全文摘要
本实用新型公开了门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，支撑杆设有两个，两个支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个固定底座上设有伺服电机，每个支撑杆各设有一个滑动套杆，滑动套杆分别套设于两个支撑杆外侧，两个滑动套杆之间通过滑动轴连接，滑动轴两侧靠近滑动套杆处均设有限位块，两个限位块之间的滑动轴上套设有机械手安装座，机械手安装座一侧与机械手卡接，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，制造成本低，不仅方便物件的装载和卸载，同时可防止在更换运输装置时物件掉落，功能实用。
主设计要求
1.门框式一轴机械手，包括支撑杆(1)、滑动套杆(2)以及防脱套杆(3)，其特征在于，所述支撑杆(1)设有两个，两个所述支撑杆(1)底部均通过固定底座(9)固定于安装面，每个所述固定底座(9)上均安装有两个螺栓组(8)，其中一个所述固定底座(9)上设有伺服电机(11)，每个所述支撑杆(1)各设有一个滑动套杆(2)，所述滑动套杆(2)分别套设于两个支撑杆(1)外侧，两个所述滑动套杆(2)之间通过导轨(14)连接，所述导轨(14)两侧靠近滑动套杆(2)处均设有限位块(13)，两个所述限位块(13)之间的导轨(14)上套设有气动滑台(16)，所述气动滑台(16)一侧与机械手(15)卡接，两个所述滑动套杆(2)同一侧均设有一个凸块，且两个所述滑动套杆(2)上凸块顶部均安装有皮带固定栓(12)，所述皮带固定栓(12)上连接传动皮带(10)，所述支撑杆(1)底部安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)所在支撑杆(1)的顶部以及另一个支撑杆(1)的顶部和底部均安装有从动轮(17)，每个所述传动皮带(10)均由皮带固定栓(12)处绕过支撑杆(1)顶部的从动轮(17)连接所在支撑杆(1)的底部的主动轮(7)，一侧所述支撑杆(1)底部的主动轮(7)与伺服电机(11)的输出端连接，且所述主动轮(7)和相对的从动轮(17)上均安装有(18)和传动链轮(4)，两个所述传动链轮(4)之间通过传动链条(6)连接，两个所述(18)之间通过锁紧杆(5)连接。
设计方案
1.门框式一轴机械手，包括支撑杆(1)、滑动套杆(2)以及防脱套杆(3)，其特征在于，所述支撑杆(1)设有两个，两个所述支撑杆(1)底部均通过固定底座(9)固定于安装面，每个所述固定底座(9)上均安装有两个螺栓组(8)，其中一个所述固定底座(9)上设有伺服电机(11)，每个所述支撑杆(1)各设有一个滑动套杆(2)，所述滑动套杆(2)分别套设于两个支撑杆(1)外侧，两个所述滑动套杆(2)之间通过导轨(14)连接，所述导轨(14)两侧靠近滑动套杆(2)处均设有限位块(13)，两个所述限位块(13)之间的导轨(14)上套设有气动滑台(16)，所述气动滑台(16)一侧与机械手(15)卡接，两个所述滑动套杆(2)同一侧均设有一个凸块，且两个所述滑动套杆(2)上凸块顶部均安装有皮带固定栓(12)，所述皮带固定栓(12)上连接传动皮带(10)，所述支撑杆(1)底部安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)所在支撑杆(1)的顶部以及另一个支撑杆(1)的顶部和底部均安装有从动轮(17)，每个所述传动皮带(10)均由皮带固定栓(12)处绕过支撑杆(1)顶部的从动轮(17)连接所在支撑杆(1)的底部的主动轮(7)，一侧所述支撑杆(1)底部的主动轮(7)与伺服电机(11)的输出端连接，且所述主动轮(7)和相对的从动轮(17)上均安装有(18)和传动链轮(4)，两个所述传动链轮(4)之间通过传动链条(6)连接，两个所述(18)之间通过锁紧杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的门框式一轴机械手，其特征在于：所述气动滑台(16)一侧设有卡槽，所述机械手(15)一侧设有卡块，所述机械手(15)上的卡块与气动滑台(16)上的卡槽相互啮合，且安装后的机械手(15)和气动滑台(16)之间的底部通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的门框式一轴机械手，其特征在于：所述主动轮(7)和另一个支撑杆(1)底部的从动轮(17)位于同一水平面，且两个滑动套杆(2)之间以及上方的两个从动轮(17)之间均位于同一水平线。
4.根据权利要求1所述的门框式一轴机械手，其特征在于：所述导轨(14)和气动滑台(16)之间以及滑动套杆(2)和支撑杆(1)之间均为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的门框式一轴机械手，其特征在于：所述传动皮带(10)一端通过皮带固定栓(12)与滑动套杆(2)固定连接，所述传动皮带(10)另一侧穿过滑动套杆(2)分别与其所在支撑杆(1)底部的主动轮(7)或从动轮(17)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为门框式一轴机械手。
背景技术
