全文摘要
一种吨袋包装机，具有机架、放料装置、吊袋装置和升降机构，放料装置还包括对开的大料门和小料门，料管的下端外部设有固定套，固定套的两侧各设有连接耳，料管内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡，大料门和小料门的闭合处对着出料门挡，大料门的中部铰接在固定套一侧的连接耳上，小料门的中部铰接在固定套另一侧的连接耳上，大料门和小料门各由料门启闭机构控制，其中控制小料门的料门气缸为伺服气缸，吊袋装置上设有称重传感器，称重传感器与伺服气缸形成闭环控制。本实用新型在初始放料是打开大料门放料，待接近所需放料量时，打开小料门进行放料，采用伺服气缸控制小料门的开启角度来控制加料量，从而提高放料量精确度。
主设计要求
1.一种吨袋包装机，具有机架（A）、放料装置（B）、吊袋装置（C）和升降机构（E），机架（A）具有支撑脚（A1）和由支撑脚（A1）支撑的大平台（A2），大平台（A2）的中央设有料管孔，放料装置（B）包括料仓（B1）和料管（B2），料管（B2）固定在料仓（B1）的下端，料仓（B1）固定在机架（A）上方的楼板（G）上，料管（B2）的下部通过大平台的料管孔向下伸出，吊袋装置（C）由升降机构（E）带动沿料管（B2）升降，其特征在于：所述放料装置（B）还包括对开的大料门（B8）和小料门（B9），料管（B2）的下端外部设有固定套（B7），固定套（B7）的两侧各设有连接耳（B7-1），料管（B2）内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡（B10），大料门（B8）和小料门（B9）的闭合处对着出料门挡（B10），大料门（B8）的中部铰接在固定套一侧的连接耳（B7-1）上，小料门（B9）的中部铰接在固定套另一侧的连接耳（B7-1）上，大料门（B8）和小料门（B9）各由料门启闭机构（B3）控制，料门启闭机构（B3）包括料门气缸和料门传动组件，其中控制小料门（B9）的料门气缸为伺服气缸（B3-1S），吊袋装置（C）上设有称重传感器（D），称重传感器（D）与伺服气缸（B3-1S）形成闭环控制。
设计方案
1.一种吨袋包装机，具有机架（A）、放料装置（B）、吊袋装置（C） 和升降机构（E），机架（A）具有支撑脚（A1）和由支撑脚（A1）支撑的大平台（A2），大平台（A2）的中央设有料管孔，放料装置（B）包括料仓（B1）和料管（B2），料管（B2）固定在料仓（B1）的下端，料仓（B1）固定在机架（A）上方的楼板（G）上，料管（B2）的下部通过大平台的料管孔向下伸出，吊袋装置（C）由升降机构（E）带动沿料管（B2）升降，其特征在于：所述放料装置（B）还包括对开的大料门（B8）和小料门（B9），料管（B2）的下端外部设有固定套（B7），固定套（B7）的两侧各设有连接耳（B7-1），料管（B2）内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡（B10），大料门（B8）和小料门（B9）的闭合处对着出料门挡（B10），大料门（B8）的中部铰接在固定套一侧的连接耳（B7-1）上，小料门（B9）的中部铰接在固定套另一侧的连接耳（B7-1）上，大料门（B8）和小料门（B9）各由料门启闭机构（B3）控制，料门启闭机构（B3）包括料门气缸和料门传动组件，其中控制小料门（B9）的料门气缸为伺服气缸（B3-1S），吊袋装置（C）上设有称重传感器（D），称重传感器（D）与伺服气缸（B3-1S）形成闭环控制。
2.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于：所述料管（B2）的中部设有上风罩（B5）。
3.根据权利要求2所述的吨袋包装机，其特征在于：所述机架（A）的大平台（A2）上固定有一对料门气缸支架（A3）。
4.根据权利要求3所述的吨袋包装机，其特征在于：所述料门传动组件包括摇杆（B3-2）、中间轴（B3-3）、摆杆（B3-4）和连杆（B3-5），料门气缸（B3-1）铰接在所在侧的料门气缸支架（A3）的销轴（A3-1）上，中间轴（B3-3）由固定在上风罩（B5）上的轴承座（B5-1）支承，摇杆（B3-2）的一端铰接在料门气缸（B3-1）的活塞杆上，另一端固定在中间轴（B3-3）的外端上，摆杆（B3-4）的一端固定在中间轴（B3-3）的内端上，摆杆（B3-4）的另一端通过关节轴承与连杆（B3-5）的上端连接，两个料门启闭机构的连杆（B3-5）下端分别通过关节轴承与所述大料门（B8）和小料门（B9）的后部铰接。
