一种带有人体红外传感器的舵机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开的一种带有人体红外传感器的舵机，包括第一外壳、第二外壳，所述第一外壳的前端中间处设置有第一连接块，且第一连接块的上端开设的孔洞内设置有减震固定件，所述减震固定件分为第一螺柱、弹簧和第二螺柱，且第一螺柱的下端连接有弹簧，所述弹簧的下端连接有第二螺柱，且第二螺柱及弹簧穿过第一连接块伸长至第一连接块的下端，所述第一外壳的一侧设置有第二凹陷槽，所述第一外壳的上端开设槽的槽底四角处设置有固定柱，且固定柱的上端开设有孔洞。本实用新型所述的一种带有人体红外传感器的舵机，设有减震固定件、安装板、百叶散热窗和方形块，能够实现舵机的减震，便于舵机侧面安装，便于舵机内部的散热和防尘，可以实现接线孔处防尘。

主设计要求

1.一种带有人体红外传感器的舵机，包括第一外壳（1）、第二外壳（2），其特征在于：所述第一外壳（1）的前端中间处设置有第一连接块（18），且第一连接块（18）的上端开设的孔洞内设置有减震固定件（11），所述减震固定件（11）分为第一螺柱（20）、弹簧（21）和第二螺柱（22），且第一螺柱（20）的下端连接有弹簧（21），所述弹簧（21）的下端连接有第二螺柱（22），且第二螺柱（22）及弹簧（21）穿过第一连接块（18）伸长至第一连接块（18）的下端，所述第一外壳（1）的一侧设置有第二凹陷槽（17），所述第一外壳（1）的上端开设槽的槽底四角处设置有固定柱（16），且固定柱（16）的上端开设有孔洞，所述第一外壳（1）的上端设置有凸出壳（26），且凸出壳（26）的另一侧中间处开设有开口（19），所述第一外壳（1）的上端设置有第二外壳（2），且第二外壳（2）的上端设置有第三外壳（3），所述第三外壳（3）的上端靠近一侧处设置有圆形盘（13），且圆形盘（13）的上端中间处开设有孔洞，所述圆形盘（13）的上端孔洞内部设置有舵把（4），所述第三外壳（3）的一侧处设置有第一展开块（5），且第一展开块（5）的一侧中间处开设有弧形孔（6），所述第三外壳（3）的另一侧处设置有第二展开块（14），且第二展开块（14）的另一侧也设置有弧形孔（6），所述第三外壳（3）的前端设置有第一红外探测头（12），且第三外壳（3）的后端设置有第二红外探测头（33），所述第二外壳（2）的一侧中间处开设有第一凹陷槽（7），且第一凹陷槽（7）的槽壁中间处设置有滑槽（15），所述第一凹陷槽（7）的槽底部设置有第一安装孔（8），所述第一凹陷槽（7）的内部设置有安装板（9），且安装板（9）的一侧中间处开设有第二安装孔（10），所述安装板（9）的前后端中间处设置有滑条卡合在第一凹陷槽（7）开设的滑槽（15）的内部，所述第二外壳（2）的内部靠近底端处设置有电机（23），且电机（23）的上端设置有第一驱动轴（24），所述第一驱动轴（24）的上端连接有齿轮组（25），且齿轮组（25）的上端连接有第二驱动轴（36），所述第二驱动轴（36）的上端伸长至第三外壳（3）的外部与舵把（4）相连接，所述第一红外探测头（12）的后端连接有导线（28），且导线（28）伸长至第二外壳（2）的内部底端，所述第二外壳（2）的内部底端设置有控制器（27），且控制器（27）与导线（28）相连接，所述第二外壳（2）的另一侧设置有百叶散热窗（29），且百叶散热窗（29）分为叶片（34）和转动轴（35），所述叶片（34）的前后端上部设置有转动轴（35），且转动轴（35）的另一端轴部插入进第二外壳（2）的内部，所述第二外壳（2）的另一侧下部中间开设口处设置有方形块（30），所述第一外壳（1）的后端中间处设置有第二连接块（31），且第二连接块（31）的上端开设有螺孔（32）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述齿轮组（25）是由多种不同的齿轮进行组成，且第一驱动轴（24）和第二驱动轴（36）通过齿轮进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第一外壳（1）和第二外壳（2）通过螺栓插入进固定柱（16）开设的小孔内部进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第一红外探测头（12）与第二红外探测头（33）成第三外壳（3）的中心轴对称设置，且第一红外探测头（12）与第二红外探测头（33）嵌入第三外壳（3）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第三外壳（3）一侧设置有成对的第一展开块（5），且第三外壳（3）的另一侧设置的第二展开块（14）与第一展开块（5）成第三外壳（3）的中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第一外壳（1）的前后端设置的第一连接块（18）和第二连接块（31）对称设置，且第一连接块（18）和第二连接块（31）的结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第一螺柱（20）、弹簧（21）和第二螺柱（22）之间活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第二外壳（2）开设的口与第一外壳（1）上端凸出壳（26）开设的开口（19）对齐设置。

