全文摘要
本实用新型属于搬运设备技术领域，公开了一种旋转机构，包括固定架、主驱动装置、转动架、辅驱动装置和载物架。其中，主驱动装置设置于固定架上，转动架安装于主驱动装置的输出端，主驱动装置能够驱动转动架相对于固定架转动，辅驱动装置安装于转动架上，载物架安装于辅驱动装置的输出端，辅驱动装置能够驱动载物架相对于转动架转动，转动架和载物架的转轴相互平行且间隔设置，载物架与固定架之间的夹角保持不变。本实用新型中，主驱动装置和转动架相互配合，能够通过旋转的动作移动产品，在此基础上，辅驱动装置和载物架相互配合，使得产品在移动过程中平稳安全。
主设计要求
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：固定架(1)；主驱动装置(2)，设置于所述固定架(1)上；转动架(3)，安装于所述主驱动装置(2)的输出端，所述主驱动装置(2)能够驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)转动；辅驱动装置(4)，安装于所述转动架(3)上；以及载物架(5)，安装于所述辅驱动装置(4)的输出端，所述辅驱动装置(4)能够驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)转动，所述转动架(3)和所述载物架(5)的转轴相互平行且间隔设置；所述主驱动装置(2)驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)沿顺时针或逆时针方向转动时，所述辅驱动装置(4)驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)沿所述转动架(3)转动的相反方向转动，使得所述载物架(5)与所述固定架(1)之间的夹角保持不变。
设计方案
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
固定架(1)；
主驱动装置(2)，设置于所述固定架(1)上；
转动架(3)，安装于所述主驱动装置(2)的输出端，所述主驱动装置(2)能够驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)转动；
辅驱动装置(4)，安装于所述转动架(3)上；以及
载物架(5)，安装于所述辅驱动装置(4)的输出端，所述辅驱动装置(4)能够驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)转动，所述转动架(3)和所述载物架(5)的转轴相互平行且间隔设置；
所述主驱动装置(2)驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)沿顺时针或逆时针方向转动时，所述辅驱动装置(4)驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)沿所述转动架(3)转动的相反方向转动，使得所述载物架(5)与所述固定架(1)之间的夹角保持不变。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述主驱动装置(2)包括：
主驱动器(21)，安装于所述固定架(1)上；
主传动组件(22)，安装于所述固定架(1)上；以及
转动轴(23)，转动安装于所述固定架(1)上，所述主驱动器(21)能够通过所述主传动组件(22)驱动所述转动轴(23)旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述主驱动器(21)为电机。
4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述主传动组件(22)包括：
传动轮(221)，固连于所述主驱动器(21)的输出端；和
传动带(222)，绕设于所述传动轮(221)和所述转动轴(23)上。
5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述辅驱动装置(4)包括：
辅驱动器(41)，安装于所述转动架(3)上；
辅传动组件(42)，安装于所述转动架(3)上；以及
平衡轴(43)，转动安装于所述转动架(3)上，所述载物架(5)固连于所述平衡轴(43)，所述辅驱动器(41)能够通过所述辅传动组件(42)驱动所述平衡轴(43)旋转。
6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述辅驱动器(41)包括：
固定杆(411)，固连于所述固定架(1)；和
辅动轮(412)，固连于所述固定杆(411)，所述转动架(3)转动时，所述辅动轮(412)相对于所述转动架(3)转动，所述辅动轮(412)通过所述辅传动组件(42)驱动所述平衡轴(43)旋转。
7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)包括同步带(421)，所述同步带(421)绕设于所述辅动轮(412)和所述平衡轴(43)上。
8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)还包括导向轮(422)，所述导向轮(422)转动安装于所述转动架(3)上，所述同步带(421)绕设于所述导向轮(422)上。
9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)还包括张紧装置，所述张紧装置能够将所述同步带(421)张紧于所述辅动轮(412)、所述导向轮(422)和所述平衡轴(43)外侧。
10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述张紧装置包括：
张紧座(423)，安装于所述转动架(3)上；和
张紧轮(424)，转动安装于所述张紧座(423)上，抵靠于所述同步带(421)的外侧，通过调节所述张紧座(423)在所述转动架(3)上的安装角度，能够调节所述张紧轮(424)对所述同步带(421)的抵靠力。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构。