5.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于：所述吊袋装置（C）具有吊袋框架（C1）、夹袋筒体（C2）和气囊式夹袋器（C3），所述吊袋框架（C1）设有夹袋筒体孔和和向四个方向伸展的导向横臂（C1-1），夹袋筒体（C2）的上端插入吊袋框架（C1）的夹袋筒体孔中且固定，气囊式夹袋器（C3）连接在夹袋筒体（C2）的下部，每个导向横臂（C1-1）上动连接有挂钩（C4），所述称重传感器（D）为四个，分别安装在每个挂钩（C4）上。
6.根据权利要求5所述的吨袋包装机，其特征在于：所述升降机构（E）具有升降电机（E1）和四组升降传动机构（E2），每组传动机构（E2）包括的传动箱（E2-1）和由其驱动的升降丝杆（E2-2），四个传动箱（E2-1）对应吊袋框架（C1）的四根导向横臂（C1-1）固定在大平台（A2）上，升降丝杆（E2-2）穿过传动箱（E2-1），其下端铰接在对应的导向横臂（C1-1）上，升降电机（E1）通过带传动（E2-3）带动其中两传动箱（E2-1）同步运行，该两传动箱（E2-1）分别通过传动轴（E2-4）带动另两个传动箱（E2-1）同步运行，使四根升降丝杆（E2-2）同步运行。
7.根据权利要求2所述的吨袋包装机，其特征在于：上风罩（B5）的顶面上设有吹气除尘管（B4），吹气除尘管（B4）内设有由吹气除尘气缸（B4-1）控制的吹气除尘阀（B4-2）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及吨袋包装机。
背景技术
吨袋包装机是用于大袋包装物料的大型称重的包装设备。中国专利申请号是CN201720616187.7的实用新型专利公开了一种吨包装机，具有机架、升降颠包机构、放料装置、挂袋装置、吊袋装置、电子称重装置，机架包括下平台、固定在下平台上的4根立柱以及由4根立柱支撑的上平台，上平台四角的底面上各固定有竖向导轨；所述升降颠包机构包括升降平台、设置在上平台上的升降电机、减速机以及第一级链传动机构和四组第二级链传动机构，升降电机通过第一级链传动机构带动主动轴旋转，主动轴通过四组第二级链传动机构带动升降平台升降；所述挂袋装置为4个，分别设置在升降平台的4 个导向横臂上；所述吊袋装置为4个，分别设置在料筒的四壁上；所述电子称重装置设置在下平台上。所述放料装置包括料筒、料斗、罩盖和料管，料筒与料斗相连接，罩盖与料斗的上部为动配合，料管连接在罩盖的顶面上。目前的加料为自由放料，加料量通过阀门来控制，通过夹袋部分上的称重传感器检测出包装袋中的重量来控制料门的关闭，由于吨袋包装机的料门直径是一定的，加料量跟粉体自由放料有关，所以放料量的随机性就大，很难做到精准放料。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种提高放料量精确度的吨袋包装机。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种吨袋包装机，具有机架、放料装置、吊袋装置 和升降机构，机架具有支撑脚和由支撑脚支撑的大平台，大平台的中央设有料管孔，放料装置包括料仓和料管，料管固定在料仓的下端，料仓固定在机架上方的楼板上，料管的下部通过大平台的料管孔向下伸出，吊袋装置由升降机构带动沿料管升降，所述放料装置还包括对开的大料门和小料门，料管的下端外部设有固定套，固定套的两侧各设有连接耳，料管内设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡，大料门和小料门的闭合处对着出料门挡，大料门的中部铰接在固定套一侧的连接耳上，小料门的中部铰接在固定套另一侧的连接耳上，大料门和小料门各由料门启闭机构控制，料门启闭机构包括料门气缸和料门传动组件，其中控制小料门的料门气缸为伺服气缸，吊袋装置上设有称重传感器，称重传感器与伺服气缸形成闭环控制。
所述料管的中部设有上风罩。
所述机架的大平台上固定有一对料门气缸支架。
