全文摘要
本实用新型公开了一种传感器高速点胶机,包括:驱动机构,所述驱动机构包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构以及Z轴驱动结构;工装架,所述工装架上设置有若干工件;点胶机构,所述点胶机构包括点胶头,所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端;夹持机构,所述夹持机构与所述工装架位置对应,所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴,所述转轴上设置有若干压紧块,所述压紧块与所述工件一一对应;控制机构,所述控制机构包括控制箱,所述控制箱内设置有PLC控制器,所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。本实用新型能够快速对传感器进行点胶操作,提高效率的同时极大地降低了工人的劳动强度,降低了次品率。
主设计要求
1.一种传感器高速点胶机,其特征在于,包括:驱动机构,所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构;工装架,所述工装架上设置有若干工件;点胶机构,所述点胶机构包括点胶头,所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端,所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作;夹持机构,所述夹持机构与所述工装架位置对应,所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴,所述转轴上设置有若干压紧块,所述压紧块与所述工件一一对应;控制机构,所述控制机构包括控制箱,所述控制箱内设置有PLC控制器,所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。
设计方案
1.一种传感器高速点胶机,其特征在于,包括:
驱动机构,所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构;
工装架,所述工装架上设置有若干工件;
点胶机构,所述点胶机构包括点胶头,所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端,所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作;
夹持机构,所述夹持机构与所述工装架位置对应,所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴,所述转轴上设置有若干压紧块,所述压紧块与所述工件一一对应;
控制机构,所述控制机构包括控制箱,所述控制箱内设置有PLC控制器,所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,还包括:
机架,所述机架上设置有按钮盒,所述按钮盒与所述控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,所述X轴驱动结构位于所述机架上,所述工装架位于所述机架上,所述旋转气缸通过气缸固定块与所述机架连接,所述控制机构位于所述机架上。
4.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。
5.根据权利要求4所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,所述Y轴驱动结构数量为两组且分别与所述主动模组、导向模组相连。
6.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,所述Z轴驱动结构与所述Y轴驱动结构数量一致,所述Z轴驱动结构包括滑台气缸,所述点胶头位于所述滑台气缸的滑动端。
7.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,所述工装架两侧均设置有工件,所述夹持机构数量为两组且分别位于所述工装架两侧。
8.根据权利要求1所述的一种传感器高速点胶机,其特征在于,还包括:
定位机构,所述定位机构包括夹头,所述夹头位于所述工装架一端,所述夹头能够实现对所述工装架的定位。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于点胶技术领域,尤其涉及一种传感器高速点胶机。
背景技术
传感器,尤其是温度传感器,使用非常广泛,传感器在生产加工完成构成中通常需要对其进行点胶操作,即将热熔胶点滴或涂覆在传感器上,以完成传感器的加工,传统的点胶方式为人工操作,即操作工人手动使用点胶头对传感器进行点胶操作,这种方式不仅需要消耗大量人力,并且效率低下,人工在点胶过程中容易出现误差,导致次品的产生,次品率较高,故而目前人工点胶方式难以满足现代化高速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种传感器高速点胶机,能够快速对传感器进行点胶操作,提高效率的同时极大地降低了工人的劳动强度,降低了次品率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种传感器高速点胶机,包括:驱动机构,所述驱动机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构以及能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构;工装架,所述工装架上设置有若干工件;点胶机构,所述点胶机构包括点胶头,所述点胶头位于所述Z轴驱动结构的活动端,所述点胶头能够对所述工装架上的工件进行点胶操作;夹持机构,所述夹持机构与所述工装架位置对应,所述夹持机构包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的转轴,所述转轴上设置有若干压紧块,所述压紧块与所述工件一一对应;控制机构,所述控制机构包括控制箱,所述控制箱内设置有PLC控制器,所述控制箱与所述驱动机构、点胶机构、定位机构均电性连接。