导读:本文包含了相对定向论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:完备,测量,矩阵,视场,经纬仪,角度,相机。
相对定向论文文献综述
陈方鑫,姜广浩[1]（2019）在《偏序集上的相对余定向集》一文中研究指出首先在偏序集上引入相对余定向集的概念,考察其性质,并给出相对余定向集族是完备格的一个充分条件。其次,给出相对余定向完备集的概念,并研究相对余定向完备集、余一致完备集之间的关系。(本文来源于《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
李云雷,张曦,屠大维[2]（2019）在《面向工业摄影测量的一种混合式相对定向算法》一文中研究指出针对工业摄影测量中多基线、大倾角交向摄影时相对定向困难的问题,提出一种混合式相对定向算法。算法先利用本质矩阵分解确立相对定向参数初值,再利用非线性优化计算精确解。从共面条件获得的行列式出发,推导本质矩阵与相对定向参数的内在联系,给出求解本质矩阵的两种方法。然后讨论本质矩阵奇异值分解计算旋转矩阵和平移矢量,同时给出剔除伪解的依据。基于共面条件方程,建立相对定向参数非线性优化的目标函数。定向精度对比试验验证了所提出的混合算法的稳定性和高精度,对卫星天线曲面的测量试验也进一步说明该算法在工程实践中的适用性和可靠性。(本文来源于《光学技术》期刊2019年04期）
李佳田,王聪聪,贾成林,牛一如,王瑜[3]（2019）在《大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法》一文中研究指出无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差。对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数。(本文来源于《测绘学报》期刊2019年03期）
郭岚,陈明杰[4]（2018）在《低空无人机影像自动相对定向》一文中研究指出针对传统无人机影像相对定向方法迭代不收敛和自动化程度较低的问题,本文提出了一种自动化程度更高且能有效收敛的方法。首先使用SIFT算法自动提取特征点,通过RANSAC算法剔除错误匹配的点并迭代计算基本矩阵,然后在理论上推导了基本矩阵及本质矩阵和相对定向元素的关系,从而导出相对定向元素的解,以此为初始值,利用严格相对定向模型迭代求解相对定向元素的值,直到其结果收敛为止。最后经过实验对比分析了小倾角和大倾角的无人机影像相对定向结果,实验证明了本文方法的有效性和可用性。(本文来源于《北京测绘》期刊2018年12期）
刘尚国,刘金龙,郭倩倩,范春艳[5]（2019）在《经纬仪测量系统相对定向误差解析与消除方法》一文中研究指出针对经纬仪测量系统相对定向容易产生等大同向起始方向线误差的问题,该文从角度空间前方交会测量的解析式出发,推导了相对定向的起始方向线误差模型。借助Matlab仿真,发现该误差会引起图形的整体旋转和变形,且距离起始方向线及其垂直平分线越远,位移变形越大,变形量大小及方向具有较强的规律性。该文通过大量实验,验证了仿真分析的结论,并发现不加任何外部条件约束的情况下,以望远镜十字丝为互瞄标志,相对定向误差的差异性较大,最大可达1′以上;但若在数据采集中配合使用外觇标法,可将相对定向误差控制在2″以内。数据处理采用光束法平差模型,将相对定向误差转化为仪器的姿态参数,有效地消除了该误差对叁维坐标测量的影响。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年04期）
王君,董明利,李巍,孙鹏[6]（2018）在《大视场摄影测量相机的相对定向》一文中研究指出为了提高大视场摄影测量系统的测量精度和稳定性,提出一种基于局部迭代搜索算法的相机相对定向方法,仅需要两幅图像间匹配的像面坐标信息,就可以计算相机之间精确的相对外方位参数。通过闭环多项式解法获得两图像之间本质矩阵的初值;将本质矩阵进行局部迭代,计算正交矩阵和外极线约束误差方程;利用两图像上所有匹配点的像面坐标,通过多次迭代获得本质矩阵的全局最优解;分解本质矩阵获得图像之间的相对外方位参数,并结合Cheirality约束条件确定外方位参数的唯一真实解。通过6m×4m×3m可展开桁架微波天线面形测量场的定向实验,验证了提出方法的测量精度和可靠性。相比于传统的相对定向方法,基于局部迭代搜索算法的相对定向方法具有较高的初始定向精度和稳定性,平移向量误差小于5mm,旋转角度误差小于0.1°,而且消除了对于参照物的依赖,对于提高摄影测量系统的性能具有重要意义。(本文来源于《光学技术》期刊2018年05期）