9.根据权利要求1所述的一种带有人体红外传感器的舵机，其特征在于：所述第一凹陷槽（7）开设的第一安装孔（8）和安装板（9）开设的第二安装孔（10）对齐设置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种带有人体红外传感器的舵机。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵，红外线感应器是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载；现有的带有人体红外传感器的舵机无法满足人们的需求，因此需要更为稳定的带有人体红外传感器的舵机；现有的带有人体红外传感器的舵机在使用时存在一定的弊端，影响使用：首先，舵机工作时产生的振荡与其他部件进行磨损，从而造成一定的经济损失，其次，舵机的侧面不易进行安装，从而导致舵机不稳，存在一定的安全隐患，最后舵机的散热功能不佳，对其造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有人体红外传感器的舵机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型的一种带有人体红外传感器的舵机，包括第一外壳、第二外壳，所述第一外壳的前端中间处设置有第一连接块，且第一连接块的上端开设的孔洞内设置有减震固定件，所述减震固定件分为第一螺柱、弹簧和第二螺柱，且第一螺柱的下端连接有弹簧，所述弹簧的下端连接有第二螺柱，且第二螺柱及弹簧穿过第一连接块伸长至第一连接块的下端，所述第一外壳的一侧设置有第二凹陷槽，所述第一外壳的上端开设槽的槽底四角处设置有固定柱，且固定柱的上端开设有孔洞，所述第一外壳的上端设置有凸出壳，且凸出壳的另一侧中间处开设有开口，所述第一外壳的上端设置有第二外壳，且第二外壳的上端设置有第三外壳，所述第三外壳的上端靠近一侧处设置有圆形盘，且圆形盘的上端中间处开设有孔洞，所述圆形盘的上端孔洞内部设置有舵把，所述第三外壳的一侧处设置有第一展开块，且第一展开块的一侧中间处开设有弧形孔，所述第三外壳的另一侧处设置有第二展开块，且第二展开块的另一侧也设置有弧形孔，所述第三外壳的前端设置有第一红外探测头，且第三外壳的后端设置有第二红外探测头，所述第二外壳的一侧中间处开设有第一凹陷槽，且第一凹陷槽的槽壁中间处设置有滑槽，所述第一凹陷槽的槽底部设置有第一安装孔，所述第一凹陷槽的内部设置有安装板，且安装板的一侧中间处开设有第二安装孔，所述安装板的前后端中间处设置有滑条卡合在第一凹陷槽开设的滑槽的内部，所述第二外壳的内部靠近底端处设置有电机，且电机的上端设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端连接有齿轮组，且齿轮组的上端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的上端伸长至第三外壳的外部与舵把相连接，所述第一红外探测头的后端连接有导线，且导线伸长至第二外壳的内部底端，所述第二外壳的内部底端设置有控制器，且控制器与导线相连接，所述第二外壳的另一侧设置有百叶散热窗，且百叶散热窗分为叶片和转动轴，所述叶片的前后端上部设置有转动轴，且转动轴的另一端轴部插入进第二外壳的内部，所述第二外壳的另一侧下部中间开设口处设置有方形块，所述第一外壳的后端中间处设置有第二连接块，且第二连接块的上端开设有螺孔。