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括:机架,所述机架上设置有按钮盒,所述按钮盒与所述控制箱电性连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴驱动结构位于所述机架上,所述工装架位于所述机架上,所述旋转气缸通过气缸固定块与所述机架连接,所述控制机构位于所述机架上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴驱动结构包括主动模组以及与所述主动模组平行的导向模组。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴驱动结构数量为两组且分别与所述主动模组、导向模组相连。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Z轴驱动结构与所述Y轴驱动结构数量一致,所述Z轴驱动结构包括滑台气缸,所述点胶头位于所述滑台气缸的滑动端。
本实用新型一个较佳实施例中,所述工装架两侧均设置有工件,所述夹持机构数量为两组且分别位于所述工装架两侧。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括:定位机构,所述定位机构包括夹头,所述夹头位于所述工装架一端,所述夹头能够实现对所述工装架的定位。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型在驱动机构、工装架、点胶机构、夹持机构以及控制机构的配合作用下,实现了对传感器的点胶操作,避免了人工点胶,提高了点胶效率,降低了工人的劳动强度,并且降低了次品率,相较于人工操作,能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图;
图中:1、机架;2、驱动机构;21、X轴驱动结构;22、Y轴驱动结构;23、Z轴驱动结构;3、工装架;4、点胶头;5、夹持机构;51、旋转气缸;52、压紧块;6、控制箱;7、按钮盒;8、夹头。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示,一种传感器高速点胶机,包括:驱动机构2,驱动机构2包括X轴驱动结构21、能够沿X轴驱动结构21长度方向进行运动的Y轴驱动结构22以及能够沿Y轴驱动结构22长度方向进行运动的Z轴驱动结构23;工装架3,工装架3上设置有若干工件;点胶机构,点胶机构包括点胶头4,点胶头4位于Z轴驱动结构23的活动端,点胶头4能够对工装架3上的工件进行点胶操作;夹持机构5,夹持机构5与工装架3位置对应,夹持机构5包括旋转气缸51以及位于旋转气缸51旋转端的转轴,转轴上设置有若干压紧块52,压紧块52与工件一一对应;控制机构,控制机构包括控制箱6,控制箱6内设置有PLC控制器,控制箱6与驱动机构2、点胶机构、定位机构均电性连接,本实用新型在使用过程中,首先人工或外部机械手将两侧均装有传感器的工装架3放入指定位置,使用夹头8将工装架3一端定位,另一端通过挡块进行固定,之后,PLC控制器(型号为:欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1)控制夹持机构5的旋转气缸51工作,通过转轴带动压紧块52进行转动,实现对传感器的压紧,压紧之后,点胶头4在驱动机构2的作用下,持续对传感器进行点胶操作,传感器全部点胶完成之后,再将工装架3取出,在本实用新型中,点胶头4首先由Y轴驱动结构22实现对点胶头4的位置调节,调节完成之后,由X轴驱动结构21实现点胶头4的运动,从而持续对传感器进行点胶操作,在本实用新型中,X轴驱动结构21、Y轴驱动结构22均采用电机与丝杠配合的方式,实现各部位的运动,Z轴驱动结构23使用滑台气缸带动点胶头4进行运动。
进一步地,还包括:机架1,机架1上设置有按钮盒7,按钮盒7与控制箱6电性连接,按钮盒7的存在,便于操作者对本实用新型进行控制。
具体地,X轴驱动结构21位于机架1上,工装架3位于机架1上,旋转气缸51通过气缸固定块与机架1连接,控制机构位于机架1上。
进一步地,X轴驱动结构21包括主动模组以及与主动模组平行的导向模组,一Y轴驱动结构22在主动模组的驱动下,沿主动模组长度方向进行运动,另一Y轴驱动结构22同时沿导向模组的长度方向进行运动。
具体而言,Y轴驱动结构22数量为两组且分别与主动模组、导向模组相连,Y轴驱动结构22与主动模组、导向模组分别通过连接架连接。
进一步地,Z轴驱动结构23与Y轴驱动结构22数量一致,Z轴驱动结构23包括滑台气缸,点胶头4位于滑台气缸的滑动端,滑台气缸的存在,能够对点胶头4的位置进行调节,从而保证点胶操作的精确度。
具体地,工装架3两侧均设置有工件,夹持机构5数量为两组且分别位于工装架3两侧,两侧的传感器同步进行点胶操作,大大提高了点胶效率。
进一步地,还包括:定位机构,定位机构包括夹头8,夹头8位于工装架3一端,夹头8能够实现对工装架3的定位。
总而言之,本实用新型在驱动机构2、工装架3、点胶机构、夹持机构5以及控制机构的配合作用下,实现了对传感器的点胶操作,避免了人工点胶,提高了点胶效率,降低了工人的劳动强度,并且降低了次品率,相较于人工操作,能够满足现代化高速生产的需求。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920095571.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209631521U
授权时间:20191115
主分类号:B05C 5/02
专利分类号:B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
范畴分类:23B;
申请人:昆山英浦赛思光电科技有限公司
第一申请人:昆山英浦赛思光电科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇鹿城路1198号
发明人:彭德军
第一发明人:彭德军
当前权利人:昆山英浦赛思光电科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计