一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构，伺服驱动器机箱壳体结构包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架与所述铝合金机架分体设置，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧。本实用新型的伺服驱动器机箱壳体结构，通过采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在安装腔内，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射。

主设计要求

1.一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架与所述铝合金机架分体设置，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述PPS支架呈一侧开口的方形框架结构，且所述PPS支架开口的一侧与所述外壳的敞口对应设置；所述PPS支架靠近其开口的两端分别设有限位结构一，所述铝合金机架上设有限位结构二，所述铝合金机架通过限位结构二与所述限位结构一配合安装在所述PPS支架的开口侧。

3.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述PPS支架的上端端面或\/和下端端面上设有挂钩，所述外壳的上端或\/和下端开设有挂孔，所述挂钩适配卡接在所述挂孔内。

4.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述铝合金机架上开设有用于功能件穿过的通孔，所述通孔的周围设有若干散热翅片。

5.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述铝合金机架采用挤出模工艺制成。

6.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述铝合金机架与所述安装腔敞口对应的位置设有面板，所述面板覆设在所述安装腔的敞口位置；所述面板的周侧边沿开设有若干卡槽，所述外壳的敞口端设有若干卡榫，若干所述卡榫一一对应的适配卡接在若干所述卡槽中。

7.根据权利要求6所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述卡槽为外窄内宽的梯形槽。

8.根据权利要求1所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述外壳上开设有若干用于输入输出端子穿过的接口和用于展示板露出的展示孔；所述外壳上铰接有将所述展示孔遮挡住的盖板。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种伺服驱动器机箱壳体结构，其特征在于，所述外壳上开设有若干散热孔，若干所述散热孔与所述铝合金机架上的散热翅片对应设置。

10.一种机箱结构，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板、功率板和展示板，所述控制板和所述功率板分别可拆卸连接在所述PPS支架和所述铝合金机架的两侧，所述展示板垂直焊接在所述控制板上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电子机箱技术领域，具体涉及一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构。

背景技术

现有机箱的传统结构，一般是采用将整个支架都采用铝合金材料浇筑成一体结构，由于整体浇筑模具费用高达十几万，生产制造成本很高，使生产制造机箱的费用太高。而且由于铝合金机架上需要设置很多散热齿，支架的结构也不规则，不容易浇筑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种伺服驱动器机箱壳体结构及机箱结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服驱动器机箱壳体结构，包括铝合金机架、外壳和PPS支架，所述外壳内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架与所述铝合金机架分体设置，所述PPS支架位于所述安装腔内且可拆卸连接在所述铝合金机架的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的伺服驱动器机箱壳体结构，通过采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在安装腔内，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述PPS支架呈一侧开口的方形框架结构，且所述PPS支架开口的一侧与所述外壳的敞口对应设置；所述PPS支架靠近其开口的两端分别设有限位结构一，所述铝合金机架上设有限位结构二，所述铝合金机架通过限位结构二与所述限位结构一配合安装在所述PPS支架的开口侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：PPS支架采用一侧开口的方形框架结构，并通过限位结构与铝合金机架进行配合，可使PPS支架与铝合金机架进行有效限位配合，防止错位；而且将铝合金机架安装在PPS支架开口一侧，可以使PPS支架与铝合金机架之间预留出大量的空间，用于容纳机箱的其他功能件。

进一步，所述PPS支架的上端端面或\/和下端端面上设有挂钩，所述外壳的上端或\/和下端开设有挂孔，所述挂钩适配卡接在所述挂孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：PPS支架与外壳通过挂钩和挂孔进行配合的挂接方式，可以使PPS支架与外壳进行有效的限位，防止组装过程中发生晃动。

进一步，所述铝合金机架上开设有用于功能件穿过的通孔，所述通孔的周围设有若干散热翅片。

采用上述进一步方案的有益效果是：铝合金机架除了能够实现接地作用外，其上的散热翅片还能够为整个机箱起到有效的散热限购。

进一步，所述铝合金机架采用挤出模工艺制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：铝合金机架采用挤出模工艺制成，相比现有的浇筑模工艺，成本降低了大约3倍，大大提高了生产效率。

进一步，所述铝合金机架与所述安装腔敞口对应的位置设有面板，所述面板覆设在所述安装腔的敞口位置；所述面板的周侧边沿开设有若干卡槽，所述外壳的敞口端设有若干卡榫，若干所述卡榫一一对应的适配卡接在若干所述卡槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是：面板的设置，可将外壳安装腔的敞口进行有效覆盖，而且外壳通过卡榫与面板上的卡槽进行配合卡接，可以使面板与外壳的限位更加精确，整体结构更加稳定。

进一步，所述卡槽为外窄内宽的梯形槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：梯形槽的设置，使卡榫被限位在梯形槽内，防止卡榫从梯形槽中脱出。

