导读:本文包含了线性丛奇异论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:线性,异位,机构,奇异,机床,论文。
线性丛奇异论文文献综述
杜雄,黄真,陈大跃[1]（2003）在《3/6-SPS Stewart并联机构的一般线性丛奇异分析》一文中研究指出基于螺旋理论和机构学中的等效方法讨论3/6-SPSStewart机构的一般线性丛奇异.得到了满足3/6-SPSStewart机构产生一般线性丛奇异运动学原理的星形支架作法以及代表3/6-SPSStewart机构任意一般线性丛奇异位形的3-PSP等效机构;论证了3/6机构在叁维转动下也发生一般线性丛奇异,并分析了3-PSP等效机构的运动学性能.利用3-PSP机构的特点,可以对3/6-SPSStewart机构进行驱动控制,避免机构损坏.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2003年11期）
黄真,杜雄[2]（1999）在《3/6-SPS型Stewart机器人的一般线性丛奇异分析》一文中研究指出就３／６－ ＳＰＳ型Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的一般线性丛奇异作了分析，给出特殊位形的判别矩阵，论证了产生这种奇异的运动学原理和几何条件，重点讨论了平台式和球台式Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的奇异。其结果对类似的虚轴机床Ｈｅｘａｐｏｄ 有着重要的应用意义。(本文来源于《中国机械工程》期刊1999年09期）
线性丛奇异论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
就３／６－ ＳＰＳ型Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的一般线性丛奇异作了分析，给出特殊位形的判别矩阵，论证了产生这种奇异的运动学原理和几何条件，重点讨论了平台式和球台式Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的奇异。其结果对类似的虚轴机床Ｈｅｘａｐｏｄ 有着重要的应用意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性丛奇异论文参考文献
[1].杜雄,黄真,陈大跃.3/6-SPSStewart并联机构的一般线性丛奇异分析[J].上海交通大学学报.2003
[2].黄真,杜雄.3/6-SPS型Stewart机器人的一般线性丛奇异分析[J].中国机械工程.1999
论文知识图
