基于slam的快递地图的研究

基于slam的快递地图的研究

论文摘要

网购已成为高校师生生活中必不可少的一部分,由于大学生群体的特殊性,大家一般只能集中在某个特定时间段去取件,这样就会导致取件效率很低。基于此,本设计是一个基于SLAM的快递地图,该设计利用SLAM地图对快递进行实时定位,通过数据的存储和存储空间的结构,构造出SLAM地图,能够在终端显示出快递的SLAM地图,确定快递的大概位置,能大大节省寻找快递的时间,避免等待时间长,取快递拥挤的现象。

论文目录

  • 1同步定位与建图的实现
  • 2 激光视觉融合SLAM信息的采集及导入
  •   2.1激光视觉融合SLAM信息的采集
  •   2.2激光视觉融合SLAM信息的导入
  • 3 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 柳振宝,龚霞,汤文靖,陆思尖,黄益春,王惠,文杰

    关键词: 高校,地图,快递

    来源: 科技风 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 物理学,无线电电子学,自动化技术

    单位: 南华大学电气工程学院

    基金: 南华大学大学生研究性学习和创新性实验计划项目(2018XJXZ021)

    分类号: TN249;TP242;TP212

    DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201921003

    页码: 3

    总页数: 1

    文件大小: 227K

    下载量: 91

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