所述料门传动组件包括摇杆、中间轴、摆杆和连杆，料门气缸铰接在所在侧的料门气缸支架的销轴上，中间轴由固定在上风罩上的轴承座支承，摇杆的一端铰接在料门气缸的活塞杆上，另一端固定在中间轴的外端上，摆杆的一端固定在中间轴的内端上，摆杆的另一端通过关节轴承与连杆的上端连接，两个料门启闭机构的连杆下端分别通过关节轴承与所述大料门和小料门的后部铰接。
所述吊袋装置具有吊袋框架、夹袋筒体和气囊式夹袋器，所述吊袋框架设有夹袋筒体孔和和向四个方向伸展的导向横臂，夹袋筒体的上端插入吊袋框架的夹袋筒体孔中且固定，气囊式夹袋器连接在夹袋筒体的下部，每个导向横臂上动连接有挂钩，所述称重传感器为四个，分别安装在每个挂钩上。
所述升降机构具有升降电机和四组升降传动机构，每组传动机构包括的传动箱和由其驱动的升降丝杆，四个传动箱对应吊袋框架的四根导向横臂固定在大平台上，升降丝杆穿过传动箱，其下端铰接在对应的导向横臂上，升降电机通过带传动带动其中两传动箱同步运行，该两传动箱分别通过传动轴带动另两个传动箱同步运行，使四根升降丝杆同步运行。
上风罩的顶面上设有吹气除尘管，吹气除尘管内设有由吹气除尘气缸控制的吹气除尘阀。
本实用新型具有如下积极效果：1）本实用新型将出料口分隔成大出料口和小出料口，从而设置大、小料门，初始放料是打开大料门放料，待接近所需放料量时打开小料门进行放料，本实用新型采用伺服气缸控制小料门的开启角度来控制加料量，伺服气缸与称重传感器形成闭环控制，从而提高放料量精确度。2）本实用新型由升降机构通过吊袋装置带动吨袋反复升降，能适应较大吨袋包装过程中的颠包赶气。3）本实用新型设有吹气除尘管，在安装吨袋时，向吨袋吹气，使吨袋撑开，在吨袋进料时，吸收粉尘。本实用新型结构紧凑，性能稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体视图。
图2是吨袋包装机去掉楼板的立体视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是料管、内平台和上、下风罩之间的连接结构俯视图。
图6是图5是的B-B剖视图。
图7是料门启闭机构的立体结构图。
图8是升降机构的立体结构图。
图9是升降机构的平面结构图。
图10是图9的C-C剖视图
附图中的标记如下：机架A，支撑脚A1，大平台A2，料门气缸支架A3，销轴A3-1，外框A2-1，内平台A2-2；放料装置B，料仓B1，料管B2，上料管B2-1，下料管B2-2，料门启闭机构B3，料门气缸B3-1，伺服气缸B3-1S，摇杆B3-2，中间轴B3-3，摆杆B3-4，连杆B3-5，吹气除尘管B4，吹气除尘气缸B4-1，吹气除尘阀B4-2，上风罩B5，轴承座B5-1，下风罩B6，固定套B7，大料门B8，小料门B9，出料门挡B10；吊袋装置C，吊袋框架C1，导向横臂C1-1，夹袋筒体C2，气囊式夹袋器C3，挂钩C4；升降机构E，升降电机E1，升降传动机构E2，传动箱E2-1，升降丝杆E2-2，带传动E2-3，传动轴E2-4，升降导向杆E2-5，称重传感器D。
具体实施方式
实施例1
见图1至图10，本实施例具有机架A、放料装置B、吊袋装置C、称重传感器D和升降机构E。机架A具有4个支撑脚A1和由支撑脚A1支撑的大平台A2，大平台A2的中央设有料管孔A2-a，大平台A2上还固定有一对料门气缸支架A3。大平台A2包括外框A2-1和内平台A2-2，料管孔A2-a处于内平台A2-2的中央，外框A2-1上铺设有花纹板A2-3。料门气缸支架A3为门形，固定在外框A2-1上。大平台A2的四周设有护栏F。
见图2至图7，所述放料装置B包括料仓B1、料管B2以及对开的大料门B8和小料门B9，料仓B1固定在机架A上方的楼板G上，料仓B1的出料口设有蝶阀B1-1。料管B2固定在料仓B1的下端，料管B2的下部通过大平台的料管孔A2-a向下伸出，料管B2由上料管B2-1和下料管B2-2组成，上风罩B5套在下料管B2-2的上端，且被固定在上料管B2-1下端的法兰和下料管B2-2上端的法兰之间，上风罩B5即设置在料管B2的中部。上风罩B5的两侧各设有轴承座B5-1，大平台A2的料管孔中设有处于上风罩B5下方的下风罩B6，上风罩B5与下风罩B6之间有间隙B12。上风罩B5的顶面上设有吹气除尘管B4，吹气除尘管B4内设有由吹气除尘气缸B4-1控制的吹气除尘阀B4-2。在安装吨袋时，向吨袋吹气，使吨袋撑开，在吨袋进料时，吸收扬起的粉尘。料管B2的下端外部设有固定套B7，固定套B7的两侧各设有连接耳B7-1，料管B2的下端内部设有偏向一侧将出料口分隔成大出料口和小出料口的出料门挡B10，大料门B8和小料门B9的闭合处对着出料门挡B10，大料门B8的中部由料门销轴铰接在固定套一侧的连接耳B7-1上，小料门B9的中部由料门销轴铰接在固定套另一侧的连接耳B7-1上，大料门B8和小料门B9各由料门启闭机构B3控制。大料门B8和小料门B9的前侧分别设有对着大、小出料口的密封垫压板B11。
