导读:本文包含了自动垂直钻井论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:μC,OS-Ⅱ,自动垂直钻井系统,软件,任务
自动垂直钻井论文文献综述
张建国,白玉新,解庆,韩志富,王恒[1]（2018）在《μC/OS-Ⅱ在井下自动垂直钻井系统中的应用》一文中研究指出石油行业井下自动垂直钻井系统嵌入式控制软件中既有少数实时性要求高的任务,也有多个非实时慢速任务,为解决软件中多任务并存、调度复杂的设计难点,以TMS320F2812为硬件平台提出了一种将μC/OS-Ⅱ系统应用于自动垂直钻井系统控制软件的设计方案,软件采用了面向对象的设计方法,设计中在对执行的任务及优先级综合分析的基础上建立了多个TASK,并对消息队列和信号量的应用进行了重点说明,试验结果表明,软件运行正常、可靠,软件中的多个任务有序协调运行,快速任务能够确保其实时性,慢速任务也能按照预期规划执行,整个系统功能、性能达到了预期目标。(本文来源于《测控技术》期刊2018年02期）
赵彦涛,刘小康,胡彦军[2]（2017）在《应用于矿山垂直钻井救援的钻车自动换杆机研究》一文中研究指出通过分析近年来国内垂直钻井救援施工设备使用方面出现的问题,特别是车载式顶部驱动钻机在自动换杆方面的不足,在原有换杆机基础上进行改进,设计出了适用于垂直钻井救援的换杆机。详细介绍了钻车自动换杆机的技术参数、设备性能及工况分析,以及与车载式顶部驱动钻机配套使用的相关信息。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2017年08期）
王小通,王闻涛,孟瑞斌,杨晓勇,闫文辉[3]（2017）在《自动垂直钻井工具系统整体性能试验台架设计》一文中研究指出为了验证自动垂直钻井工具系统的整体性能是否满足设计要求,研制了自动垂直钻井工具系统整体性能多功能试验台架。试验台架采用多级耐腐蚀离心泵为主的清水循环系统,通过变频来模拟实际钻井中钻井液流量的变化,确定工具对排量的适应范围;采用模拟转盘旋转装置有效模拟实际钻井中工具旋转的工况。地面试验结果表明:该台架设计合理,功能齐全,满足了自动垂直钻井工具系统的功能试验要求,缩短了工具研发周期。所得结论可为自动直钻井工具系统的现场应用提供参考。(本文来源于《石油机械》期刊2017年02期）
张晓林[4]（2016）在《自动垂直钻井系统管具力学分析及结构改进》一文中研究指出自动垂直钻井系统能够有效解决当前石油钻探过程中复杂地层防斜提速的难题,自动垂直钻井系统集合了信息测量器件,控制电路以及包含液压系统的机械执行机构,系统的敏感度高。在恶劣的井底环境中,各类振动冲击十分剧烈,对自动垂直钻井系统以及钻柱的安全性都提出了严峻的挑战。本文依据钻柱动力学的基本理论,以钻杆发生弯曲变形为例,综合考虑井壁和钻杆间隙距离等因素,研究了钻杆在横向震动条件下的弯曲挠度和应力分布。在此基础上,进行了钻柱结构的安全性分析,分析了钻柱振动的共振频率和钻柱的疲劳强度。形成了提高钻柱安全性的理论方法。在钻柱安全性研究的理论基础上,针对自动垂直钻井系统的安全性进行了研究和优化改进。利用有限元软件建立了自动垂直钻井系统和钻柱的有限元模型,并进行了有限元分析,结合钻井过程的实际工况,对自动垂直钻井系统内部的关键部件进行了振动模态分析和强度仿真,设计了测控短节的轴向和横向减震器,并进行了加速度计抗震优化设计,针对扶正环和弹簧压紧系统进行了有限元分析,分析了这些部件的安全性,完成了上下接头等重要部件的的优化设计和结构改进,有效的降低了自动垂直钻井系统的振动强度,自动垂直钻井系统的安全性获得了显着提高。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2016-10-01）
王闻涛,王小通,杨晓勇,王嘉,余朋伟[5]（2016）在《自动垂直钻井工具用涡轮发电机性能模拟试验》一文中研究指出自动垂直钻井工具是集机、电、液一体化的自主纠斜和稳斜的钻井系统。为了保证涡轮发电机工作的可靠性,在介绍自动垂直钻井工具系统组成的基础上,提出了涡轮发电机的技术要求,并设计了涡轮发电机性能试验系统,对涡轮发电机进行了性能试验、清水循环试验及泵排量适应范围试验。试验结果表明,涡轮发电机的性能满足设计要求,能作为自动垂直钻井工具的供电电源和扭矩发生器,为工具控制单元的电气元件供电,并实现对工具稳定平台的控制。建议涡轮发电机的动密封选用更耐磨的密封件,使涡轮发电机的整体性能满足设计及使用要求。所得结论对自动垂直钻井工具的研制具有参考作用。(本文来源于《石油机械》期刊2016年07期）