进一步，所述外壳上开设有若干用于输入输出端子穿过的接口和用于展示板露出的展示孔；所述外壳上铰接有将所述展示孔遮挡住的盖板。

采用上述进一步方案的有益效果是：展示孔和盖板的设置，可为机箱展示板的显示提供了有效的展示窗口和保护措施。

进一步，所述外壳上开设有若干散热孔，若干所述散热孔与所述铝合金机架上的散热翅片对应设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：散热孔的设置，可为机箱内部进行有效散热。

一种机箱结构，包括所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板、功率板和展示板，所述控制板和所述功率板分别可拆卸连接在所述PPS支架和所述铝合金机架的两侧，所述展示板垂直焊接在所述控制板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机箱结构，整体结构更加紧凑，将PPS支架和铝合金机架分体设置，相比现有的一体式浇筑结构，大大降低了生产制造的成本；而且将功率板和控制板分别安装在PPS支架和铝合金机架的两侧，结构稳定，而且散热效果高。

附图说明

图1为本实用新型的机箱结构的立体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的机箱结构内部的立体结构示意图；

图3为本实用新型的机箱结构内部的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的机箱结构的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳；11、挂孔；12、卡榫；13、接口；14、展示孔；15、盖板；16、散热孔；

2、铝合金机架；21、限位结构二；22、挂钩；23、通孔；24、散热翅片；25、面板；26、卡槽；27、连接筋；

3、PPS支架；31、限位结构一；32、双头螺母；33、过渡螺母；

4、控制板；5、功率板；6、展示板；7、功能件；8、输入输出端子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例的一种伺服驱动器机箱壳体结构，包括铝合金机架2、外壳1和PPS支架3，所述外壳1内形成有一侧敞口的安装腔，所述铝合金机架2采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在所述安装腔内，所述PPS支架3与所述铝合金机架2分体设置，所述PPS支架3位于所述安装腔内且可拆卸连接在所述铝合金机架2的一侧。

本实施例的伺服驱动器机箱壳体结构，通过采用凹凸槽卡位的形式可拆卸连接在安装腔内，结构更加紧凑，安装更加方便；另外PPS支架和铝合金机架分体设置，PPS支架和铝合金机架分别开模成本低；另外铝合金材料制成的铝合金机架可以满足接地需求，PPS支架采用PPS材料制成，成本低，还能有效阻止机箱内各部件的辐射。

如图1所示，本实施例的所述PPS支架3呈一侧开口的方形框架结构，且所述PPS支架3开口的一侧与所述外壳1的敞口对应设置；所述PPS支架3靠近其开口的两端分别设有限位结构一，所述铝合金机架2上设有限位结构二，所述铝合金机架2通过限位结构二与所述限位结构一配合安装在所述PPS支架3的开口侧。PPS支架采用一侧开口的方形框架结构，并通过限位结构与铝合金机架进行配合，可使PPS支架与铝合金机架进行有效限位配合，防止错位；而且将铝合金机架安装在PPS支架开口一侧，可以使PPS支架与铝合金机架之间预留出大量的空间，用于容纳机箱的其他功能件。

其中，所述PPS支架3采用PPS材料制成，PPS支架3大体呈U型结构，包括第一限位卡接臂、第二限位卡接臂和连接杆，所述第一限位卡接臂和第二限位卡接臂分别垂直固定在所述连接杆的两端，所述第一限位卡接臂和第二限位卡接臂靠近所述铝合金机架2的一侧上分别设有限位结构一，所述铝合金机架2靠近所述第一限位卡接臂和第二限位卡接臂的位置分别设有限位结构二。限位结构一实际上就是设置在第一限位卡接臂和第二限位卡接臂上的凹凸不平的阶梯状限位结构，限位结构二实际上就是设在铝合金机架上的凹凸不平的阶梯状限位结构，限位结构一和限位结构二相互配合。

如图1所示，本实施例的所述PPS支架3的上端端面或\/和下端端面上设有挂钩22，所述外壳1的上端或\/和下端开设有挂孔11，所述挂钩22适配卡接在所述挂孔11内。PPS支架3与外壳1通过挂钩22和挂孔11进行配合的挂接方式，可以使PPS支架与外壳进行有效的限位，防止组装过程中发生晃动。

如图1所示，本实施例的所述铝合金机架2上开设有用于功能件穿过的通孔23，所述通孔23的周围设有若干散热翅片24。具体的，所述铝合金机架2远离所述PPS支架3的一侧设有若干所述散热翅片24，所述铝合金机架除了能够实现接地作用外，其上的散热翅片还能够为整个机箱起到有效的散热效果。

其中，本实施例的所述铝合金机架2采用挤出模工艺制成。由于现有的铝合金机架2和PPS支架3为一体式结构，只能采用浇筑模工艺制成，生产成本大大增加，本实施例的铝合金机架2与PPS支架3采用分体式结构，使铝合金机架2自身结构更具有规律性，铝合金机架2可以采用成本更低的挤出模工艺制成，铝合金机架采用挤出模工艺制成，相比现有的浇筑模工艺，成本降低了大约3倍，大大提高了生产效率。

