杆在定位套管的顶出。

10.本实用新型中，所述的底架的下部还胶接有依次厚度为一毫米至两毫米的硅胶垫，有利于在使用时能够增加底架与地面接触时的防护效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节安装架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调节移动轮结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调节防护架结构的结构示意图。

图5是本实用新型的侧边防滑架结构的结构示意图。

图中：

1、底架；2、纵向支杆；3、定位套管；4、纵向矩形限位块；5、横向限位环；6、减震弹簧；7、矩形横向空心架；8、可调节安装架结构；81、横向连接板；82、固定孔；83、纵向安装杆；84、横向滑动管；85、调节螺栓；9、防滑条；10、矩形固定框；11、上侧定位孔；12、下侧定位孔；13、可调节移动轮结构；131、矩形插框；132、横向矩形限位块；133、T字形插块；134、顶紧弹簧；135、移动底轮；14、可调节防护架结构；141、矩形固定板；142、可调节支撑管； 143、可调节支杆；1431、海绵防护套；144、顶紧螺栓；145、螺栓螺母；15、侧边防滑架结构；151、矩形存放框；152、矩形连接环； 153、连接绳；154、橡胶气囊；155、加气管；156、防护绳；157、密封盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图3所示

本实用新型提供基于多重防护结构的无人机用减震底座，包括底架1，纵向支杆2，定位套管3，纵向矩形限位块4，横向限位环5，减震弹簧6，矩形横向空心架7，可调节安装架结构8，防滑条9，矩形固定框10，上侧定位孔11，下侧定位孔12，可调节移动轮结构13，可调节防护架结构14和侧边防滑架结构15，所述的纵向支杆2焊接在底架1的上部四角处；所述的定位套管3套接在纵向支杆2的挖刺耳上部；所述的纵向矩形限位块4焊接在定位套管3内壁下部的左右两侧；所述的减震弹簧6设置在定位套管3的内侧，并在下侧套接在纵向支杆2的上部外侧；所述的矩形横向空心架7螺钉安装在定位套管3的上部；所述的可调节安装架结构8安装在矩形横向空心架7的上部左右两侧；所述的防滑条9胶接在矩形横向空心架7的前侧中间位置；所述的矩形固定框10设置在纵向支杆2的外侧，并螺钉安装在底架1的上部；所述的上侧定位孔11开设在矩形固定框10的上部左右两侧；所述的下侧定位孔12开设在矩形固定框10的下部左右两侧；所述的可调节移动轮结构13安装在矩形固定框10的内侧下部；所述的可调节防护架结构14安装在底架1的左右两侧；所述的侧边防滑架结构15安装在底架1的中上部；所述的防滑条9具体采用橡胶条，在使用时能够增加调节螺栓85接触时的防滑效果，从而避免调节螺栓85与矩形横向空心架7摩擦造成损坏，所述的横向限位环 5设置在纵向矩形限位块4的上部，并焊接在纵向支杆2的外侧上部，配合纵向矩形限位块4在使用时方便对减震弹簧6起到限位作用，从而能够避免减震弹簧6将纵向支杆2在定位套管3的顶出，所述的底架1的下部还胶接有依次厚度为一毫米至两毫米的硅胶垫，在使用时能够增加底架1与地面接触时的防护效果；所述的可调节防护架结构 14包括矩形固定板141，可调节支撑管142，可调节支杆143，顶紧螺栓144和螺栓螺母145，所述的矩形固定板141焊接在底架1的左右两侧；所述的可调节支杆143插接在可调节支撑管142的内侧下部；所述的可调节支撑管142通过螺栓螺母145安装在矩形固定板141的前侧下部，在使用时方便对可调节支撑管142起到固定作用，且在拧松螺栓螺母145后方便调节可调节支撑管142在底架1左右两端的倾斜角度，所述的顶紧螺栓144螺纹连接在可调节支撑管142与可调节支杆143的连接处，在使用时方便对可调节支杆143起到顶紧作用，且在可调节支撑管142上拧松顶紧螺栓144时，方便调节可调节支杆143插接在可调节支撑管142内的长度，所述的可调节支杆143的下端还套接有海绵防护套1431，在使用时能够避免落定后底座向两侧倾斜产生碰撞造成损坏。