导读:本文包含了时滞独立论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:独立,控制系统,稳定性,系统,网络,递归,车辆。
时滞独立论文文献综述
耿越,马会超,马悦,王振翀[1]（2018）在《多变量时滞计算的最大独立互相关算法》一文中研究指出为解决相空间重构中多变量时滞参数难以同时选择的问题,提出一种基于最大独立互相关的时滞计算方法.将响应变量序列分段处理;对各段曲面拟合并将观测变量序列代入拟合函数;迭代运算至互相关最小,得到最优时滞.对最大独立互相关算法与遗传神经网络、互信息法、极大联合熵法进行对比实验,并引入联合递归图与共有近邻比值法作为评价方法,结果表明:最大独立互相关算法克服了传统方法的不足.选取某矿井下进风巷、上隅角、工作面和回风巷4个位置瓦斯浓度的真实数据进行四变量最优时滞选择实验并与互信息法对比,最大独立互相关算法的时滞计算结果为16-3-10-11,共有近邻比为0.58,联合递归密度为0.34%,优于传统方法.提出算法能够应用于实际多变量分析,具有一定实用价值.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年01期）
张德俊[2]（2016）在《基于网络时滞的独立驱动电动汽车DYC控制》一文中研究指出独立驱动电动汽车采用四电机独立驱动,可以实现灵活的转矩分配,为实现操纵稳定性控制提供了有利的硬件基础。但四电机的协同控制对车载总线信息传输的实时性和确定性要求很高,现有车载总线在信息传输中产生的网络诱导延时使独立驱动电动汽车操纵稳定性变差、甚至失稳,通过建立车辆操稳性网络化控制模型,分析研究网络诱导延时机理及其对汽车操稳性控制的影响规律,进而设计基于模糊推理的变参数滑模控制器,以增强控制系统的时滞鲁棒性,解决网络诱导延时带来的动力学控制抖振问题,对于改进独立驱动电动汽车的操稳性及安全具有重要意义。本文针对基于车载总线的独立驱动电动汽车操纵稳定性控制展开了研究,主要研究内容及成果如下:(1)建立了“人-车”闭环仿真平台,该仿真平台包括整车八自由度模型、电机与传动系统模型、车轮动力学模型、轮胎模型和驾驶员模型,仿真平台能够模拟独立驱动电动汽车的动力学响应,满足仿真分析要求。(2)采用分层控制结构设计操纵稳定性控制策略,以线性二自由度的车辆模型为参考,上层的运动跟踪层采用滑模变结构的控制策略计算转向所需横摆力偶矩,下层的转矩分配层采用转矩平均分配的方法分配力偶矩。通过转向盘角阶跃瞬态输入工况、双移线工况和蛇行工况仿真,验证了控制策略的有效性。(3)建立基于车载总线的独立驱动电动汽车操纵稳定性网络控制系统模型,分析了车载总线诱导延时产生机理以及对控制性能的影响。通过仿真验证了网络时滞会对车辆动力学控制系统造成抖振现象,恶化了独立驱动电动汽车的操纵稳定性能。(4)设计了叁个不同的基于模糊推理的变参数滑模控制器,以网络延时、切换函数以及控制变量的输入作为判断滑模控制中边界层厚度的依据。解决了由于网络延时以及高增益等速趋近律带来的控制系统的抖振现象,在消除控制系统抖振的同时,使得电机输出转矩曲线更平滑,DYC系统的鲁棒性更强。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
帅志斌[3]（2014）在《四轮独立电驱动车辆网络时滞动力学建模与控制》一文中研究指出在交通领域,采用轮毂电机的四轮独立电驱动车辆凭借多方面的优势,得到了汽车工业界和学术界的一致关注。另一方面,X-by-Wire技术和车载网络使得分布式控制在车辆机电系统中得到了越来越多的应用;网络通信问题对分布式系统控制效果的影响也被广泛研究。本文以采用分布式控制方案的四轮独立电驱动车辆为研究对象,围绕车载网络通信延时等问题对其车辆动力学控制的影响,展开针对性的系统建模、控制算法设计与验证工作。首先从控制系统的稳定性评价指标入手,研究分布式控制中的基本因素对系统的影响。以电动轮的滑移率控制过程作为典型对象,通过仿真细致地研究了延时长度、控制参数与精度、延时分布特性等影响与关联。围绕四轮独立电驱动车辆的整车横向动力学控制,建立了考虑随机时变网络延时的面向控制的时滞动力学模型,为控制算法的设计提供了基础。针对具有前轮主动转向系统的四轮独立电驱动车辆,在分层控制架构下分别设计了对随机时变网络延时具有鲁棒性的上层控制器和对网络通信中断故障具有容错能力的转矩优化分配算法。