一种焊枪清理装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种焊枪清理装置，包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔，夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置，左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内。本实用新型的焊枪清理装置能够在同一工位对焊枪进行剪丝和清枪作业。

主设计要求

1.一种焊枪清理装置，其特征在于：包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔，所述夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，所述剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置，所述左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于：所述剪丝装置还包括右剪切刀安装块、与右剪切刀安装块适配的连接柱、与连接柱连接的活动夹紧座安装板，所述右剪切刀固设于右剪切刀安装块的端部，右剪切刀安装块的另一端与所述右剪切刀直线位移驱动装置的输出端连接，所述连接柱内设有左端具有开口的滑动腔，滑动腔的内侧面上设有与右剪切刀直线位移驱动装置的驱动方向相平行的滑槽，所述滑槽靠近U型基板的一端开设有沿连接柱周向设置的弧形定位槽，所述滑槽内设有与滑槽滑动配合的滑块，滑块与所述弧形定位槽适配，并且滑块与所述右剪切刀安装块固连，所述活动夹紧座安装板套设于所述连接柱上，并且活动夹紧座安装板的左右两侧分别设有与所述连接柱固连的夹板，所述活动夹紧座固设于活动夹紧座安装板的上，所述连接柱的外侧面上还设置有弧形齿条，活动夹紧座安装板或U型基板的侧板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有与所述弧形齿条啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的焊枪清理装置，其特征在于：所述连接柱的左端还设置有与连接柱螺纹连接的连接环。

4.根据权利要求2所述的焊枪清理装置，其特征在于：所述U型基板的右侧板上还设置有与所述活动夹紧座安装板滑动配合的导向柱。

5.根据权利要求2所述的焊枪清理装置，其特征在于：所述U型基板的顶端还设置有接触传感器。

6.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于：还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内。

7.根据权利要求6所述的焊枪清理装置，其特征在于：焊枪喷油装置包括设于支撑架上的喷油盒、设于喷油盒上方的喷油泵、设于喷油盒下方的油瓶安装盒及设于油瓶安装盒内的油瓶，所述喷油盒内设有喷油输出管，喷油输出管的一端穿过喷油盒并伸入至清枪盒内，喷油输出管的输入端通过柔性管道与喷油泵的输出端连通，喷油泵的输入端通过管道与所述油瓶连通，所述喷油盒内还设置有喷油输出管直线位移驱动装置，所述喷油输出管直线位移驱动装置包括固设于喷油输出管一端的直线型齿条、与直线型齿条啮合的第二齿轮、驱动第二齿轮转动的第二齿轮驱动电机，所述第二齿轮驱动电机的机体固设于喷油盒内。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪的辅助设备，尤其涉及一种焊枪清理装置。

背景技术

焊枪在焊接的过程中一般会产生飞溅，飞溅会进入到焊枪的枪嘴内部，在长时间焊接后，焊枪枪嘴的内部会积累较多的飞溅残渣，飞溅残渣过多时就会影响焊枪的正常焊接作业，因此需要焊枪清理装置对其进行清理，目前的焊枪清理装置，包括剪丝装置及清枪装置，其中剪丝装置用于剪切焊丝，清枪装置用于清理焊枪内部的飞溅残渣，清枪装置在对焊枪进行清理时需要夹紧装置将焊枪夹紧，以便于对焊枪进行清理作用，现有的焊枪清理装置，其剪丝装置和夹紧装置位于同一水平内，焊枪在剪丝完成后需要再平移至夹紧工位后才能进行清枪作业，这种操作方式程序上较为繁琐，降低了剪丝和清枪的效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的焊枪清理装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够在同一工位对焊枪进行剪丝和清枪作业以提高清枪效率的焊枪清理装置。

本实用新型的焊枪清理装置，包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔，所述夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，所述剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置，所述左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，所述剪丝装置还包括右剪切刀安装块、与右剪切刀安装块适配的连接柱、与连接柱连接的活动夹紧座安装板，所述右剪切刀固设于右剪切刀安装块的端部，右剪切刀安装块的另一端与所述右剪切刀直线位移驱动装置的输出端连接，所述连接柱内设有左端具有开口的滑动腔，滑动腔的内侧面上设有与右剪切刀直线位移驱动装置的驱动方向相平行的滑槽，所述滑槽靠近U型基板的一端开设有沿连接柱周向设置的弧形定位槽，所述滑槽内设有与滑槽滑动配合的滑块，滑块与所述弧形定位槽适配，并且滑块与所述右剪切刀安装块固连，所述活动夹紧座安装板套设于所述连接柱上，并且活动夹紧座安装板的左右两侧分别设有与所述连接柱固连的夹板，所述活动夹紧座固设于活动夹紧座安装板的上，所述连接柱的外侧面上还设置有弧形齿条，活动夹紧座安装板或U型基板的侧板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有与所述弧形齿条啮合的第一齿轮。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，所述连接柱的左端还设置有与连接柱螺纹连接的连接环。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，所述U型基板的右侧板上还设置有与所述活动夹紧座安装板滑动配合的导向柱。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，所述U型基板的顶端还设置有接触传感器。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内。