邓江洪[6]（2016）在《自动垂直钻井导向工具关键技术研究》一文中研究指出随着油气的进一步开采,面临高陡构造地质条件越来越多,但防斜打快技术难题尚未得到根本解决。基于此,国外研发了自动垂直钻井工具,并应用于油气勘探开发。自上世纪90年代,我国已开展了垂直钻井导向工具相关理论和技术研究,并研制了新产品,在井场实钻,纠斜效果得到有效改善。为进一步提高国产导向工具性能,本文针对课题组研发的AADDS-I型自动垂直钻井导向工具,对其纠斜机理、控制方式等进行较深入研究,论文所做的主要工作如下：(1)分析了基于单双缸混合控制模式的原导向工具性能不足之处,包括：纠斜力大小不可调、纠斜力方向与重力高边不能精准重合和浮动导向套易随机转动等；根据原导向工具的纠斜工作原理,探究纠斜力大小和方向不可调的原因,通过计算得出保证浮动导向套相对井壁静止不转时纠斜块所需的基础推靠压力,分析强振工况下纠斜缸压力变化特点及其对浮动导向套随机转动的影响；(2)通过分析纠斜力大小和方向连续调节的机理,提出了叁缸比例控制导向模式。该模式对叁纠斜缸在基础推靠压力之上进行压力比例关联调节,能实现纠斜力方向与重力高边一致,同时浮动导向套具有较好的自动对中功能,在强振工况下,井壁与支撑块间的摩擦力矩抑制浮动导向套的随机转动,并计算给出了叁缸比例控制导向模式下的基础压力值。提出采用动压反馈装置提高纠斜力的稳定性,以提高工具的随钻测控精度,并进行了理论研究、仿真优化与试验验证；(3)研究了基于脉宽调制(PWM, Pulse Width Modulation)的叁缸比例导向控制实施途径,实现纠斜力大小和方向连续可调。研究井下特殊工况液压系统的PWM信号断电脉冲宽度与目标压力的对应关系、断电脉冲位置对压力波动幅值的影响,利用模拟实验装置进行了导向块压力调节和纠斜性能实验验证,与单双缸混合控制模式进行对比分析。在此基础上进一步探讨了导向液压系统多脉宽合成调制(NPWM)技术,为进一步提高该方法的控制精度作了探索；(4)研究了基于连续模拟信号的叁缸比例导向控制实施途径,分析了直动式比例溢流阀的结构参数对压力稳态偏差和动态特性的影响,并研究了其在带动压反馈装置的导向液压系统中的压力控制特点,为工具纠斜力连续实时调节提供了另外一种实现途径,可提高工具对地质的适应性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2016-06-01）
贺艳[7]（2016）在《振动环境下自动垂直导向钻井工具的姿态测量方法》一文中研究指出在钻井过程中,自动垂直导向钻井工具通过控制导向块在给定方位产生导向所需的导向力,达到稳直或纠斜的目的,从而控制井眼轨迹、造成垂直井眼。因此,井下控制系统需要根据导向工具的井下姿态参数(即井斜角、工具面角)进行反馈控制,从而确保井眼轨迹的动态稳定。所以井下姿态的实时测量至关重要,是导向工具实现实时导向控制的前提条件。论文通过对垂直导向钻井工具姿态测量原理分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时的测不准和不可测问题,提出了重力加速度非正交测量方法。通过对典型姿态角度理论分析与计算推导,解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大大减小,改进效果显着,满足垂直导向钻井工具的测量精度要求。水力驱动装置的测试试验验证了重力加速度非正交测量方法的有效性。另外,垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量存在测不准问题。对此,提出了转速补偿方法以消除工具旋转对姿态测量的影响;采用LMS自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真分析表明经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。经实钻数据反演验证了该方法的有效性、可行性。导向工具在变速旋转情况下,采用转速补偿方法与LMS自适应滤波方法处理后的工具姿态仍存在较大测量误差,针对此问题,分析了磁通门姿态测量原理,及钻井条件下的姿态动态测量性能,提出了以“停钻”由加速度计测井斜、“钻进”由磁通门传感器测工具面角为特征的加速计与磁通门传感器组合测量方法。(本文来源于《西安石油大学》期刊2016-05-30）
王闻涛,王小通,李峰,刘战国,王嘉[8]（2016）在《自动垂直钻井工具地面试验分析及现场验证》一文中研究指出纠斜、稳斜功能的实现是全旋转推靠式自动垂直钻井工具样机研制的关键问题。研制开发了全旋转推靠式自动垂直钻井工具样机。地面试验完成后进行了现场试验,以验证地面试验的准确性。详细介绍了全旋转推靠式自动垂直钻井工具的试验原理、试验方法、试验步骤、地面试验效果分析、现场试验等。试验结果表明:全旋转推靠式自动垂直钻井工具实现了井斜角1°范围内的纠斜、稳斜功能,达到了设计要求。(本文来源于《石油矿场机械》期刊2016年01期）
