一种环境监测用无人机论文和设计-陈晨

全文摘要

本实用新型提出了一种环境监测用无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有缓冲支脚，无人机本体的下端面上设有呈喇叭状开口向下的安装槽，安装槽内安装设有监测装置，监测装置的下端面上安装设有摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪；安装槽的槽底设有连接槽，监测装置的上端面上固定连接设有与连接槽螺纹适配连接的连接块，连接块的上端面上设有与连接块一体连接且延伸贯穿至无人机本体顶部的螺纹柱，无人机本体内设有与螺纹柱适配的螺纹孔，螺纹柱上位于无人机本体外的一端上套接设有锁紧螺母。本实用新型提供一种结构简单，监测装置安装拆卸操作方便，便于检修更换，延长了整个设备的检测精度和使用寿命的环境监测用无人机。

主设计要求

1.一种环境监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装设有旋翼，其特征在于：所述无人机本体的底部设有缓冲支脚，所述无人机本体的下端面上设有呈喇叭状开口向下的安装槽，所述安装槽内安装设有监测装置，所述监测装置的下端面上安装设有摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪，所述摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输；所述安装槽的槽底设有连接槽，所述监测装置的上端面上固定连接设有与连接槽螺纹适配连接的连接块，所述连接块的上端面上设有与连接块一体连接且延伸贯穿至无人机本体顶部的螺纹柱，所述无人机本体内设有与螺纹柱适配的螺纹孔，所述螺纹柱上位于无人机本体外的一端上套接设有锁紧螺母。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述缓冲支脚包括支脚、弹簧和连接杆，所述无人机本体的下侧侧壁固定连接竖直设置的连接杆，所述连接杆中设有开口向下的凹槽，所述支脚的上端通过弹簧安装在凹槽的槽底处，所述支脚的侧壁还固定连接有限位块，且凹槽的侧壁上设有与限位块匹配的限位槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述无人机本体的侧面安装有四根旋翼安装臂，且相邻旋翼安装臂之间的夹角为90度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种环境监测用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着环境问题越来越得到人们的重视，对于大面积地区的环境检测显得越来越必不可少。而有许多地方地势险峻，或者交通拥堵，不利于地面设备直接检测，无人机技术和定位技术的发展有效解决了这一问题。但目前的无人机环境监测工作效率低，且监测装置安装拆卸操作麻烦，不便于对其进行检修更换。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单，监测装置安装拆卸操作方便，便于检修更换，延长了整个设备的检测精度和使用寿命的环境监测用无人机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装设有旋翼，其特征在于：所述无人机本体的底部设有缓冲支脚，所述无人机本体的下端面上设有呈喇叭状开口向下的安装槽，所述安装槽内安装设有监测装置，所述监测装置的下端面上安装设有摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪，所述摄像机、气象检测监测装置和空气质量检测仪内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输；所述安装槽的槽底设有连接槽，所述监测装置的上端面上固定连接设有与连接槽螺纹适配连接的连接块，所述连接块的上端面上设有与连接块一体连接且延伸贯穿至无人机本体顶部的螺纹柱，所述无人机本体内设有与螺纹柱适配的螺纹孔，所述螺纹柱上位于无人机本体外的一端上套接设有锁紧螺母。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲支脚包括支脚、弹簧和连接杆，所述无人机本体的下侧侧壁固定连接竖直设置的连接杆，所述连接杆中设有开口向下的凹槽，所述支脚的上端通过弹簧安装在凹槽的槽底处，所述支脚的侧壁还固定连接有限位块，且凹槽的侧壁上设有与限位块匹配的限位槽。