门框式一轴机械手，是通过各种机械原理实现机械手在一条轴上运动，多用于物件的装载和卸载，传统的一轴机械手结构机器复杂，缺只能实现单一的夹持物件，不仅使用不便且制造成本高，不易维护，无法防止在更换运输装置时物件掉落，功能不实用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供门框式一轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：门框式一轴机械手，包括支撑杆、滑动套杆以及防脱套杆，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆底部均通过固定底座固定于安装面，每个所述固定底座上均安装有两个螺栓组，其中一个所述固定底座上设有伺服电机，每个所述支撑杆各设有一个滑动套杆，所述滑动套杆分别套设于两个支撑杆外侧，两个所述滑动套杆之间通过导轨连接，所述导轨两侧靠近滑动套杆处均设有限位块，两个所述限位块之间的导轨上套设有气动滑台，所述气动滑台一侧与机械手卡接，两个所述滑动套杆同一侧均设有一个凸块，且两个所述滑动套杆上凸块顶部均安装有皮带固定栓，所述皮带固定栓上连接传动皮带，所述支撑杆底部安装有主动轮，所述主动轮所在支撑杆的顶部以及另一个支撑杆的顶部和底部均安装有从动轮，每个所述传动皮带均由皮带固定栓处绕过支撑杆顶部的从动轮连接所在支撑杆的底部的主动轮，一侧所述支撑杆底部的主动轮与伺服电机的输出端连接，且所述主动轮和相对的从动轮上均安装有和传动链轮，两个所述传动链轮之间通过传动链条连接，两个所述之间通过锁紧杆连接。
作为优选，所述气动滑台一侧设有卡槽，所述机械手一侧设有卡块，所述机械手上的卡块与气动滑台上的卡槽相互啮合，且安装后的机械手和气动滑台之间的底部通过螺栓连接。
作为优选，所述主动轮和另一个支撑杆底部的从动轮位于同一水平面，且两个滑动套杆之间以及上方的两个从动轮之间均位于同一水平线。
作为优选，所述导轨和气动滑台之间以及滑动套杆和支撑杆之间均为滑动连接。
作为优选，所述传动皮带一端通过皮带固定栓与滑动套杆固定连接，所述传动皮带另一侧穿过滑动套杆分别与其所在支撑杆底部的主动轮或从动轮连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在气动滑台一侧安装所需型号或种类的机械手，通过控制伺服电机的正反转，使传动皮带带动两个滑动套杆同时升降，同时配合导轨和气动滑台将物件在导轨上进行左右移动，实现将物件由低处运至高处或由高处运至低处，方便物件的装卸，操作简单，构造方便，在物件夹持后需要更换运输装置时将锁紧杆安装至主动轮和从动轮之间，达到为其上锁的目的，防止两侧的滑动套杆掉落，再次装载时将锁紧杆拆卸即可，本实用新型结构紧凑，使用方便，制造成本低，不仅方便物件的装载和卸载，同时可防止在更换运输装置时物件掉落，功能实用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中C处放大图；
图5为图1中D处放大图。
图中：1、支撑杆；2、滑动套杆；3、防脱套杆；4、传动链轮；5、锁紧杆；6、传动链条；7、主动轮；8、螺栓组；9、固定底座；10、传动皮带； 11、伺服电机；12、皮带固定栓；13、限位块；14、导轨；15、机械手；16、气动滑台；17、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：门框式一轴机械手，包括支撑杆1、滑动套杆2以及防脱套杆3，支撑杆1设有两个，两个支撑杆1底部均通过固定底座9固定于安装面，每个固定底座9上均安装有两个螺栓组8，其中一个固定底座9上设有伺服电机11，每个支撑杆1各设有一个滑动套杆 2，滑动套杆2分别套设于两个支撑杆1外侧，两个滑动套杆2之间通过导轨 14连接，导轨14两侧靠近滑动套杆2处均设有限位块13，两个限位块13之间的导轨14上套设有气动滑台16，气动滑台16一侧与机械手15卡接，两个滑动套杆2同一侧均设有一个凸块，且两个滑动套杆2上凸块顶部均安装有皮带固定栓12，皮带固定栓12上连接传动皮带10，支撑杆1底部安装有主动轮7，主动轮7所在支撑杆1的顶部以及另一个支撑杆1的顶部和底部均安装有从动轮17，每个传动皮带10均由皮带固定栓12处绕过支撑杆1顶部的从动轮17连接所在支撑杆1的底部的主动轮7，一侧支撑杆1底部的主动轮 7与伺服电机11的输出端连接，且主动轮7和相对的从动轮17上均安装有 18和传动链轮4，两个传动链轮4之间通过传动链条6连接，两个18之间通过锁紧杆5连接。
进一步的，气动滑台16一侧设有卡槽，机械手15一侧设有卡块，机械手15上的卡块与气动滑台16上的卡槽相互啮合，且安装后的机械手15和气动滑台16之间的底部通过螺栓连接，方便拆装更换不同型号的机械手15。
进一步的，主动轮7和另一个支撑杆1底部的从动轮17位于同一水平面，且两个滑动套杆2之间以及上方的两个从动轮17之间均位于同一水平线，方便两边支撑杆1的滑动套杆2同时升降。
进一步的，导轨14和气动滑台16之间以及滑动套杆2和支撑杆1之间均为滑动连接，方便使用。
进一步的，传动皮带10一端通过皮带固定栓12与滑动套杆2固定连接，传动皮带10另一侧穿过滑动套杆2分别与其所在支撑杆1底部的主动轮7或从动轮17连接，方便使主动轮7或从动轮17带动滑动套杆2的升降。
具体的，使用本实用新型时，在气动滑台16一侧安装所需型号或种类的机械手15，通过控制伺服电机11的正反转，使传动皮带10带动两个滑动套杆2同时升降，同时配合导轨14和气动滑台16将物件在导轨14上进行左右移动，实现将物件由低处运至高处或由高处运至低处，方便物件的装卸，操作简单，构造方便，在物件夹持后需要更换运输装置时将锁紧杆5安装至主动轮7和从动轮17之间，达到为其上锁的目的，防止两侧的滑动套杆2掉落，再次装载时将锁紧杆5拆卸即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920405339.8
申请日:2019-03-27
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209850905U
授权时间:20191227
主分类号:B25J5/02
专利分类号:B25J5/02;B25J15/02
范畴分类:40E;
申请人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
第一申请人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
申请人地址:528415 广东省中山市小榄镇盛丰悦胜一路三街3号
发明人:何红权
第一发明人:何红权
当前权利人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计