进一步的，本实用新型的焊枪清理装置，焊枪喷油装置包括设于支撑架上的喷油盒、设于喷油盒上方的喷油泵、设于喷油盒下方的油瓶安装盒及设于油瓶安装盒内的油瓶，所述喷油盒内设有喷油输出管，喷油输出管的一端穿过喷油盒并伸入至清枪盒内，喷油输出管的输入端通过柔性管道与喷油泵的输出端连通，喷油泵的输入端通过管道与所述油瓶连通，所述喷油盒内还设置有喷油输出管直线位移驱动装置，所述喷油输出管直线位移驱动装置包括固设于喷油输出管一端的直线型齿条、与直线型齿条啮合的第二齿轮、驱动第二齿轮转动的第二齿轮驱动电机，所述第二齿轮驱动电机的机体固设于喷油盒内。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的焊枪清理装置，夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，这样，当焊枪进入预定工位后，可依次进行对焊枪的剪丝及夹紧、清枪工作，而无需在剪丝完成后再将焊枪平移至清枪位置再夹紧，从而减少了对焊枪的操作步骤，提高了清枪的效率。剪丝时，左剪切刀在左剪切刀直线位移驱动装置的驱动下向右移动，右剪切刀在右剪切刀直线位移驱动装置的驱动下向左移动，直至其在U型基板的中部汇合，并将位于U型基板内的焊丝剪断。剪断后，左剪切刀、右剪切刀均恢复原位。本实施例中，左剪切刀直线位移驱动装置和右剪切刀直线位移驱动装置优选为气缸，此外也可以为油缸或直线位移驱动电机等类似的具有直线位移驱动功能的驱动装置。剪丝装置和夹紧装置位于同一竖直方向上，这样焊枪可以在焊接机器人或手工的驱动下一步到位并进行剪丝、清枪、喷油工序，而无需在剪丝完成后平移至清枪工位，相较于传统清枪装置，其工作效率更高。

综上所述，本实用新型的焊枪清理装置能够在同一工位对焊枪进行剪丝和清枪作业。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是方管的结构示意图；

