一种自动丝印机论文和设计-冯宪轮

全文摘要

本实用新型提供了一种自动丝印机，属于丝印设备领域，包括第一输送带、上料机器人、旋转负压吸盘、印刷头和出料机器人，膜片放置在料盘中，料盘集放区处设置自动进料装置，第一摄像机进行初定位拍照，上料机器人将膜片从料盘中吸出输送到旋转负压吸盘上，旋转负压吸盘上设置上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区，出料机器人位于旋转负压吸盘右侧，出料机器人将涂有油墨的膜片从出料区吸出放入料盘中。本实用新型采用托盘送料、转盘式丝印工作台和视觉定位调节等装置，占地空间小，便于监管和协调；膜片吸附在旋转负压吸盘上，无需多次定位，节省工序，提高生产效率；膜片定位精准，提高印刷精度，降低油墨消耗率，提升印刷速度。

主设计要求

1.一种自动丝印机，包括第一输送带(1)、上料机器人(7)、旋转负压吸盘(8)、印刷头(11)、设备罩壳(15)和出料机器人(22)；其特征是，所述第一输送带(1)左侧设置料盘集放区(2)，料盘(3)放置在料盘集放区(2)处，膜片(4)放置在料盘(3)中，料盘集放区(2)处设置自动进料装置(5)，第一输送带(1)上侧设置第一摄像机(6)，第一摄像机(6)进行初定位拍照，上料机器人(7)将膜片(4)从料盘(3)中吸出并将其输送到旋转负压吸盘(8)上，所述旋转负压吸盘(8)上设置上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)，除尘及拍照区(802)上侧设置吸尘装置(9)和第二摄像机(10)，第二摄像机(10)进行精准定位拍照，所述精准定位与印刷区(803)处设置印刷头(11)和精准定位调节装置(13)，印刷头(11)下方设置印刷对位网板(14)，印刷头(11)后侧设置刮板(12)；所述出料机器人(22)位于旋转负压吸盘(8)右侧，出料机器人(22)将涂有油墨的膜片(4)从出料区(804)吸出放入料盘(3)中，第一输送带(1)右侧与烘烤炉连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征是，所述旋转负压吸盘(8)包括工作圆台(805)、旋转轴(806)和电机(814)；所述工作圆台(805)中心下方设置旋转轴(806)，旋转轴(806)内部设置中空管道(807)；所述上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)呈圆形阵列均布在工作圆台(805)上；所述上料区(801)、除尘及拍照区(802)、精准定位与印刷区(803)、出料区(804)下方设置抽气通道(818)，上方设置托板(817)；所述旋转轴(806)的上端和下端通过轴承(816)固定，中间套置第一齿轮(812)；所述第一齿轮(812)与第二齿轮(813)啮合，第二齿轮(813)上方连接电机(814)；所述中空管道(807)下端设置旋转接头(808)，旋转接头(808)通过抽气管(809)连接抽气泵(810)；所述抽气管(809)上设置第一电磁阀(811)；所述抽气通道(818) 与中空管道(807)之间通过分支气管(819)连接；所述托板(817)表面设置若干通孔(821)；所述第一齿轮(812)与第二齿轮(813)均设置在齿轮箱(815)中；所述分支气管(819)上设置第二电磁阀(820)。

3.根据权利要求2所述的一种自动丝印机，其特征是，所述旋转负压吸盘(8)右侧设置质检区(17)，质检区(17)处设置第二输送带(19)，第二电机(18)驱动第二输送带(19)运行，第一电机(21)驱动第一输送带(1)运行，第一电机(21)与第二电机(18)均采用卧式变频调速电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第二输送带(19)右侧设置NG产品堆垛区(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第一电机(21)、第二电机(18)、自动进料装置(5)、第一摄像机(6)、上料机器人(7)、旋转负压吸盘(8)、吸尘装置(9)、第二摄像机(10)、印刷头(11)、精准定位调节装置(13)和出料均与电箱(16)电性连接；电箱(16)设置在质检区(17)同侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动丝印机，其特征是，所述第二摄像机(10)为CCD摄像机，所述精准定位调节装置(13)为UVW定位平台。