本实用新型进一步设置为：所述无人机本体的侧面安装有四根旋翼安装臂，且相邻旋翼安装臂之间的夹角为90度。

本实用新型的有益效果：

1，该环境监测用无人机操作简单，使用方便，通过无人机携带监测装置进行监测，提高了监测效率，通过连接块螺纹安装在连接槽内实现对监测装置的固定，同时使用螺纹柱和锁紧螺母加以固定，监测完成后拆卸锁紧螺母，然后将连接块从连接槽内螺旋拆卸掉，即可拆卸掉监测装置，监测装置安装拆卸简单快捷，结构牢固稳定，便于对其进行检修更换。

2，该环境监测用无人机可同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据以及气象数据监测数据的采集，通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围；监测装置置于喇叭状的安装槽内，不影响监测的同时防止空中气流对检测装置的冲击破坏而影响监测数据，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中环境监测用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中示意：1-无人机本体；11-旋翼安装臂；2-旋翼；3-缓冲支脚；31-支脚；311-限位块；32-弹簧；33-连接杆；331-凹槽；332-限位槽；4-安装槽；5-监测装置；51-摄像机；52-气象检测监测装置；53-空气质量检测仪；6-连接槽；7-连接块；71-螺纹柱；72-锁紧螺母；8-螺纹孔；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种环境监测用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的侧面安装设有旋翼2，所述无人机本体1的底部设有缓冲支脚3，所述无人机本体1的下端面上设有呈喇叭状开口向下的安装槽4，所述安装槽4内安装设有监测装置5，所述监测装置5的下端面上安装设有摄像机51、气象检测监测装置52和空气质量检测仪53，所述摄像机51、气象检测监测装置52和空气质量检测仪53内均安装有北斗模块，通过北斗模块与监控终端实现数据的传输；进一步，所述无人机本体1的侧面安装有四根旋翼安装臂11，且相邻旋翼安装臂11之间的夹角为90度。

通过无人机本体1携带监测装置5进行监测，提高了监测效率，可同时进行所监测区域视频数据、空气质量监测数据以及气象数据监测数据的采集，通过北斗模块以短报文的形式实现数据的传输，扩大了装置的使用范围；监测装置5置于喇叭状的安装槽4内，不影响监测的同时防止空中气流对检测装置5的冲击破坏而影响监测数据，延长了整个设备的检测精度和使用寿命。

如图1所示，所述安装槽4的槽底设有连接槽6，所述监测装置5的上端面上固定连接设有与连接槽6螺纹适配连接的连接块7，所述连接块7的上端面上设有与连接块7一体连接且延伸贯穿至无人机本体1顶部的螺纹柱71，所述无人机本体1内设有与螺纹柱71适配的螺纹孔8，所述螺纹柱71上位于无人机本体1外的一端上套接设有锁紧螺母72。

上述结构中通过连接块7螺纹安装在连接槽6内实现对监测装置5的安装固定，同时使用螺纹柱71和锁紧螺母72加以固定，监测完成后拆卸锁紧螺母72，然后将连接块7从连接槽6内螺旋拆卸掉，即可拆卸掉监测装置5，监测装置5安装拆卸简单快捷，结构牢固稳定，便于对其进行检修更换。

如图2所示，所述缓冲支脚3包括支脚31、弹簧32和连接杆33，所述无人机本体1的下侧侧壁固定连接竖直设置的连接杆33，所述连接杆33中设有开口向下的凹槽331，所述支脚31的上端通过弹簧32安装在凹槽331的槽底处，所述支脚31的侧壁还固定连接有限位块311，且凹槽331的侧壁上设有与限位块311匹配的限位槽332。

无人机在下降支脚31落地时，会产生震动，对弹簧32进行压缩，在弹簧32的弹性力作用下，将这种震动形成的冲击力大幅度削弱后传递给连接杆33上的无人机本体1，对此进行有效缓冲，保护了无人机本体1和监测装置5的安全；支脚31的侧壁还固定连接有限位块311，且凹槽331的内壁设有与限位块311匹配的限位槽332，震动时带动限位块311在限位槽332中滑动，使支脚31的上端不会脱离凹槽331，有效防止支脚31脱离凹槽331而使减震装置5损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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