全文摘要
本实用新型公开了一种智能控制的履带板切割机，包括安装架，所述安装架的侧壁固定连接有伺服电机，所述安装架的上端侧壁之间转动连接有多个转动辊，且伺服电机的输出轴与其中一个转动辊的侧壁固定连接，所述安装架的上端侧壁固定连接有两个立柱，两个所述立柱分别位于转动辊的两侧，所述立柱为中空结构，且立柱靠近转动辊的侧壁开设有开口所述立柱的上端侧壁固定连接有正反电机，且正反电机的输出轴贯穿立柱的上端侧壁，所述立柱的下端内壁转动连接有与正反电机的输出轴匹配的螺纹杆。本实用新型根据控制面板输入的参数智能化控制并对伺服电机和正反电机的高精度驱动，使切割的产品质量更好的同时，节省人力，提高效率。
主设计要求
1.一种智能控制的履带板切割机，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的侧壁固定连接有伺服电机(2)，所述安装架(1)的上端侧壁之间转动连接有多个转动辊(3)，且伺服电机(2)的输出轴与其中一个转动辊(3)的侧壁固定连接，所述安装架(1)的上端侧壁固定连接有两个立柱(4)，两个所述立柱(4)分别位于转动辊(3)的两侧，所述立柱(4)为中空结构，且立柱(4)靠近转动辊(3)的侧壁开设有开口所述立柱(4)的上端侧壁固定连接有正反电机(5)，且正反电机(5)的输出轴贯穿立柱(4)的上端侧壁，所述立柱(4)的下端内壁转动连接有与正反电机(5)的输出轴匹配的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹套设有与其匹配的螺母(7)，两个所述螺母(7)之间固定连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)的下端侧壁固定连接有切割装置(9)，所述升降杆(8)的上端侧壁通过保护机构(17)连接有激光测距仪(10)，靠近激光测距仪(10)的所述立柱(4)的上端侧壁通过支撑杆(15)连接有遮光板(11)，另一个所述立柱(4)的侧壁固定连接有控制面板(12)，所述控制面板(12)与伺服电机(2)、正反电机(5)、切割装置(9)、激光测距仪(10)电连接。
设计方案
1.一种智能控制的履带板切割机，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的侧壁固定连接有伺服电机(2)，所述安装架(1)的上端侧壁之间转动连接有多个转动辊(3)，且伺服电机(2)的输出轴与其中一个转动辊(3)的侧壁固定连接，所述安装架(1)的上端侧壁固定连接有两个立柱(4)，两个所述立柱(4)分别位于转动辊(3)的两侧，所述立柱(4)为中空结构，且立柱(4)靠近转动辊(3)的侧壁开设有开口所述立柱(4)的上端侧壁固定连接有正反电机(5)，且正反电机(5)的输出轴贯穿立柱(4)的上端侧壁，所述立柱(4)的下端内壁转动连接有与正反电机(5)的输出轴匹配的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹套设有与其匹配的螺母(7)，两个所述螺母(7)之间固定连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)的下端侧壁固定连接有切割装置(9)，所述升降杆(8)的上端侧壁通过保护机构(17)连接有激光测距仪(10)，靠近激光测距仪(10)的所述立柱(4)的上端侧壁通过支撑杆(15)连接有遮光板(11)，另一个所述立柱(4)的侧壁固定连接有控制面板(12)，所述控制面板(12)与伺服电机(2)、正反电机(5)、切割装置(9)、激光测距仪(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的履带板切割机，其特征在于，两个所述立柱(4)远离转动辊(3)的侧壁均横向设有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)贯穿立柱(4)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有夹板(14)，且电动伸缩杆(13)与控制面板(12)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的履带板切割机，其特征在于，所述保护机构(17)包括壳体(1701)，所述升降杆(8)的上端侧壁固定连接有开口朝上的壳体(1701)，所述激光测距仪(10)固定在壳体(1701)的底部，所述壳体(1701)的两侧内壁之间固定连接有透明板(1702)，且透明板(1702)位于激光测距仪(10)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制的履带板切割机，其特征在于，所述支撑杆(15)的高度高于激光测距仪(10)的高度，所述遮光板(11)位于激光测距仪(10)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制的履带板切割机，其特征在于，所述安装架(1)的下端侧壁固定连接有多个支脚(16)，且多个支脚(16)均通过固定螺栓与地面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制的履带板切割机，其特征在于，所述伺服电机(2)上设有保护罩，且伺服电机(2)的型号为JSMA-SC04ABK01。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种智能控制的履带板切割机。