图2是焊接工作站的结构示意图；

图3是清枪站的结构示意图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是焊枪清理装置的结构示意图；

图6是图5中B部的局部放大图；

图7是连接柱的结构示意图；

图8是图7中D-D的剖视图；

图9是具有活动夹紧座直线位移驱动气缸的清理装置的结构示意图；

图10是焊枪喷油装置中喷油输出管、喷油嘴及第三齿轮、第三齿轮驱动电机的连接示意图；

图11是图10中C部的局部放大图；

图12是内有导片管的喷油嘴的结构示意图；

图13是变位机及方管的结构示意图；

图14是方管定位装置的结构示意图；

图15是图14中E部的局部放大图；

图16是带有龙门架的变位机的结构示意图；

图17是带有安装吊杆的变位机的机构示意图。

图中，防护房1，抽风除尘接口2，清枪站3，焊接机器人4，变位机5，自动门6，水平输送机7，支撑架301，U型基板302，夹紧装置303，剪丝装置 304，传输孔305，固定夹紧座306，活动夹紧座307，左剪切刀308，右剪切刀 309，左剪切刀直线位移驱动装置310，右剪切刀直线位移驱动装置311，焊枪 312，右剪切刀安装块313，连接柱314，活动夹紧座安装板315，滑动腔316，滑槽317，弧形定位槽318，滑块319，夹板320，弧形齿条321，第一驱动电机 322，第一齿轮323，连接环324，导向柱325，接触传感器326，清枪盒327，铰刀328，铰刀旋转驱动装置329，铰刀安装板330，铰刀直线位移驱动装置331，喷油盒332，喷油泵333，油瓶安装盒334，油瓶335，喷油输出管336，直线型齿条337，第二齿轮338，第二齿轮驱动电机339，喷油输出管水平段340，喷油输出管竖直段341，喷油嘴342，喷油嘴管体343，环状凸缘344，锥形喷油帽345，限位环346，环状齿条347，第三齿轮348，第三齿轮驱动电机349，导片管350，导流片351，活动夹紧座直线位移驱动气缸352，安装箱501，伺服电机502，连接座503，筋板压紧装置504，方管定位装置505，工作孔506，筋板压紧座507，筋板压紧直线位移驱动装置508，筋板压紧块509，连接横板510，连接吊杆511，连接横杆512，方管压紧块513，方管514，筋板515，矩形板 516，连接球517，中间管518，连接槽519，连接块520，第一弹性装置521，连接帽522，第二弹性装置523，容置槽524，定位杆525，锁紧螺栓526，安装槽527，把手528，安装吊杆529，龙门架530。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图17，一种焊接工作站，包括防护房1，防护房的顶部设置有抽风除尘接口2，防护房内设置有清枪站3、焊接机器人4及变位机5。

作为优选，防护房的侧壁上设置有自动门6。

自动门能够自动开合，其由玻璃等透明材料制成，为垂直式开启或闭合，通过气动或电动装置实现自动门的开合。自动门的设置，使得焊接机器人在焊接时能够自动关闭，从而提高防护房的防护效果。

作为优选，自动门的数目为三个，并且三个自动门分别位于防护房的三个侧壁上，每个自动门的后侧均设置有变位机。

三个自动门及变位机的设置，使得焊接机器人在对其中一个工件进行焊接时，操作人员能够将待焊接工件装载至空闲的变位机上，从而提高了焊接的效率。

作为优选，防护房内设置有水平输送机7，变位机设置于水平输送机的输送平台上。

水平输送机的设置，使得工件焊接完成后能够在水平输送机的作用下从防护房内输出，从而方便了操作人员的卸载及新工件的装载。具体地，水平输送机可以是皮带输送机或类似于行车的轨道车。

清枪站包括支撑架301、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板302，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U 型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置303及剪丝装置304，夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔305，本实施例中，夹紧装置位于剪丝装置的正上方，这样，当焊枪进入预定工位后，可依次进行对焊枪的剪丝及夹紧、清枪工作，而无需在剪丝完成后再将焊枪平移至清枪位置再夹紧，从而减少了对焊枪的操作步骤，提高了清枪的效率。

夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座306和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座307，夹紧时，活动夹紧座在驱动装置的驱动下向固定夹紧座移动，从而将焊枪压紧于固定夹紧座和活动夹紧座之间。

剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀308和右剪切刀309、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置310、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置311，左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内，剪丝时，左剪切刀在左剪切刀直线位移驱动装置的驱动下向右移动，右剪切刀在右剪切刀直线位移驱动装置的驱动下向左移动，直至其在U型基板的中部汇合，并将位于U型基板内的焊丝剪断。剪断后，左剪切刀、右剪切刀均恢复原位。本实施例中，左剪切刀直线位移驱动装置和右剪切刀直线位移驱动装置优选为气缸，此外也可以为油缸或直线位移驱动电机等类似的具有直线位移驱动功能的驱动装置。

参见公开号为CN204486990U，名称为机器人用焊枪清理系统的发明专利，现有的焊枪清理装置，其剪丝装置和压紧装置位于同一水平面内，焊枪312在完成剪丝后需要平移至压紧装置进行压紧，然后再进行清枪作业，程序上较为繁琐。

本实施例中，剪丝装置和夹紧装置位于同一竖直方向上，这样焊枪可以在焊接机器人或手工的驱动下一步到位并进行剪丝、清枪、喷油工序，而无需在剪丝完成后平移至清枪工位，相较于传统清枪装置，其工作效率更高。