采用不确定系统的矩阵多胞形模型对随机时变网络延时引入的不确定性进行描述,基于H∞鲁棒控制理论和LQR思想设计上层跟踪控制器,并采用线性矩阵不等式工具求解最优反馈增益。在四轮车辆刚体模型和魔术公式轮胎模型的基础上,采用过驱动系统的控制分配理论设计了基于二次规划的转矩优化分配算法,保证四轮的驱/制动转矩输出能够精确满足上层控制器的直接横摆力矩需求,并实现底层执行器控制量与轮胎-路面附着情况的最优化;针对底层电机控制器与车载网络之间通信中断的故障,在优化分配算法的框架下设计了容错机制。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了上层鲁棒控制器和转矩优化分配算法的有效性,对网络延时的鲁棒性和对通信中断故障的容错能力。提出了基于工况的网络消息优先级动态调度机制,在简化的网络模型下初步验证了其效果,结合车载网络协议简要探讨了实现方案。搭建了整车分布式控制系统的硬件在环仿真平台,仿真平台由基于MPC5644A单片机的整车控制器、基于CarSim RT工具包和MicroAutoBox的实时车辆模型、基于VN7600和CANoe软件的CAN总线监控模块、上位机等部件组成。验证了所提出的分层控制构架下的控制算法在实际控制器上的可行性和有效性、对随机时变网络延时的鲁棒性、以及对底层控制器通信中断故障的容错能力。(本文来源于《清华大学》期刊2014-11-01）
黄祖达,孙波,肖宏芳,张月莲[4]（2011）在《论时滞混沌系统独立于时滞的稳定性判据》一文中研究指出混沌控制是混沌运动在探险中的一个新的领域,而且它在混沌应用中是至关重要的。直到现在,许多不同的技术和方法已经被计划达成混沌控制,正如OGY方法、冲击的控制方法、微分几何学的方法和线性态反馈等等。时滞系统常在工程学、生物学、经济学和其他的学科中被遇到。在延伸的机器人稳定和控制理论研究方面,时滞控制系统引起了人们更新的兴趣。运用Razumikhin定理研究时滞混沌系统在标准反馈控制下的稳定性,得到了两条不依赖于时滞的稳定性判据。并通过实例验证了所得结果。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2011年04期）
袁帅,刘电霆[5]（2011）在《输出反馈MIMO网络控制系统时滞独立稳定性分析》一文中研究指出研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推导出时滞独立的稳定条件。并通过数值算例验证了其可行性。(本文来源于《软件导刊》期刊2011年04期）
王寒梅,穆扬眉[6]（2009）在《时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H_∞控制》一文中研究指出讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性.(本文来源于《商丘师范学院学报》期刊2009年12期）
任安忠[7]（2009）在《一类时变非线性扰动不确定系统的时滞独立稳定条件》一文中研究指出针对范数有界的非线性不确定系统的稳定性系统,给出了一个保证系统稳定的时滞独立充分条件,并与其它文献中相对保守的边界标准做了一些对比探讨,验证了本文的实用性.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
齐春燕[8]（2008）在《时滞独立的离散系统的稳定性条件》一文中研究指出研究了时滞独立的离散系统的稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论采用线性矩阵不等式LMI这一有效工具,给出了系统在两种不同情况下的稳定性条件,所得结果可以允许系统的时滞是不确定或未知的,从而无须知道系统时滞的精确信息.(本文来源于《湛江师范学院学报》期刊2008年06期）
李志宏,谭满春[9]（2008）在《具有n个独立变元的非线性时滞积分不等式》一文中研究指出给出含有n个独立变元的非线性时滞积分不等式,推广了一些已知结论,举例说明了对一类时滞积分方程解有界性的应用.(本文来源于《暨南大学学报(自然科学版)》期刊2008年03期）