7.根据权利要求1所述的一种自动丝印机，其特征是，所述自动进料装置(5)位于料盘(3)两侧，自动进料装置(5)两侧光电控制开关(24)，第一输送带(1)前部设置“Y”型的导料板(23)；自动进料装置(5)包括卡块(501)、升降柱(502)和挡板(503)。

8.根据权利要求7所述的一种自动丝印机，其特征是，所述包括卡块(501)和升降柱(502)的数量均为四个，卡块(501)呈“L”型，卡块(501)插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，料盘(3)放置在升降柱(502)上，挡板(503)位于第一输送带(1)两侧，挡板(503)与第一输送带(1)的竖直距离比料盘厚度大的5-8mm。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种丝印设备，具体是一种自动丝印机。

背景技术

丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏、贴片胶漏印或油墨覆盖到到承印物上的一种设备，承印物主要有PCB电路板、光盘、各类贴膜等，丝印机被广泛运用于包装印刷、广告印刷、电路印刷、工艺品印刷等行业。自动丝印机是针对PET、PP、PC、PE等软质材料的印刷，适合批量化生产使用。

膜片自动丝印机的丝印过程一般包括：送料-定位-丝印-出料入托，整个过程一般是在一个条形的流水线上操作。现有技术的丝印流水线存在几个缺点：

1、效率较低，膜片从送料到出料入托时间较长。

2、占用空间大，不同的工位需要不同的员工值守，即便缩减人员只安排一两个进行值守，人员在各工位间监管和协调的效率不高。

3、现有的条形的流水线上，膜片通过输送带输送，输送带输送过程中会产生震动，使膜片位置偏离，在印刷前需要对膜片位置进行调整，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、定位准确、膜片和油墨利用率高、生产效率高的自动丝印机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动丝印机，包括第一输送带、上料机器人、旋转负压吸盘、印刷头、设备罩壳和出料机器人；所述第一输送带左侧设置料盘集放区，料盘放置在料盘集放区处，膜片放置在料盘中，料盘集放区处设置自动进料装置，第一输送带上侧设置第一摄像机，第一摄像机进行初定位拍照，上料机器人将膜片从料盘中吸出并将其输送到旋转负压吸盘上，所述旋转负压吸盘上设置上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区，除尘及拍照区上侧设置吸尘装置和第二摄像机，第二摄像机进行精准定位拍照，所述精准定位与印刷区处设置印刷头和精准定位调节装置，印刷头下方设置印刷对位网板，印刷头后侧设置刮板；所述出料机器人位于旋转负压吸盘右侧，出料机器人将涂有油墨的膜片从出料区吸出放入料盘中，第一输送带右侧与烘烤炉连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述所述旋转负压吸盘包括工作圆台、旋转轴和电机；所述工作圆台中心下方设置旋转轴，旋转轴内部设置中空管道；所述上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区呈圆形阵列均布在工作圆台上；所述上料区、除尘及拍照区、精准定位与印刷区、出料区下方设置抽气通道，上方设置托板；所述旋转轴的上端和下端通过轴承固定，中间套置第一齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上方连接电机；所述中空管道下端设置旋转接头，旋转接头通过抽气管连接抽气泵；所述抽气管上设置第一电磁阀；所述抽气通道与中空管道之间通过分支气管连接；所述托板表面设置若干通孔；所述第一齿轮与第二齿轮均设置在齿轮箱中；所述分支气管上设置第二电磁阀。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述旋转负压吸盘右侧设置质检区，质检区处设置第二输送带，第二电机驱动第二输送带运行，第一电机驱动第一输送带运行，第一电机与第二电机均采用卧式变频调速电机。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第二输送带右侧设置NG产品堆垛区。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一电机、第二电机、自动进料装置、第一摄像机、上料机器人、旋转负压吸盘、吸尘装置、第二摄像机、印刷头、精准定位调节装置和出料均与电箱电性连接；电箱设置在质检区同侧。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第二摄像机为CCD摄像机，所述精准定位调节装置为UVW定位平台。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述自动进料装置位于料盘两侧，自动进料装置两侧光电控制开关，第一输送带前部设置“Y”型的导料板；自动进料装置包括卡块、升降柱和挡板。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述包括卡块和升降柱的数量均为四个，卡块呈“L”型，卡块插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，料盘放置在升降柱上，挡板位于第一输送带两侧，挡板与第一输送带的竖直距离比料盘厚度大的5-8mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用转盘式丝印工作台，设备占地空间小，便于各工位间的监管和协调。

