非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究

论文摘要

针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。

论文目录

• 0 引 言
• 1 伺服电机和泵控液压缸理论建模
•   1.1 伺服电机速度环模型
•   1.2 泵控缸传递函数
• 2 实验原理
• 3 实验及结果
•   3.1 伺服电机辨识实验
•   3.2 泵控缸辨识实验
•   3.3 液压伺服直驱系统传递函数辨识结果
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐坤,朱灯林,梅志千,陈成

关键词: 液压伺服泵控技术,传递函数,参数辨识,幅频特性

来源: 机电工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 工业通用技术及设备,机械工业

单位: 河海大学机电工程学院,常州市特种机器人及智能技术重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51375140)

分类号: TH137.5

页码: 524-528

总页数: 5

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