导读:本文包含了智能移动机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,智能,人工智能,自主,通道,失物,作业。
智能移动机器人论文文献综述写法
王靖,刘湃[1]（2019）在《泛在物联：进博会智慧保电新模式》一文中研究指出深秋的申城，鸟瞰国家会展中心犹如一株“四叶草”唯美绽放。11月5日，第二届中国国际进口博览会携无限商机如约而至。作为进博会重要保障单位之一，国网上海市电力公司打造状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网，试点应用移动互联、人工智能等现代信(本文来源于《中国电力报》期刊2019-11-05）
何香林,胡玉松[2]（2019）在《关于智能移动制冷机器人的展望》一文中研究指出智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支,5G时代即将来临,智能家居时代随之而来,智能移动技术的逐渐推广与不断成熟,半导体制冷与低功耗技术的不断更新,智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行,也随着人们的工作节奏加快,底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展,将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。(本文来源于《科技风》期刊2019年26期）
朱胜昔[3]（2019）在《人工智能2.0背景下技工院校移动机器人技术教学模式探讨》一文中研究指出人才是制约产业发展的关键因素。随着我国制造业的转型升级,科技创新能力不断提高,目前移动机器人已经应用到物流、家政服务、特殊场地勘测等行业。此外,现在大火的"智能无人驾驶"也是以移动机器人自主导航自主运动为基础发展起来的。面对国家政策的鼓励和专业人才缺口的日益扩大,技工院校应如何围绕移动机器人技术开展教学,或者说应以怎样行之有效的教学模式为行业输送合格的相关人才,是急需探索并解决的问题。(本文来源于《职业》期刊2019年25期）
方正,吴成东[4]（2019）在《自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力》一文中研究指出移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前,制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术,分析了目前的技术现状以及未来发展趋势;之后,本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况;最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析,指出了未来的一些发展方向。(本文来源于《自动化博览》期刊2019年08期）
刘方[5]（2019）在《铁路牵引变电所基于智能移动机器人智能运维管理体系建设构想》一文中研究指出本文针对铁路牵引变电所智能化建设面临数字化、信息化、智能化应用不足问题进行阐述,提出利用智能移动机器人巡检系统、运维管理系统等进行融合,实现数字化、信息化、智能化运维管理系统的智慧化牵引变电所建设,为决策层针对设备状态检修提供可靠及时的决策依据,实现具有革新意义的管理体系。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年16期）
[6]（2019）在《AI赋能智能制造(二) 为什么移动机器人是企业智能化转型的好帮手》一文中研究指出1什么是智能制造什么是智能制造?是自动化流水线,遍布工厂的机械臂,还是空无一人的工厂?都不是,这是自动化,而非"智能制造"。若离开在制造过程中进行的智能活动,如分析、推理、判断、构思和决策等,智能制造将如无根之水,而助力工业智能从"感知"到"认知",赋能制造业从"制造"到"智造"的,正是人工智能技术。(本文来源于《智慧工厂》期刊2019年08期）
Qi,WANG,Zhen,FAN,Wei-hua,SHENG,Sen-lin,ZHANG,Mei-qin,LIU[7]（2019）在《智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索（英文）》一文中研究指出智能家居可提供补充信息以帮助家居服务机器人。本文利用智能家居环境中机器人所获取的历史轨迹数据,提出一种机器人失物搜索(MIF)系统。首先,提出一种多传感器融合方法定位和跟踪用户。其次,利用人物历史轨迹所包含的知识,提出一种路径规划方法生成机器人搜索路径。再次,应用一种基于卷积神经网络的实时物体检测单元检测目标丢失物品。基于搭建的智能家居测试平台进行MIF系统相关实验。最后,实验结果验证了所提方案的准确性和有效性。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2019年08期）
马伟,鲁振,范鹏飞,王秀[8]（2019）在《温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法》一文中研究指出农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求~([1])。驱动控制方法的研究成为移动作业机器人的一个关键难题~([2])。如何通过合理的硬件搭建和恰(本文来源于《农业工程技术》期刊2019年19期）
王福山,王媛媛[9]（2019）在《机器人新物种猎豹移动深耕人工智能 专访猎户星空首席战略官王兵》一文中研究指出站在时代巨变的当下,当移动互联网革命催生出的生产力变革,推动着整个世界变化的同时,人工智能、无人机、机器人也渐渐渗透到我们的生活中。机器人将成为一种新的基础设施,在人们生活中无处不在。在全球物联网、大数据、人工智能等关键核心技术的突破上,服务类机器人应用场景已延伸至娱乐、餐饮、教育、医疗等多个领域,特定场景下的机器人更是迎来了新的发展机遇,机器人早已从传统制造业进入人类的生产、生活领域,并在(本文来源于《消费电子》期刊2019年07期）
范媛,李文锋,贺利军[10]（2019）在《基于改进遗传算法的智能仓储多移动机器人协同调度》一文中研究指出针对智能仓储环境中多移动机器人协同调度问题,以多机器人执行任务的自身代价与任务间的关联代价为优化目标,以机器人空载行驶与载货行驶的耗电差异为约束条件,构建多移动机器人协同调度多目标优化模型。采用遗传算法求解该多目标模型,引入虚拟任务,构造任务分配序列,快速排除不可行解,从而提高算法性能,获得多移动机器人协同调度问题的较优解。通过算例将改进遗传算法、模拟退火算法及随机分配3种方法的结果进行对比,证实了模型的准确性和改进遗传算法的有效性。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年03期）
智能移动机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
智能移动制冷机器人是智能移动机器人的一个分支,5G时代即将来临,智能家居时代随之而来,智能移动技术的逐渐推广与不断成熟,半导体制冷与低功耗技术的不断更新,智能家居的更新换代与低碳绿色口号的施行,也随着人们的工作节奏加快,底层农民工的身体安全未得保障的现象普遍存在。随着智能移动机器人的深入研究与低功耗制冷技术的发展,将这两项技术相结合实现智能移动制冷技术。本文设想智能移动制冷机器人运用于人们的生活当中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能移动机器人论文参考文献
[1].王靖,刘湃.泛在物联：进博会智慧保电新模式[N].中国电力报.2019
[2].何香林,胡玉松.关于智能移动制冷机器人的展望[J].科技风.2019
[3].朱胜昔.人工智能2.0背景下技工院校移动机器人技术教学模式探讨[J].职业.2019
[4].方正,吴成东.自主导航：赋予移动机器人智能感知与运动的能力[J].自动化博览.2019
[5].刘方.铁路牵引变电所基于智能移动机器人智能运维管理体系建设构想[J].电子技术与软件工程.2019
[6]..AI赋能智能制造(二)为什么移动机器人是企业智能化转型的好帮手[J].智慧工厂.2019
[7].Qi,WANG,Zhen,FAN,Wei-hua,SHENG,Sen-lin,ZHANG,Mei-qin,LIU.智能家居环境中基于移动机器人的失物搜索（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2019
[8].马伟,鲁振,范鹏飞,王秀.温室智能装备系列之一百一十七复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法[J].农业工程技术.2019
[9].王福山,王媛媛.机器人新物种猎豹移动深耕人工智能专访猎户星空首席战略官王兵[J].消费电子.2019
[10].范媛,李文锋,贺利军.基于改进遗传算法的智能仓储多移动机器人协同调度[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019