刘东明,姜广浩,李辉[7]（2018）在《偏序集上的相对定向集及其应用》一文中研究指出本文在偏序集上引入并考察相对定向集的概念,并证明当T定向时,偏序集上所有相对T的定向集构成一个完备格。此外,引入相对定向完备集的概念,并探讨定向完备集、一致完备集与相对定向完备集之间的关系。(本文来源于《长春师范大学学报》期刊2018年08期）
纪洋[8]（2018）在《一种适合降落序列影像的相对定向方法》一文中研究指出针对传统相对定向方法不适用于降落序列影像的问题,提出了一种适合基线与相机主光轴方向一致的降落序列影像相对定向方法。首先,根据降落影像拍摄的几何模型,确定相对定向元素BX、BY、BZ、κ,组成新的相对定向求解模型,然后基于SIFT特征匹配点形成的匹配线段,计算两幅图像的尺度变化,将两幅影像的尺度统一,并根据匹配点坐标变化计算4个相对定向元素的初值,最终通过最小二乘迭代完成相对定向过程。采用了地面模拟试验和嫦娥叁号降落影像进行了试验,结果表明,本文的方法能够较好地完成降落序列影像的相对定向,并且具有较好的精度和可靠性。(本文来源于《测绘通报》期刊2018年07期）
黄汝田,孙鹏[9]（2018）在《基于平行直线的相机标定和相对定向》一文中研究指出摄像机标定是实现机器人视觉系统的必要辅助手段,目前的摄像机标定方法大都基于点特征,当点特征被遮挡或者在纹理贫乏区域同名点稀少时,都会导致无法标定和定向,适用性不强。为克服这些障碍,本文提出一种新的相机标定和定向方法,仅需检测出空间四组共面的平行直线,并利用其进行相机标定和定向,无需提前给出特定的物体形状,这两组平行直线可以组成平行四边形或者矩形。(本文来源于《工具技术》期刊2018年07期）
王英霞,姜文正,陈胜[10]（2018）在《基于海面影像的立体摄影相对定向方法》一文中研究指出海面影像的纹理信息少、匹配精度低致使现有的相对定向方法误差大,稳定性差;通过对其进行改进,有效地提高了相对定向参数标定的精度和稳定性。文中建议了几何模型,并以共面方程为控制方程,采用附有参数的条件平差法计算相对定向参数,同时发展了初始值计算方法,保证了迭代的收敛性。从两个方面入手提高相对定向参数标定的精度和稳定性,并给出了详细的计算流程:1)在摄影区域内近似均匀的选取特征点,并采用高精度的匹配方法进行影像匹配;2)在大量的共轭点对(不低于1 000个)中选取最优匹配点(不低于300个)进行相对定向参数计算。海面实测数据分析时通过迭代的方式在1 200个共轭点中逐渐剔除了粗差点和误差较大点,最终得到了由321个最优匹配共轭点计算出的精确相对定向参数,检验了所述方法的可行性。该研究解决了相对定向标定精度低、稳定性差的问题,提高了立体摄影海浪测量技术的可靠性,有利于其推广和应用。(本文来源于《海洋科学进展》期刊2018年01期）
相对定向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对工业摄影测量中多基线、大倾角交向摄影时相对定向困难的问题,提出一种混合式相对定向算法。算法先利用本质矩阵分解确立相对定向参数初值,再利用非线性优化计算精确解。从共面条件获得的行列式出发,推导本质矩阵与相对定向参数的内在联系,给出求解本质矩阵的两种方法。然后讨论本质矩阵奇异值分解计算旋转矩阵和平移矢量,同时给出剔除伪解的依据。基于共面条件方程,建立相对定向参数非线性优化的目标函数。定向精度对比试验验证了所提出的混合算法的稳定性和高精度,对卫星天线曲面的测量试验也进一步说明该算法在工程实践中的适用性和可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相对定向论文参考文献
[1].陈方鑫,姜广浩.偏序集上的相对余定向集[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版).2019
[2].李云雷,张曦,屠大维.面向工业摄影测量的一种混合式相对定向算法[J].光学技术.2019
[3].李佳田,王聪聪,贾成林,牛一如,王瑜.大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法[J].测绘学报.2019
[4].郭岚,陈明杰.低空无人机影像自动相对定向[J].北京测绘.2018
[5].刘尚国,刘金龙,郭倩倩,范春艳.经纬仪测量系统相对定向误差解析与消除方法[J].测绘科学.2019
[6].王君,董明利,李巍,孙鹏.大视场摄影测量相机的相对定向[J].光学技术.2018
[7].刘东明,姜广浩,李辉.偏序集上的相对定向集及其应用[J].长春师范大学学报.2018
[8].纪洋.一种适合降落序列影像的相对定向方法[J].测绘通报.2018
[9].黄汝田,孙鹏.基于平行直线的相机标定和相对定向[J].工具技术.2018
[10].王英霞,姜文正,陈胜.基于海面影像的立体摄影相对定向方法[J].海洋科学进展.2018
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