背景技术
履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件，常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，履带板的加工过程中需要使用切割机将履带板切割成一段一段的，以便后续进行加工打磨折弯等。
在对履带板进行切割时，利用人工操作切割机是常见的一种方式，但是人工操作不仅因操作步骤浪费时间，且人的手部也会碰到切割装置而受伤，有一定的安全隐患，为此，我们提出一种智能控制的履带板切割机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工操作不仅会因为操作步骤浪费时间，人的手部也会因碰到切割装置而受伤的问题，而提出的一种智能控制的履带板切割机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能控制的履带板切割机，包括安装架，所述安装架的侧壁固定连接有伺服电机，所述安装架的上端侧壁之间转动连接有多个转动辊，且伺服电机的输出轴与其中一个转动辊的侧壁固定连接，所述安装架的上端侧壁固定连接有两个立柱，两个所述立柱分别位于转动辊的两侧，所述立柱为中空结构，且立柱靠近转动辊的侧壁开设有开口所述立柱的上端侧壁固定连接有正反电机，且正反电机的输出轴贯穿立柱的上端侧壁，所述立柱的下端内壁转动连接有与正反电机的输出轴匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有与其匹配的螺母，两个所述螺母之间固定连接有升降杆，所述升降杆的下端侧壁固定连接有切割装置，所述升降杆的上端侧壁通过保护机构连接有激光测距仪，靠近激光测距仪的所述立柱的上端侧壁通过支撑杆连接有遮光板，另一个所述立柱的侧壁固定连接有控制面板，所述控制面板与伺服电机、正反电机、切割装置、激光测距仪电连接。
优选的，两个所述立柱远离转动辊的侧壁均横向设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆贯穿立柱，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹板，且电动伸缩杆与控制面板电连接。
优选的，所述保护机构包括壳体，所述升降杆的上端侧壁固定连接有开口朝上的壳体，所述激光测距仪固定在壳体的底部，所述壳体的两侧内壁之间固定连接有透明板，且透明板位于激光测距仪的上方。
优选的，所述支撑杆的高度高于激光测距仪的高度，所述遮光板位于激光测距仪的正上方。
优选的，所述安装架的下端侧壁固定连接有多个支脚，且多个支脚均通过固定螺栓与地面固定连接。
优选的，所述伺服电机上设有保护罩，且伺服电机的型号为JSMA-SC04ABK01。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过向控制面板中输入参数分别智能化控制伺服电机和正反电机的转动，使履带板沿着多个转动辊移动，并使螺母带动升降杆和切割装置升降，进而对履带板进行切割，并通过激光测距仪实时测量距离判定切割是否完成，节省时间，提高安全性；
2、通过电动伸缩杆伸长夹住履带板的两侧，从而对其进行固定，保证切割的履带尺寸精准，另外，通过壳体和透明板来保护激光测距仪，避免激光测距仪碰撞损坏，还有，通过支撑杆提升遮光板的高度，避免遮光板与壳体发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能控制的履带板切割机的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能控制的履带板切割机的左视结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图。