2、膜片吸附在旋转负压吸盘上，相对于长条式丝印机，不会受到震动影响造成位置偏移，膜片的生产过程中无需从一道工序到另一道工序进行多次定位，大大节省了工序消耗的时间，提高了生产效率；

3、采用托盘送料输送带、转盘式丝印工作台以及视觉定位调节等装置实现精准定位，提高印刷精度，降低油墨消耗率，提升印刷速度。

附图说明

图1为一种自动丝印机的结构示意图；

图2为一种自动丝印机工艺流程的结构示意图；

图3为一种自动丝印机中旋转负压吸盘的结构示意图；

图4为一种自动丝印机中旋转负压吸盘的俯视结构示意图；

图5为一种自动丝印机中自动进料装置的结构示意图；

图6为一种自动丝印机中卡快的结构示意图；

图7为一种自动丝印机中挡板的结构示意图；

图中：1-第一输送带、2-料盘集放区、3-料盘、4-膜片、5-自动进料装置、501-卡块、502-升降柱、503-挡板、6-第一摄像机、7-上料机器人、8-旋转负压吸盘、801-上料区、802-除尘及拍照区、803-精准定位与印刷区、804-出料区、805-工作圆台、806-旋转轴、807-中空管道、808-旋转接头、809-抽气管、810-抽气泵、811-第一电磁阀、812-第一齿轮、813-第二齿轮、814-电机、815-齿轮箱、816-轴承、817-托板、818-抽气通道、819-分支气管、820-第二电磁阀、821-通孔、9-吸尘装置、10-第二摄像机、11-印刷头、12-刮板、13-精准定位调节装置、14-印刷对位网板、15-设备罩壳、16-电箱、17-质检区、18-第二电机、19-第二输送带、20-NG产品堆垛区、21-第一电机、22-出料机器人、23-导料板、24-光电控制开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-7，本实施例提供了一种自动丝印机，包括第一输送带1、上料机器人7、旋转负压吸盘8、印刷头11、设备罩壳15和出料机器人22；所述第一输送带1左侧设置料盘集放区2，料盘3放置在料盘集放区2处，膜片4放置在料盘3中，料盘集放区2处设置自动进料装置5，第一输送带1上侧设置第一摄像机6，第一摄像机6进行初定位拍照，上料机器人7将膜片4从料盘3中吸出并将其输送到旋转负压吸盘8上，所述旋转负压吸盘8上设置上料区801、除尘及拍照区802、精准定位与印刷区803、出料区804，除尘及拍照区802上侧设置吸尘装置9和第二摄像机10，第二摄像机10进行精准定位拍照，所述精准定位与印刷区803处设置印刷头11和精准定位调节装置13，印刷头11下方设置印刷对位网板14，印刷头11后侧设置刮板12，刮板12将印刷头11喷出的油墨刮均匀，并刮除多余油墨；所述出料机器人22位于旋转负压吸盘8右侧，出料机器人22将涂有油墨的膜片4从出料区804吸出放入料盘3中，第一输送带1右侧与烘烤炉连接；

所述旋转负压吸盘8包括工作圆台805、旋转轴806和电机814；所述工作圆台805中心下方设置旋转轴806，旋转轴806内部设置中空管道807；所述上料区801、除尘及拍照区802、精准定位与印刷区803、出料区804呈圆形阵列均布在工作圆台805上；所述上料区801、除尘及拍照区802、精准定位与印刷区803、出料区804下方设置抽气通道818，上方设置托板817；所述旋转轴806的上端和下端通过轴承816固定，中间套置第一齿轮812；所述第一齿轮812与第二齿轮813啮合，第二齿轮813上方连接电机814；所述中空管道807下端设置旋转接头808，旋转接头808通过抽气管809连接抽气泵810；所述抽气管809上设置第一电磁阀811；所述抽气通道818与中空管道807之间通过分支气管819连接；所述托板17表面设置若干通孔821；所述第一齿轮812与第二齿轮813均设置在齿轮箱815中；所述分支气管819上设置第二电磁阀820；