所述料门启闭机构B3包括料门气缸B3-1和料门传动组件，料门传动组件包括摇杆B3-2、中间轴B3-3、摆杆B3-4和连杆B3-5，料门气缸B3-1铰接在所在侧的料门气缸支架A3的销轴A3-1上，控制小料门B9的料门气缸为伺服气缸B3-1S，中间轴B3-3由上风罩B5上的轴承座B5-1内的轴承支承，摇杆B3-2的一端铰接在料门气缸B3-1的活塞杆上，另一端固定在中间轴B3-3的外端上，摆杆B3-4的一端固定在中间轴B3-3的内端上，摆杆B3-4的另一端通过关节轴承与连杆B3-5的上端连接，两个料门启闭机构的连杆B3-5下端分别通过关节轴承与所述大料门B8和小料门B9的后部铰接。料门打开状态下，气缸的活塞杆是内缩的。当气缸的活塞外伸，通过摇杆摇动带动中间轴转动，中间轴带动摆杆摆动，进而推动连杆下移，连杆的下移使对应的大料门或小料门作以料门销轴为中心的转动，料门关闭。
见图4、图10，所述吊袋装置C具有吊袋框架C1、夹袋筒体C2、气囊式夹袋器C3和四个挂钩C4，所述吊袋框架C1设有夹袋筒体孔和和向四个方向伸展的导向横臂C1-1，夹袋筒体C2的上端插入吊袋框架C1的夹袋筒体孔中且固定，料管B2的下部插入夹袋筒体C2中，所述下风罩B6处于夹袋筒体C2的上方。上述吹气除尘管B4的下管口对着夹袋筒体C2。气囊式夹袋器C3连接在夹袋筒体C2的下部。所述四个挂钩C4分别动连接在吊袋框架C1的四个导向横臂C1-1上，每个挂钩D上安装一个称重传感器D。在电路上，称重传感器D与伺服气缸B3-1S形成闭环控制。
见图3至图4、图8至图10，所述升降机构E由大平台A2支撑，升降机构E具有升降电机E1、四组升降传动机构E2，每组升降传动机构E2包括传动箱E2-1和升降丝杆E2-2，四个传动箱E2-1对应四根导向横臂C1-1固定在大平台A2的内平台上，升降丝杆E2-2穿过传动箱E2-1，升降丝杆E2-2的下端铰接在对应的导向横臂C1-1的铰接座C1-2上，升降电机E1通过同步带传动E2-3带动其中两传动箱E2-1同步运行，这两个传动箱E2-1为主动传动箱，另两个传动箱E2-1为从动传动箱，由两主动传动箱E2-1分别通过传动轴E2-4带动另两个从动传动箱E2-1同步运行，使四根升降丝杆E2-2同步运行。大平台A2的内平台上还固定有三根升降导向杆E2-5，由升降机构E带动吊袋装置C沿导向杆E2-5升降，同时沿料管B2升降，挂钩组件D随吊袋装置C升降。
吨袋包装机使用时，由气囊式夹袋器C3夹住吨袋的袋口，吨袋的四根攀带挂在四个挂钩D1上，初始放料是打开大料门放料，待接近所需放料量时打开小料门进行放料，通过称重传感器D检测出吨袋的重量来控制伺服气缸运行，从而控制小料门的角度和关闭。根据物料在吨包袋中的状态，适时启动升降电机E1，吊袋框架C1原始位置在最底部，启动升降电机E1后，吊袋框架C1带吨袋一起上升，升至最高位后，升降电机反转，吊袋框架C1带吨袋下降，来回动作，最后在最低位置停止，实现颠包赶气效果。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036325.3
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209617625U
授权时间:20191112
主分类号:B65B 39/00
专利分类号:B65B39/00;B65B1/22;B65B39/08;B65B43/36;B65B1/28
范畴分类:34A;
申请人:常州力马智能装备科技有限公司
第一申请人:常州力马智能装备科技有限公司
申请人地址:213003江苏省常州市天宁区郑陆镇和平村
发明人:姚红星;冯军;周旋池
第一发明人:姚红星
当前权利人:常州力马智能装备科技有限公司
代理人:林倩
代理机构:32214
代理机构编号:常州市江海阳光知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计