基于卡尔曼滤波的航迹预测探析

论文摘要

为了给空中交通管制员提供航空器在未来一段时间内精确的空间位置和航迹信息,使管制决策具有更可靠的依据,运用卡尔曼预测算法中的外推对航空器航迹进行了预测。在航迹预测前首先对原始雷达数据进行了抽取和选择处理,对雷达数据中出现的赘余和缺失分别用不同的方法进行了修正。之后建立了航空器运动线性状态方程和观测方程,运用卡尔曼滤波估计对航空器航迹进行了预测。最后对预测航迹与原始数据航迹进行了对比分析,验证了算法和预测过程的合理性,同时也得出了基于卡尔曼滤波预测的不足之处,提出后续需要改进之处。

论文目录

• 0 引言
• 1 研究的内容和目的
• 2 国内外研究现状
• 3 卡尔曼滤波原理简介
• 4 基于卡尔曼滤波的航迹预测模型
•   4.1 建立航空器运动模型
•   4.2 卡尔曼滤波的航迹预测步骤
•     4.2.1 飞行参数处理方法
•     4.2.2 航迹预测仿真
•     4.2.3 仿真结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯志轩

关键词: 空中交通管理,航迹预测,卡尔曼滤波

来源: 甘肃科技纵横 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 民航甘肃空管分局

分类号: V355.1

页码: 33-36

总页数: 4

文件大小: 1328K

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