所述上料机器人7将膜片4放置在工作圆台805的托板817上，抽气泵810工作通过抽气管809、中空管道807和分支气管819在抽气通道818中形成负压，托板817表面的通孔821将膜片吸附在托板817上，电机814工作通过第二齿轮813与第一齿轮812啮合带动旋转轴806旋转，旋转轴806在轴承816的作用下使得工作圆台805旋转运动，使得托板817在上料区801、除尘及拍照区802、精准定位与印刷区803和出料区804之间定向旋转；旋转接头8保证旋转轴2在旋转时中空管道3与抽气管9连接，第一电磁阀11控制抽气管9的通断，第二电磁阀20分别控制各个工位的分支气管19的通断；

所述旋转负压吸盘8右侧设置质检区17，质检区17处设置第二输送带19，第二电机18驱动第二输送带19运行，第一电机21驱动第一输送带1运行，第一电机21与第二电机18均采用卧式变频调速电机；

所述第二输送带19右侧设置NG产品堆垛区20，经质检不合格的产品经过第二输送带19输送至NG产品堆垛区20进行堆垛；

所述第一电机21、第二电机18、自动进料装置5、第一摄像机6、上料机器人7、旋转负压吸盘8、吸尘装置9、第二摄像机10、印刷头11、精准定位调节装置13和出料均与电箱16电性连接；电箱16设置在质检区17同侧，便于设备异常的处理；

所述第二摄像机10为CCD摄像机，所述精准定位调节装置13为UVW定位平台，CCD摄像机与UVW定位平台配合是一种新型视觉定位装置，具有高精度、大承载、定位快速等优点，适合用于太阳能印刷，SMT钢网印刷，电容屏印刷，PCB印刷等印刷生产；该装置可以实现误差范围为5微米的定位精度，印刷精度大大提高，油墨消耗率大大降低，印刷速度也快速提升；

所述自动进料装置5位于料盘3两侧，自动进料装置5两侧光电控制开关24，第一输送带1前部设置“Y”型的导料板23；自动进料装置5包括卡块501、升降柱502和挡板503，所述包括卡块501和升降柱502的数量均为四个，卡块501呈“L”型，卡块501插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，料盘3放置在升降柱502上，挡板503位于第一输送带1两侧，挡板503与第一输送带1的竖直距离比料盘厚度大的5-8mm，挡板503下部只能通过一个料盘3；

所述料盘3堆放在升降柱502上，卡块501插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，升降柱502下降使第一层料盘落在第一输送带1上，料盘随第一输送带1向右侧输送，卡块501支撑剩余料盘，光电控制开关24感应第一层料盘脱离工位后，升降柱502上升托起剩余料盘，卡块501张卡，升降柱502下降至原始位置，卡块501收缩再次插入第一层料盘和第二层料盘之间的间隙中，升降柱502下降使第一层料盘落入第一输送带1上，重复以上动作实现自动进料。

本实施例中提出的上料机器人7、吸尘装置9、印刷头11、出料机器人22均属于本领域内技术人员能够获知的现有技术，其结构和原理在本实施例中不再加以叙述。

本实用新型的工作原理:

本实用新型提供了一种自动丝印机，料盘3集中堆放在料盘集放区2处，通过自动进料装置5实现料盘3自动匀速进料，进料后经过第一摄像机6进行初定位拍照，上料机器人7将膜片4从料盘3中吸起并输送至上料区801初定位，通过旋转负压吸盘8转动，膜片4经过吸尘装置9除尘后进行CCD拍照，UVW定位平台进行精准定位，印刷头11与刮板12对膜片4进行印刷，印刷后的膜片4在质检区17处进行检查，经质检不合格的产品经过第二输送带19输送至NG产品堆垛区20进行堆垛，合格的产品转至出料区804，出料机器人22将合格的产品转送至料盘3上，进第一输送带1送入烘烤炉进行烘干。

本实用新型采用转盘式丝印工作台，设备占地空间小，便于各工位间的监管和协调；膜片吸附在旋转负压吸盘上，相对于长条式丝印机，不会受到震动影响造成位置偏移，膜片的生产过程中无需从一道工序到另一道工序进行多次定位，大大节省了工序消耗的时间，提高了生产效率；采用托盘送料输送带、转盘式丝印工作台以及视觉定位调节等装置实现精准定位，提高印刷精度，降低油墨消耗率，提升印刷速度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

设计图

一种自动丝印机论文和设计

一种自动丝印机论文和设计-冯宪轮

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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