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的侧边防滑架结构 15包括矩形存放框151，矩形连接环152，连接绳153，橡胶气囊154，加气管155，防护绳156和密封盖157，所述的矩形存放框151螺钉安装在底架1的中上部；所述的矩形连接环152胶接在矩形存放框 151的中部左右两侧；所述的连接绳153一端胶接在矩形连接环152 上，并在另一端分别胶接在橡胶气囊154的外侧；所述的橡胶气囊 154放置在矩形存放框151的内侧；所述的加气管155插接在橡胶气囊154的前侧中间位置；所述的防护绳156胶接在橡胶气囊154前侧中间位置的右侧；所述的密封盖157胶接在防护绳156的右端，在使用时从加气管155内向橡胶气囊154内添加气体，且在添加到一定程度后将密封盖157拧入到加气管155的前侧，从而能够便面该底座掉落到水中时向下沉落。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节安装架结构8包括横向连接板81，固定孔82，纵向安装杆83，横向滑动管84 和调节螺栓85，所述的横向连接板81焊接在纵向安装杆83的上部；所述的固定孔82开设在横向连接板81的四角处；所述的纵向安装杆 83焊接在横向滑动管84的中上部；所述的调节螺栓85螺纹连接在横向滑动管84的前侧中间位置；所述的横向滑动管84套接在矩形横向空心架7的外部左右两侧，在使用时方便根据使用所需手动调节横向滑动管84在矩形横向空心架7上滑动，从而方便根据所需连接的无人机大小进行调节可调节安装架结构8之间的间距。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节移动轮结构13包括矩形插框131，横向矩形限位块132，T字形插块133，顶紧弹簧134和移动底轮135，所述的矩形插框131设置在矩形固定框 10的内侧下部；所述的横向矩形限位块132焊接在矩形插框131内壁左右两端的上下两侧；所述的顶紧弹簧134设置在矩形插框131的内侧，并胶接在T字形插块133的内侧中间位置；所述的移动底轮 135螺钉安装在矩形插框131的中下部，在使用时可根据使用所需推动该底座，使移动底轮135旋转，以便进行移动该底轮，所述的T字形插块133插接在矩形插框131的左右两侧，并在外侧插接在下侧定位孔12的内侧，在使用时方便对可调节移动轮结构13起到固定作用，且在不需要使用时向内侧按压T字形插块133，从而方便调节矩形插框131内上下滑动。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时首先根据所需连接无人机的大小进行调节横向滑动管84在矩形横向空心架7上调节位置，且在调节完毕后将调节螺栓85在横向滑动管84上拧紧，同时根据使用所需拧松螺栓螺母145和顶紧螺栓144，进行调节可调节支撑管142在矩形固定板141上的角度，且在调节完毕后将螺栓螺母145拧紧即可，同时调节可调节支杆143插接在可调节支撑管142内的长度，且在调节完毕后将顶紧螺栓144在可调节支撑管142上拧紧即可，当无人机下降与地面接触时，减震弹簧6或在定位套管3内对该底座起到缓冲作用，且在水面上使用时首先将橡胶气囊154在矩形存放框151内拿出，并向橡胶气囊154内添加空气，且在添加到一定程度后将密封盖 157拧入到加气管155的前侧，从而能够便面该底座掉落到水中时向下沉落，在地面上移动时可利用移动底轮135与地面接触，并推动该底座使其进行移动，且在不需要使用移动底轮135时，从下侧定位孔 12内向矩形插框131内按压T字形插块133，并在矩形固定框10内向上推动矩形插框131，使其顶紧弹簧134的作用下将T字形插块133 插入到上侧定位孔11内即可。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

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