作为优选，本实施例中，剪丝装置还包括右剪切刀安装块313、与右剪切刀安装块适配的连接柱314、与连接柱连接的活动夹紧座安装板315，右剪切刀固设于右剪切刀安装块的端部，右剪切刀安装块的另一端与右剪切刀直线位移驱动装置的输出端连接，连接柱内设有左端具有开口的滑动腔316，滑动腔的内侧面上设有与右剪切刀直线位移驱动装置的驱动方向相平行的滑槽317，滑槽靠近 U型基板的一端开设有沿连接柱周向设置的弧形定位槽318，滑槽内设有与滑槽滑动配合的滑块319，滑块与弧形定位槽适配，并且滑块与右剪切刀安装块固连，活动夹紧座安装板套设于连接柱上，并且活动夹紧座安装板的左右两侧分别设有与连接柱固连的夹板320，活动夹紧座固设于活动夹紧座安装板上，连接柱的外侧面上还设置有弧形齿条321，活动夹紧座安装板或U型基板的侧板上安装有第一驱动电机322，本实施例中，第一驱动电机安装于活动夹紧座安装板的右侧面上，第一驱动电机的输出轴连接有与弧形齿条啮合的第一齿轮323。

第一驱动电机及第一齿轮、弧形齿条等部件的设置，使得连接柱能够在第一驱动电机的带动下转动一定的角度，从而使得与右剪切刀安装块固连的滑块能够从滑槽进入到与滑槽连通的弧形定位槽内，从而使其在轴向与连接柱固定，即实现右剪切刀安装块与连接柱的轴向离合，进而实现对右剪切刀及活动夹紧座的分别驱动。

具体工作时，当焊枪进入预定工位后，左剪切刀直线位移驱动装置驱动左剪切刀向焊枪方向移动，右剪切刀直线位移驱动装置驱动右剪切刀安装块及右剪切刀向焊枪方向移动，此时，滑块位于滑槽内，待左剪切刀及右剪切刀将焊丝剪断后，左剪切刀直线位移驱动装置带动左剪切刀回复原位，右剪切刀直线位移驱动装置带动右剪切刀安装块及右剪切刀回复原位，此时滑块位于滑槽与弧形定位槽的相交处，此后第一驱动电机带动第一齿轮转动，使得与第一齿轮啮合的弧形齿条及与弧形齿条固连的连接柱转动，直至滑块进入到弧形定位槽内，此时滑块与连接柱轴向固定，同时右剪切刀及右剪切刀安装块位于连接柱的滑动腔内，以让出清枪工位，便于清枪作业。接着右剪切刀直线位移驱动装置带动右剪切刀安装块、滑块及与滑块轴向固定的连接柱向焊枪方向移动，同时与连接柱固连的夹板带动设于两块夹板中间的活动夹紧座安装板及活动夹紧座移动，直至焊枪上部被夹紧于固定夹紧座及活动夹紧座之间，接着位于U型基板下方的清枪装置便可对焊枪进行清理作业，以刮掉焊枪内的飞溅。清理完毕后活动夹紧座及清枪装置回复原位。

本实施例中，右剪切刀直线位移驱动装置不仅作为右剪切刀的驱动装置，同时能够驱动活动夹紧座的移动，从而使其结构更为紧凑。

作为优选，连接柱的左端还设置有与连接柱螺纹连接的连接环324。

连接环起到对右剪切刀的限位作用。

作为优选，U型基板的右侧板上还设置有与活动夹紧座安装板滑动配合的导向柱325。

作为优选，还包括活动夹紧座直线位移驱动气缸352，活动夹紧座直线位移驱动气缸的缸体设置于U型基板上，活动夹紧座直线位移驱动气缸的活塞杆与活动夹紧座连接。

作为优选，U型基板的顶端还设置有接触传感器326。

接触传感器的设置，使其能够在焊枪进入预定工位后自动启动剪切装置及压紧装置，从而免去了电磁阀的设置，简化了系统的电气设计。

作为优选，还包括清枪盒327，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀328、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置329、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板330、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置331，铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内。本实施例中，铰刀旋转驱动装置为气动马达，也可以是直流电机等具有旋转驱动功能的装置，铰刀直线位移驱动装置为气缸，此外也可以是油缸或直线位移电机。

清枪装置的设置用于对焊枪内飞溅进行清理作业，并且本实施中，清枪装置的铰刀位于夹紧装置和剪丝装置的正下方，这样使得焊枪在进行剪丝、夹紧、清枪时无需移动工位，操作较为方便。具体工作时，铰刀直线位移驱动装置驱动铰刀安装板、铰刀旋转驱动装置及铰刀向上移动，直至铰刀穿过传输孔并进入到焊枪喷嘴内部，接着铰刀旋转驱动装置驱动铰刀旋转，从而将焊钳内的飞溅刮下来，清理完成后，铰刀及铰刀旋转驱动装置、铰刀安装板回复原位，以待下一步对焊枪的喷油工序。

