基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿

论文摘要

针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。

论文目录

• 0 引言
• 1 PMSM数学模型
•   1.1 数学模型的前提条件
•   1.2 PMSM数学模型
•   1.3 PMSM机械特性方程
• 2 系统原理
•   2.1 EKF基本原理
•   2.2 转动惯量辨识补偿
• 3 系统仿真分析
•   3.1 系统仿真模型
•   3.2 仿真结果及分析
•     3.2.1 EKF的PMSM矢量控制仿真
•     3.2.2 基于EKF的PMSM惯量补偿矢量控制仿真
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何宗卿,文定都,肖会芹,邹敏,徐丽虹,谢振球,朱亮,包伟栋

关键词: 永磁同步电机,无速度传感器,扩展卡尔曼滤波,惯量补偿

来源: 湖南工业大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 湖南工业大学电气与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61703153),湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2100),湖南省教育厅科研基金资助项目(16C0476,17C0475)

分类号: TM341

页码: 8-14

总页数: 7

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