刘鹏[9]（2015）在《基于贝叶斯网络的自动垂直钻井系统项目风险管理研究》一文中研究指出随着经济的快速发展,在全球经济一体化的大背景下,石油资源的产量和消费量已经成为标志一国经济实力的重要衡量指标。但是,对于中国而言,仍面临着加快石油勘探、开发,增加石油储备,缩小与其他国家石油储蓄量等一系列问题,这就要求我国加快提高石油开采技术。正是在这一背景下,航天A所充分发挥自身优势,与新疆石油局建立了长久的合作战略伙伴关系,针对于石油开采中最亟待解决的井斜问题,开展了自动垂直钻井系统项目。在项目实施的过程中,项目风险评价是最关键的一环,也是目前航天A所所面临的主要难题。鉴于此,本文以自动垂直钻井系统项目为研究对象,从项目风险的识别、评价和控制叁个方面进行了深入研究,针对航天A所目前在项目风险管理体系中面临的问题构建了符合航天A所实际的自动垂直钻井系统项目风险管理模型。首先,本文对国内外项目风险管理的相关研究进行了深入的学习和研究,阐明了已有研究中仍有待完善的部分。其次,本文阐明了航天A所自动垂直钻井系统项目的现状,总结了项目的特点,并提出目前项目面临的主要问题是项目风险管理体系的缺乏。因此,本文也从项目风险的识别、评价和控制叁个方面构建航天A所自动垂直钻井系统项目风险管理体系。在深入剖析了自动垂直钻井系统项目的基础上,本文指出自动垂直钻井系统项目主要面临着环境、技术、管理和资源四类风险。再次,本文梳理和总结了常用的项目风险评价模型,通过对比分析选择了贝叶斯网络作为航天A所自动垂直钻井系统项目风险评价的基本模型,对风险评价模型进行了设计,并应用于航天A所自动垂直钻井系统项目,实现了项目的风险评价。最后,本文根据风险识别和风险评价的结果,构建了自动垂直钻井系统项目风险控制体系,并从应对环境、技术、管理和资源风险为切入点提出了相应的风险控制措施。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-12-01）
艾才云,胡国强,李晓军,程召江[10]（2015）在《XZ-AVDS-Ⅰ型自动垂直钻井系统》一文中研究指出XZ-AVDS-Ⅰ型自动垂直钻井系统可有效解决山前高陡构造、大倾角地层、逆掩推覆体地层等易斜井段的钻井技术难题,实现钻进中对井斜的连续控制。主要有电源系统、测量控制系统、液压执行系统组成,出厂前均经过严格的液压模块疲劳寿命实验、密封承压实验、发电机叶轮标定及整体性能测试。研制出Φ311/Φ333及Φ406/Φ445两种规格4种尺寸产品,截至目前已在新疆、塔里木、玉门油田进行了12口井的现场试验和应用,累计进尺8305m,纯钻时间1739h,防斜打快效果明显。系统的适应性、稳定性及井斜控制精度等已达到成熟的商业化应用条件。(本文来源于《石油科技论坛》期刊2015年S1期）
自动垂直钻井论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过分析近年来国内垂直钻井救援施工设备使用方面出现的问题,特别是车载式顶部驱动钻机在自动换杆方面的不足,在原有换杆机基础上进行改进,设计出了适用于垂直钻井救援的换杆机。详细介绍了钻车自动换杆机的技术参数、设备性能及工况分析,以及与车载式顶部驱动钻机配套使用的相关信息。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动垂直钻井论文参考文献
[1].张建国,白玉新,解庆,韩志富,王恒.μC/OS-Ⅱ在井下自动垂直钻井系统中的应用[J].测控技术.2018
[2].赵彦涛,刘小康,胡彦军.应用于矿山垂直钻井救援的钻车自动换杆机研究[J].西部探矿工程.2017
[3].王小通,王闻涛,孟瑞斌,杨晓勇,闫文辉.自动垂直钻井工具系统整体性能试验台架设计[J].石油机械.2017
[4].张晓林.自动垂直钻井系统管具力学分析及结构改进[D].中国石油大学(华东).2016
[5].王闻涛,王小通,杨晓勇,王嘉,余朋伟.自动垂直钻井工具用涡轮发电机性能模拟试验[J].石油机械.2016
[6].邓江洪.自动垂直钻井导向工具关键技术研究[D].武汉科技大学.2016
[7].贺艳.振动环境下自动垂直导向钻井工具的姿态测量方法[D].西安石油大学.2016
[8].王闻涛,王小通,李峰,刘战国,王嘉.自动垂直钻井工具地面试验分析及现场验证[J].石油矿场机械.2016
[9].刘鹏.基于贝叶斯网络的自动垂直钻井系统项目风险管理研究[D].哈尔滨工业大学.2015
[10].艾才云,胡国强,李晓军,程召江.XZ-AVDS-Ⅰ型自动垂直钻井系统[J].石油科技论坛.2015