整体式梯形转向机构最优区域值计算和优化

论文摘要

为了得到整体式梯形转向机构尺寸的最优值,结合其工作特性进行了数学模型建立与优化分析。在以往以外侧车轮实际转角与理论转角误差为目标函数的基础上,提出了以汽车实际瞬心位置与阿克曼瞬心位置的误差为目标函数,使实际瞬心位置在理论瞬心位置附近波动的最大值最小,从而优化转向梯形机构的相关尺寸参数,进一步得到更接近理想的阿克曼转向机构。通过数值方法,模拟了瞬心位置曲线,以梯形杆长作为优化目标,并以位置误差最小化作为目标函数,得到了机构杆长最优区域值。在得到的计算区域里选取数值计算与理论数学模型计算进行结果对比,认为最优区域是存在的。通过引入已有计算参数,在得到的最优区域里选配合适的机构杆长尺寸,进一步绘制出理想的优化后转向机构外侧车轮转角误差和瞬心位置误差的偏差曲线,对方法进行了验证。结果表明:在最优区域内选取转向机构的杆长进行数值计算是合理的;外侧车轮转角误差最大值不超过0. 45°,误差在2%以内,同时,瞬心位置误差最大值不超过40 mm。整体式梯形转向机构最优区域值计算方法为该类优化问题提供了一种全局最优解,并为梯形转向机构的设计提供了规范性的指导与依据。

论文目录

• 0 引言
• 1 转向机构的数学模型建立
• 2 数学模型研究
• 3 算例验证与应用
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡亚辉,董皓,张君安

关键词: 汽车工程,最优区域,数值试验,梯形转向机构,优化

来源: 公路交通科技 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 西安工业大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51705390),陕西省自然科学基金项目(2018JQ5029),西安市科技计划项目(2017075CG,RC038(XAGY008))

分类号: U467

页码: 143-149

总页数: 7

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