优选的，所述齿轮组是由多种不同的齿轮进行组成，且第一驱动轴和第二驱动轴通过齿轮进行连接。

优选的，所述第一外壳和第二外壳通过螺栓插入进固定柱开设的小孔内部进行连接。

优选的，所述第一红外探测头与第二红外探测头成第三外壳的中心轴对称设置，且第一红外探测头与第二红外探测头嵌入第三外壳的内部。

优选的，所述第三外壳一侧设置有成对的第一展开块，且第三外壳的另一侧设置的第二展开块与第一展开块成第三外壳的中心对称设置。

优选的，所述第一外壳的前后端设置的第一连接块和第二连接块对称设置，且第一连接块和第二连接块的结构一致。

优选的，所述第一螺柱、弹簧和第二螺柱之间活动连接。

优选的，所述第二外壳开设的口与第一外壳上端凸出壳开设的开口对齐设置。

优选的，所述第一凹陷槽开设的第一安装孔和安装板开设的第二安装孔对齐设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带有人体红外传感器的舵机：

通过设置的减震固定件，能够实现舵机的减震，减少了舵机与其他部件的磨损损耗，从而减少了更换舵机的时间成本；

通过设置的安装板，便于舵机侧面安装，减少了舵机安装的时间成本；

通过设置的百叶散热窗和方形块，便于舵机内部的散热和防尘，可以实现接线孔处防尘，百叶散热窗通过调节叶片的角度，从而可以更好的进行舵机内部散热，也有利于舵机内部的防尘，方形块对第二外壳开口起到密封效果，从而达到防尘作用。

附图说明

图1为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的主体分解结构示意图；

图3为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的减震固定件结构示意图；

图4为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的主体内部剖视图；

图5为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的主体结构示意图；

图6为本实用新型一种带有人体红外传感器的舵机的百叶散热窗结构剖视图。

图中：1、第一外壳；2、第二外壳；3、第三外壳；4、舵把；5、第一展开块；6、弧形孔；7、第一凹陷槽；8、第一安装孔；9、安装板；10、第二安装孔；11、减震固定件；12、第一红外探测头；13、圆形盘；14、第二展开块；15、滑槽；16、固定柱；17、第二凹陷槽；18、第一连接块；19、开口；20、第一螺柱；21、弹簧；22、第二螺柱；23、电机；24、第一驱动轴；25、齿轮组；26、凸出壳；27、控制器；28、导线；29、百叶散热窗；30、方形块；31、第二连接块；32、螺孔；33、第二红外探测头；34、叶片；35、转动轴；36、第二驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型的一种带有人体红外传感器的舵机，包括第一外壳1、第二外壳2，第一外壳1的前端中间处设置有第一连接块18，且第一连接块18的上端开设的孔洞内设置有减震固定件11，减震固定件11分为第一螺柱20、弹簧21和第二螺柱22，且第一螺柱20的下端连接有弹簧21，弹簧21的下端连接有第二螺柱22，且第二螺柱22及弹簧21穿过第一连接块18伸长至第一连接块18的下端，第一外壳1的一侧设置有第二凹陷槽17，第一外壳1的上端开设槽的槽底四角处设置有固定柱16，且固定柱16的上端开设有孔洞，第一外壳1的上端设置有凸出壳26，且凸出壳26的另一侧中间处开设有开口19，第一外壳1的上端设置有第二外壳2，且第二外壳2的上端设置有第三外壳3，第三外壳3的上端靠近一侧处设置有圆形盘13，且圆形盘13的上端中间处开设有孔洞，圆形盘13的上端孔洞内部设置有舵把4，第三外壳3的一侧处设置有第一展开块5，且第一展开块5的一侧中间处开设有弧形孔6，第三外壳3的另一侧处设置有第二展开块14，且第二展开块14的另一侧也设置有弧形孔6，第三外壳3的前端设置有第一红外探测头12，且第三外壳3的后端设置有第二红外探测头33，第二外壳2的一侧中间处开设有第一凹陷槽7，且第一凹陷槽7的槽壁中间处设置有滑槽15，第一凹陷槽7的槽底部设置有第一安装孔8，第一凹陷槽7的内部设置有安装板9，且安装板9的一侧中间处开设有第二安装孔10，安装板9的前后端中间处设置有滑条卡合在第一凹陷槽7开设的滑槽15的内部，第二外壳2的内部靠近底端处设置有电机23，且电机23的上端设置有第一驱动轴24，第一驱动轴24的上端连接有齿轮组25，且齿轮组25的上端连接有第二驱动轴36，第二驱动轴36的上端伸长至第三外壳3的外部与舵把4相连接，第一红外探测头12的后端连接有导线28，且导线28伸长至第二外壳2的内部底端，第二外壳2的内部底端设置有控制器27，且控制器27与导线28相连接，第二外壳2的另一侧设置有百叶散热窗29，且百叶散热窗29分为叶片34和转动轴35，叶片34的前后端上部设置有转动轴35，且转动轴35的另一端轴部插入进第二外壳2的内部，第二外壳2的另一侧下部中间开设口处设置有方形块30，第一外壳1的后端中间处设置有第二连接块31，且第二连接块31的上端开设有螺孔32；

