双缸四柱液压机同步控制系统的研究

论文摘要

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。

论文目录

• 0前言
• 1 双缸四柱液压机位移同步控制系统
•   1.1 控制系统设计及其结构分析
•   1.2 系统数学模型的建立
•     1.2.1 液压缸数学模型的构建
•     1.2.2 伺服比例阀数学模型的构建
•   1.3 双缸四柱液压机位移同步液压系统设计
• 2 分数阶PID控制器
• 3 双缸四柱液压机位移同步液压系统的仿真分析
•   3.1 同步液压系统AMESim仿真模型
•   3.2 同步液压系统Simulink控制模型
•   3.3 同步液压系统分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李洪龙,逄波

关键词: 液压机,同步控制,分数阶控制,仿真分析

来源: 机床与液压 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 工业通用技术及设备,机械工业

单位: 山东建筑大学机电工程学院

分类号: TH137

页码: 82-85+91

总页数: 5

文件大小: 1217K

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