本实施例中，焊枪喷油装置包括设于支撑架上的喷油盒332、设于喷油盒上方的喷油泵333、设于喷油盒下方的油瓶安装盒334及设于油瓶安装盒内的油瓶 335，喷油盒内设有喷油输出管336，喷油输出管的一端穿过喷油盒并伸入至清枪盒内，喷油输出管的输入端通过柔性管道与喷油泵的输出端连通，喷油泵的输入端通过管道与油瓶连通，喷油盒内还设置有喷油输出管直线位移驱动装置，喷油输出管直线位移驱动装置包括固设于喷油输出管一端的直线型齿条337、与直线型齿条啮合的第二齿轮338、驱动第二齿轮转动的第二齿轮驱动电机339，第二齿轮驱动电机的机体固设于喷油盒内。

现有的喷油装置一般包括两个喷头，两个喷头分别位于清枪装置的两侧，其输出口均倾斜地朝向焊枪枪嘴，以方便清枪装置对焊枪进行清枪作业。这种喷油装置，由于硅油是倾斜地喷向焊枪，由于焊枪的型号、规格的不同，容易导致油不能被准确地喷洒在焊枪枪嘴处，而且即使喷在焊枪枪嘴处，但由于其是倾斜喷向焊枪，因此容易出现喷油不均的现象。而本实施例中，喷油装置的喷油输出管可在喷油输出管直线位移驱动装置的驱动下左右移动，这样当清枪装置完成清枪作业后，喷油输出管直线位移驱动装置便驱动喷油输出管向焊枪一侧移动，直至其输出端来到传输孔的正下方，此时喷油输出管的喷孔能够正对着焊枪的枪嘴，油便在喷油泵的作用下从油瓶传输至喷油输出管并从其喷孔输出至焊枪枪嘴处，由于喷油输出孔位于焊枪的正下方，这样其喷油更准确，效果也更高。不易出现喷不到油或喷油不均的现象。

作为优选，喷油输出管包括水平设置的喷油输出管水平段340和与喷油输出管水平段连通并与其垂直的喷油输出管竖直段341，喷油输出管竖直段的顶端设置有喷油嘴342。

作为优选，喷油嘴包括喷油嘴管体343、设于喷油嘴管体内侧底端的环状凸缘344、设于喷油嘴管体顶端并且内部中空的锥形喷油帽345，锥形喷油帽与喷油嘴管体螺纹连接，喷油输出管竖直段外侧的顶部设置有与其螺纹连接的限位环346，环状凸缘位于限位环的下方。

限位环的设置，起到对喷油嘴的限位作用，防止其在喷油时脱落。环状凸缘与喷油输出管竖直段的外侧面滑动配合。

作为优选，喷油嘴管体的外侧面上设置有环状齿条347，喷油输出管水平段的上方设置有与环状齿条啮合的第三齿轮348，喷油输出管上设有驱动第三齿轮转动的第三齿轮驱动电机349。

第三齿轮驱动电机的设置，使其能够驱动第三齿轮转动，从而带动环状齿条及与环状齿条固连的喷油嘴转动，本实施例中，第三齿轮驱动电机为步进电机。由于喷油嘴的输出口偏心设置，这样从喷油嘴喷出的油产生一定的转动，进而在不减少喷油压力及高度的条件下，增加了其喷油的面积，提高了对焊枪的喷油效果，使得油能够更均匀地喷涂与焊枪枪嘴处。

作为优选，喷油嘴管体内设置有导片管350，导片管与喷油嘴管体紧密配合，导片管内固设有多片导流片351，并且导流片与喷油嘴输出管竖直段的轴线倾斜相交。

导流片的设置，起到对油体的导流作用，具体的，由于导流片与喷油输出管竖直段的轴线倾斜相交，沿轴线流动的油液在遇到倾斜设置的导流片后对导流片产生一定的压力作用，使得导流片能够带动导片管及与导片管紧密配合的喷油嘴管体产生一定的转动，同时由于喷油嘴输出口具有一定的偏心，这样从喷油嘴输出口输出的油产生一定的转动，从而在不减少喷油压力及高度的条件下，提高了其喷洒的面积及对焊枪的喷油效果，使其能够更均匀地喷涂与焊枪枪嘴处。其中导流片由不锈钢材料制成。其与喷油输出管竖直段的轴线呈3度左右的夹角。

本实施例中，变位机包括安装箱501、设于安装箱内的伺服电机502、与伺服电机输出轴连接的连接座503、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置504、设于连接座上方的方管定位装置505，