图中：1安装架、2伺服电机、3转动辊、4立柱、5正反电机、6螺纹杆、7螺母、8升降杆、9切割装置、10激光测距仪、11遮光板、12控制面板、13电动伸缩杆、14夹板、15支撑杆、16支脚、17保护机构、1701壳体、1702透明板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能控制的履带板切割机，包括安装架1，安装架1的下端侧壁固定连接有多个支脚16，多个支脚16均通过固定螺栓与地面固定连接，通过支脚16与地面固定进而固定住安装架1，避免安装架1在切割过程中晃动，安装架1的侧壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2上设有保护罩，伺服电机2的型号为JSMA-SC04ABK01，保护罩保护伺服电机2避免放置履带板时避免与伺服电机2发生碰撞，安装架1的上端侧壁之间转动连接有多个转动辊3，伺服电机2的输出轴与其中一个转动辊3的侧壁固定连接，将履带板放置到转动辊3上，伺服电机2带动转动辊3转动使履带板移动；
安装架1的上端侧壁固定连接有两个立柱4，两个立柱4远离转动辊3的侧壁均横向设有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13贯穿立柱4，电动伸缩杆13的伸缩端固定连接有夹板14，电动伸缩杆13与控制面板12电连接，通过电动伸缩杆13伸长夹住履带板的两侧，从而对其进行固定，保证切割的履带尺寸精准，两个立柱4分别位于转动辊3的两侧，立柱4为中空结构，立柱4靠近转动辊3的侧壁开设有开口立柱4的上端侧壁固定连接有正反电机5，正反电机5的输出轴贯穿立柱4的上端侧壁，立柱4的下端内壁转动连接有与正反电机5的输出轴匹配的螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹套设有与其匹配的螺母7，两个螺母7之间固定连接有升降杆8；
升降杆8的下端侧壁固定连接有切割装置9，升降杆8的上端侧壁通过保护机构17连接有激光测距仪10，保护机构17包括壳体1701，升降杆8的上端侧壁固定连接有开口朝上的壳体1701，所述激光测距仪10固定在壳体1701的底部，壳体1701的两侧内壁之间固定连接有透明板1702，且透明板1702位于激光测距仪10的上方，利用壳体1701和透明板1702在不影响激光测距仪10正常工作的情况下，对激光测距仪10起到良好的保护作用，避免其因碰撞而损坏；
靠近激光测距仪10的立柱4的上端侧壁通过支撑杆15连接有遮光板11，支撑杆15的高度高于激光测距仪10的高度，遮光板11位于激光测距仪10的正上方，通过支撑杆15提升遮光板11的高度，避免遮光板11与壳体1701发生碰撞，另一个立柱4的侧壁固定连接有控制面板12，控制面板12与伺服电机2、正反电机5、切割装置9、激光测距仪10电连接；
将履带板放到多个转动辊3上后在控制面板12中输入所需要切割的参数，控制面板12控制伺服电机2转动，伺服电机2带动转动辊3转动使履带板移动，移动到一定距离后伺服电机2停转，切割装置9开始工作，正反电机5开始正向转动，在升降杆8的限制下，螺母7沿着螺纹杆6下降，并带动升降杆8和切割装置9向下移动，切割装置9对履带板进行切割，根据激光测距仪10测量与遮光板11的间距可以判断出切割是否完成，当切割完成后激光测距仪10给控制面板12发送信号，控制面板12控制正反电机5反向转动，螺母7带动升降杆8和切割装置9上升，并使切割装置9停止工作，这样利用控制面板12智能化控制伺服电机2和正反电机5转动，从而可以对履带板进行高精度的切割，省时省力并提高安全性。
本实用新型将履带板放到多个转动辊3上后在控制面板12中输入所需要切割的参数，控制面板12控制伺服电机2转动，伺服电机2带动转动辊3转动使履带板移动，移动到一定距离后伺服电机2停转，控制面板12控制电动伸缩杆13伸长使夹板14夹住履带板进行固定，然后切割装置9开始工作，正反电机5开始正向转动，在升降杆8的限制下，螺母7沿着螺纹杆6下降，并带动升降杆8和切割装置9向下移动，切割装置9对履带板进行切割，根据激光测距仪10测量的数据可以判断出切割是否完成，当切割完成后激光测距仪10给控制面板12发送信号，控制面板12控制正反电机5反向转动，螺母7带动升降杆8和切割装置9上升，并使切割装置9停止工作，这样利用控制面板12智能化控制伺服电机2和正反电机5转动，从而可以对履带板进行高精度的切割，省时省力并提高安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920049258.9
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209532251U
授权时间:20191025
主分类号:B23D 19/00
专利分类号:B23D19/00;B23D33/02;B23Q17/24
范畴分类:26E;
申请人:福建省永进机械制造有限公司
第一申请人:福建省永进机械制造有限公司
申请人地址:362300 福建省泉州市南安市柳城街道榕桥项目集中区
发明人:杨清清
第一发明人:杨清清
当前权利人:福建省永进机械制造有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计