齿轮组25是由多种不同的齿轮进行组成，且第一驱动轴24和第二驱动轴36通过齿轮进行连接；第一外壳1和第二外壳2通过螺栓插入进固定柱16开设的小孔内部进行连接；第一红外探测头12与第二红外探测头33成第三外壳3的中心轴对称设置，且第一红外探测头12与第二红外探测头33嵌入第三外壳3的内部；第三外壳3一侧设置有成对的第一展开块5，且第三外壳3的另一侧设置的第二展开块14与第一展开块5成第三外壳3的中心对称设置；第一外壳1的前后端设置的第一连接块18和第二连接块31对称设置，且第一连接块18和第二连接块31的结构一致；第一螺柱20、弹簧21和第二螺柱22之间活动连接；第二外壳2开设的口与第一外壳1上端凸出壳26开设的开口19对齐设置；第一凹陷槽7开设的第一安装孔8和安装板9开设的第二安装孔10对齐设置。

需要说明的是，本实用新型为一种带有人体红外传感器的舵机，使用时，第一外壳1上端开设的槽内部放置舵机部件，第二外壳2内部进行电机23、第一驱动轴24、齿轮组25和第二驱动轴36之间的安装工作，再进行控制器27、导线28、第一红外探测头12和第二红外探测头33之间的安装，第三外壳3与第二外壳2之间进行连接，使第二驱动轴36从圆形盘13开设的孔内部延伸出，再进行第二驱动轴36与舵把4之间的连接，从而完成第二外壳2和第三外壳3内部的部件安装，第二外壳2的底部设置的螺栓孔对准第一外壳1内部设置固定柱16，进行第一外壳1与第二外壳2之间的安装，在第一外壳1与第二外壳2安装时，第三外壳3与第二外壳2不进行连接，安装第一外壳1、第二外壳2和第三外壳3后，转动取下安装板9开设的第二安装孔10内部的螺栓，使其安装板9可以在第一凹陷槽7和第一外壳1开设的第二凹陷槽17内部滑动，推动安装板9，使安装板9前后端设置的滑条在凹陷槽开设的滑槽15内部滑动，滑条和滑槽15限制安装板9的滑动位置，通过安装板9开设的第二安装孔10对准第一凹陷槽7开设的第一安装孔8进行螺栓固定，使其安装板9固定在第二外壳2的一侧处，再进行安装板9与其他部件之间的连接，从而完成舵机的侧面安装，减震固定件11插入进第一连接块18和第二连接块31开设的螺孔32的内部，减震固定件11的第二螺柱22和弹簧21穿过连接块开设的螺孔32，第一螺柱20与连接块进行螺栓连接，第二螺柱22与其他部件进行螺栓连接，从而实现舵机的减震安装，扳动方形块30，从第二外壳2的开设口进行连接线的连接，扳动百叶散热窗29设置的叶片34，叶片34带动转动轴35转动，从而实现叶片34角度的调节，叶片34闭合时，百叶散热窗29进行防尘工作，叶片34展开时进行散热工作，解决舵机散热和防尘问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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