安装箱的台面上设有工作孔506，连接座位于工作孔内，筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座507、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置508、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块509；

方管定位装置包括连接横板510、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆 511，设于连接吊杆底端的连接横杆512及设于连接横杆两端的方管压紧块513。

方管在与矩形板及筋板焊接时，操作人员首先需要将方管及筋板放置于矩形板表面的预定位置，然后再进行焊接作业，焊接前，由于方管514、筋板515 及矩形板516之间并未固连，因此容易出现焊接位置偏差，甚至是方管或筋板倾倒的现象。

而筋板压紧装置及方管定位装置的设置，实现了对筋板及方管的定位及压紧。设置于连接座表面的两个筋板压紧装置实现了对筋板的压紧及定位，工作时，筋板压紧直线位移驱动装置带动筋板压紧块朝向筋板方向移动，直至其将筋板压紧于两个筋板压紧块之间。本实施例中，筋板压紧直线位移驱动装置可以是压簧、气缸、油缸等。方管定位装置实现了对方管的定位及压紧，具体地，设于连接吊杆底端的连接横杆的端部设置有方管压紧块，定位时，操作人员将方管连接横杆从方管的端部置入方管内部，并使得方管压紧块与方管内侧面接触，从而完成对方管的定位及压紧。当伺服电机带动连接座及设于连接座上的方管、矩形板等部件转动时，与方管连接的连接横杆及连接吊杆随着方管产生转动，从而实现对方管及筋板定位，以便焊接接起人对方管的焊接作业。

作为优选，连接吊杆的顶端设置有连接球517，连接吊杆与连接横板之间设置有轴承。

连接球的设置，实现了对连接吊杆的限位作用，轴承的设置，减少了连接吊杆与连接横板之间的摩擦。

作为优选，连接吊杆的下部设置有与连接吊杆滑动配合的中间管518，连接吊杆的侧面上设置有沿竖直方向延伸的连接槽519，连接槽内设置有与连接槽滑动配合的连接块520，连接块设置于中间管的内侧面上，中间管的顶部套在连接吊杆上，中间管的内部还设置有第一弹性装置521，第一弹性装置的顶端与连接吊杆连接，第一弹性装置的底端与连接横杆连接，本实施例中，第一弹性装置为弹簧。

中间杆的设置，使得操作人员能够调整连接横杆的高度，使其与具有不同高度的方管适配，同时也方便了对方管的定位。具体地，当操作人员将方管放好后，拉动连接横杆，使其克服第一弹性装置对其向上的拉力而向下移动，直至连接横杆位于方管内部并且方管压紧块将压紧并定位，当方管焊接好后，操作人员将连接横杆从方管内抽出，然后其在第一弹性装置的作用下恢复原位，以待下一定压紧定位。

作为优选，中间管的底端设置有与中间管螺纹连接的连接帽522，第一弹性装置的底端与连接帽连接，连接横杆设置于连接帽上。

作为优选，方管压紧块与连接横杆之间设置有第二弹性装置523，第二弹性装置的一端与方管压紧块连接。

本实施例中，第二弹性装置为弹簧，第二弹性装置的设置，使得方管压紧块能够更紧地压紧于方管上，使其适应具有不同宽度的方管，防止其倾倒。

作为优选，连接横杆的两端均设置有容置槽524，容置槽内设置有定位杆 525，连接横杆上还设置有将定位杆锁紧的锁紧螺栓526，定位杆的端部设置有安装槽527，第二弹性装置设置于安装槽内，第二弹性装置与定位杆连接。

定位杆及锁紧螺栓的设置，使得操作人员能够根据方管的不同型号调整定位杆伸出连接横杆端面的长度，从而提高其通用性。

作为优选，方管压紧块的端面为弧面，方管压紧块的表面还设置有把手528。

将方管压紧块的端面设置成弧面，使其能够更容易进入到方管内部，同时不会对方管侧面造成损伤。把手的设置方便了操作人员对方管压紧块的操作。当需要将连接横杆从方管内抽出时，操作人员可通过把手将方管压紧块向安装槽内收缩，从而将连接横杆从方管内抽出。

作为优选，连接横板上设置有安装吊杆529，安装吊杆的底端与连接横板连接，安装吊杆的顶端设置于防护房上。

作为优选，安装箱上设置有龙门架530，连接横板安装于龙门架上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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一种焊枪清理装置论文和设计

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