如图1、图2和图4所示，本实施例的所述铝合金机架2与所述安装腔敞口对应的位置设有面板25，所述面板25覆设在所述安装腔的敞口位置，面板25与PPS支架3垂直设置；所述面板25的周侧边沿开设有若干卡槽26，所述外壳1的敞口端设有若干卡榫12，若干所述卡榫12一一对应的适配卡接在若干所述卡槽26中。面板的设置，可将外壳安装腔的敞口进行有效覆盖，而且外壳通过卡榫与面板上的卡槽进行配合卡接，可以使面板与外壳的限位更加精确，整体结构更加稳定。实际上，所述铝合金机架靠近所述面板的一侧开设有通孔，所述通孔为所述铝合金机架与所述面板合围而成的结构。

其中，本实施例的铝合金机架2远离所述面板25的一端延伸形成有一条连接筋27，连接筋27与所述面板25平行布置，当组装完成后，可通过螺栓或螺钉将连接筋27和PPS支架3进行连接。

如图1和图2所示，本实施例的所述卡槽26为外窄内宽的梯形槽，梯形槽的两腰和底边的连接处为倒角结构，而且本实施例的梯形槽优选为等腰梯形结构。梯形槽的设置，使卡榫被限位在梯形槽内，防止卡榫从梯形槽中脱出。其中，所述面板25的两侧分别设有三个均匀设置的梯形槽。

如图1所示，本实施例的所述外壳1上开设有若干用于输入输出端子8穿过的接口13和用于展示板6露出的展示孔14；所述外壳1上铰接有将所述展示孔14遮挡住的盖板15。展示孔和盖板的设置，可为机箱展示板的显示提供了有效的展示窗口和保护措施。如图1中方位，所述盖板15上端铰接在外壳1上，可以实现上下翻转，盖板下端外侧设有扣手，方便手动翻转。

如图1和图4所示，本实施例的所述外壳1上开设有若干散热孔16，若干所述散热孔16与所述铝合金机架2上的散热翅片24对应设置。散热孔的设置，可为机箱内部进行有效散热。具体的，所述外壳1上与所述PPS支架3的连接杆对应的位置也设有散热孔16。所述外壳1优选采用PVC材质制成，可以有效防止内部元器件的辐射。

本实施例的伺服驱动器机箱壳体结构，外壳与PPS支架和铝合金机架采用凹凸槽卡位的结构形式，整体结构更加紧凑，安装更加方便，外观小巧，方便安装和携带。而且本实施例的铝合金机架采用挤出模的方式来得到(挤出模只能挤出比较规则的零件，在一个特定方向上比较规则，而且可以重复)，可以直接降低成本，挤出模得到的铝合金机架上的散热齿的密度要比浇筑模的密度高，而且本实施例的铝合金机架除了实现连接和散热等功能，还可以接地。另外，本实施例的PPS支架采用塑料材质，开模成本很低。本实施例的PPS支架采用的PPS材料的硬度稍低于铝合金材料，而且本实施例的PPS支架主要起到支撑作用，采用PPS材料即可满足需求。

实施例2

如图1-图4所示，本实施例的一种机箱结构，包括所述的伺服驱动器机箱壳体结构以及安装在所述安装腔内的控制板4、功率板5和展示板6，所述控制板4和所述功率板5分别可拆卸连接在所述PPS支架3和所述铝合金机架2的两侧，所述展示板6垂直焊接在所述控制板4上。

具体的，所述控制板4和功率板5分别布置在所述PPS支架3和铝合金机架2的两侧，PPS支架3的两个限位卡接臂上分别设有双头螺母，控制板4和功率板5上与所述双头螺母对应的位置分别开设有安装孔，将控制板4和功率板5对应设置在PPS支架3和铝合金机架2的两侧，然后再通过螺钉依次穿过控制板4和PPS支架3上的双头螺母的一头，即可实现控制板4与PPS支架3的连接固定；由于还要将铝合金机架2与PPS支架3进行连接，铝合金机架2与功率板5之间还设有过渡螺母33，过渡螺母33穿过铝合金机架2的连接筋27与所述双头螺母32的另一端连接固定，螺钉依次穿过功率板5和过渡螺母33进行连接，即可实现功率板、铝合金机架与PPS支架的连接固定。

本实施例的机箱结构，主要用于工业自动化领域，例如工业机器人等，整体结构更加紧凑，将PPS支架和铝合金机架分体设置，相比现有的一体式浇筑结构，大大降低了生产制造的成本；而且将功率板和控制板分别安装在PPS支架和铝合金机架的两侧，结构稳定，而且散热效果高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

设计图

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