论文摘要
航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张兴刚,王芝桥,房灵申,孙元,于鹤霖
关键词: 航空环形件,机器人,端拾器,结构设计
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳黎明国际动力工业有限公司
基金: 沈阳市科技计划项目(F16-024-0-00),民用飞机专项科研项目(MJ-2017-G-58),吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项(20170925006)
分类号: V262.3;TP242
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.007
页码: 23-25+48
总页数: 4
文件大小: 1102K
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