韩海萍,粟梅,梁昔明[10]（2008）在《变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究》一文中研究指出本文对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行详细的研究与分析;推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称Jacobian矩阵时,时滞系统渐近稳定当且仅当其相应的无时滞系统渐近稳定;最后,通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时滞独立稳定性分析的正确性。(本文来源于《中国科技论文在线》期刊2008年01期）
时滞独立论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
独立驱动电动汽车采用四电机独立驱动,可以实现灵活的转矩分配,为实现操纵稳定性控制提供了有利的硬件基础。但四电机的协同控制对车载总线信息传输的实时性和确定性要求很高,现有车载总线在信息传输中产生的网络诱导延时使独立驱动电动汽车操纵稳定性变差、甚至失稳,通过建立车辆操稳性网络化控制模型,分析研究网络诱导延时机理及其对汽车操稳性控制的影响规律,进而设计基于模糊推理的变参数滑模控制器,以增强控制系统的时滞鲁棒性,解决网络诱导延时带来的动力学控制抖振问题,对于改进独立驱动电动汽车的操稳性及安全具有重要意义。本文针对基于车载总线的独立驱动电动汽车操纵稳定性控制展开了研究,主要研究内容及成果如下:(1)建立了“人-车”闭环仿真平台,该仿真平台包括整车八自由度模型、电机与传动系统模型、车轮动力学模型、轮胎模型和驾驶员模型,仿真平台能够模拟独立驱动电动汽车的动力学响应,满足仿真分析要求。(2)采用分层控制结构设计操纵稳定性控制策略,以线性二自由度的车辆模型为参考,上层的运动跟踪层采用滑模变结构的控制策略计算转向所需横摆力偶矩,下层的转矩分配层采用转矩平均分配的方法分配力偶矩。通过转向盘角阶跃瞬态输入工况、双移线工况和蛇行工况仿真,验证了控制策略的有效性。(3)建立基于车载总线的独立驱动电动汽车操纵稳定性网络控制系统模型,分析了车载总线诱导延时产生机理以及对控制性能的影响。通过仿真验证了网络时滞会对车辆动力学控制系统造成抖振现象,恶化了独立驱动电动汽车的操纵稳定性能。(4)设计了叁个不同的基于模糊推理的变参数滑模控制器,以网络延时、切换函数以及控制变量的输入作为判断滑模控制中边界层厚度的依据。解决了由于网络延时以及高增益等速趋近律带来的控制系统的抖振现象,在消除控制系统抖振的同时,使得电机输出转矩曲线更平滑,DYC系统的鲁棒性更强。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时滞独立论文参考文献
[1].耿越,马会超,马悦,王振翀.多变量时滞计算的最大独立互相关算法[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[2].张德俊.基于网络时滞的独立驱动电动汽车DYC控制[D].北京理工大学.2016
[3].帅志斌.四轮独立电驱动车辆网络时滞动力学建模与控制[D].清华大学.2014
[4].黄祖达,孙波,肖宏芳,张月莲.论时滞混沌系统独立于时滞的稳定性判据[J].武汉理工大学学报.2011
[5].袁帅,刘电霆.输出反馈MIMO网络控制系统时滞独立稳定性分析[J].软件导刊.2011
[6].王寒梅,穆扬眉.时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H_∞控制[J].商丘师范学院学报.2009
[7].任安忠.一类时变非线性扰动不确定系统的时滞独立稳定条件[J].河南师范大学学报(自然科学版).2009
[8].齐春燕.时滞独立的离散系统的稳定性条件[J].湛江师范学院学报.2008
[9].李志宏,谭满春.具有n个独立变元的非线性时滞积分不等式[J].暨南大学学报(自然科学版).2008
[10].韩海萍,粟梅,梁昔明.变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究[J].中国科技论文在线.2008
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