背景技术
随着生产自动化程度的加深，越来越多的加工生产流水线上加装搬运机构来移动产品。现有的搬运机构，在搬运产品时，需要抬升、移动和放置等多个动作，需要配装多套驱动装置和载运滑轨，装配成本较高，整体占用空间较大，并且在运行时搬运时间较长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转机构，能够通过旋转的动作移动产品，整套机构配装成本低，占用空间小，搬运耗时短。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种旋转机构，包括：
固定架；
主驱动装置，设置于所述固定架上；
转动架，安装于所述主驱动装置的输出端，所述主驱动装置能够驱动所述转动架相对于所述固定架转动；
辅驱动装置，安装于所述转动架上；以及
载物架，安装于所述辅驱动装置的输出端，所述辅驱动装置能够驱动所述载物架相对于所述转动架转动，所述转动架和所述载物架的转轴相互平行且间隔设置；
所述主驱动装置驱动所述转动架相对于所述固定架沿顺时针或逆时针方向转动时，所述辅驱动装置驱动所述载物架相对于所述转动架沿所述转动架转动的相反方向转动，使得所述载物架与所述固定架之间的夹角保持不变。
作为优选，所述主驱动装置包括：
主驱动器，安装于所述固定架上；
主传动组件，安装于所述固定架上；以及
转动轴，转动安装于所述固定架上，所述主驱动器能够通过所述主传动组件驱动所述转动轴旋转。
作为优选，所述主驱动器为电机。
作为优选，所述主传动组件包括：
传动轮，固连于所述主驱动器的输出端；和
传动带，绕设于所述传动轮和所述转动轴上。
作为优选，所述辅驱动装置包括：
辅驱动器，安装于所述转动架上；
辅传动组件，安装于所述转动架上；以及
平衡轴，转动安装于所述转动架上，所述载物架固连于所述平衡轴，所述辅驱动器能够通过所述辅传动组件驱动所述平衡轴旋转。
作为优选，所述辅驱动器包括：
固定杆，固连于所述固定架；和
辅动轮，固连于所述固定杆，所述转动架转动时，所述辅动轮相对于所述转动架转动，所述辅动轮通过所述辅传动组件驱动所述平衡轴旋转。
作为优选，所述辅传动组件包括同步带，所述同步带绕设于所述辅动轮和所述平衡轴上。
作为优选，所述辅传动组件还包括导向轮，所述导向轮转动安装于所述转动架上，所述同步带绕设于所述导向轮上。
作为优选，所述辅传动组件还包括张紧装置，所述张紧装置能够将所述同步带张紧于所述辅动轮、所述导向轮和所述平衡轴外侧。
作为优选，所述张紧装置包括：
张紧座，安装于所述转动架上；和
张紧轮，转动安装于所述张紧座上，抵靠于所述同步带的外侧，通过调节所述张紧座在所述转动架上的安装角度，能够调节所述张紧轮对所述同步带的抵靠力。
本实用新型的有益效果：
主驱动装置和转动架相互配合，能够通过旋转的动作移动产品，在此基础上，辅驱动装置和载物架相互配合，使得产品在移动过程中平稳安全，旋转机构将整套机构的抬升、移动和放置等多个搬运动作整合成一个持续连贯的转动动作，配装成本低，占用空间小，搬运耗时短，在将产品在高度位置不同的两条生产线之间移动时，可以将现有装置中分别单独控制的水平移动和竖直移动步骤，通过一个旋转移动完成，旋转过程中自动包含旋转抬升和旋转放置的移动步骤，动作控制简单，移动效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的旋转机构一个位向的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的旋转机构另一位向的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述的旋转机构将产品在高度位置不同的两条生产线之间移动时初始状态的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述的旋转机构将产品在高度位置不同的两条生产线之间移动时移动过程中的结构示意图；
图5是本实用新型实施例所述的旋转机构将产品在高度位置不同的两条生产线之间移动时移动结束后的结构示意图。
图中：
1、固定架；
2、主驱动装置；
21、主驱动器；
22、主传动组件；221、传动轮；222、传动带；
23、转动轴；
3、转动架；
4、辅驱动装置；
41、辅驱动器；411、固定杆；412、辅动轮；
42、辅传动组件；421、同步带；422、导向轮；423、张紧座；424、张紧轮；
43、平衡轴；
5、载物架。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图5所示，本实用新型提供了一种旋转机构，包括固定架1、主驱动装置2、转动架3、辅驱动装置4和载物架5。其中，主驱动装置2设置于固定架1上，转动架3安装于主驱动装置2的输出端，主驱动装置2能够驱动转动架3相对于固定架1转动，辅驱动装置4安装于转动架3上，载物架5安装于辅驱动装置4的输出端，用于装载待移动的产品，辅驱动装置4能够驱动载物架5相对于转动架3转动，转动架3和载物架5的转轴相互平行且间隔设置。主驱动装置2驱动转动架3相对于固定架1沿顺时针或逆时针方向转动时，辅驱动装置4驱动载物架5相对于转动架3沿转动架3转动的相反方向转动，使得载物架5与固定架1之间的夹角保持不变。
本实用新型中，主驱动装置2和转动架3相互配合，能够通过旋转的动作移动产品，在此基础上，辅驱动装置4和载物架5相互配合，使得产品在移动过程中平稳安全，旋转机构将整套机构的抬升、移动和放置等多个搬运动作整合成一个持续连贯的转动动作，配装成本低，占用空间小，搬运耗时短，在将产品在高度位置不同的两条生产线之间移动时，可以将现有装置中分别控制的水平移动和竖直移动步骤，通过一个旋转移动完成，旋转过程中自动包含旋转抬升和旋转放置的移动步骤，动作控制简单，移动效率高。
在本实施例中，主驱动装置2包括主驱动器21、主传动组件22和转动轴23。其中，主驱动器21安装于固定架1上，主传动组件22安装于固定架1上，转动轴23转动安装于固定架1上，转动架3固连于转动轴23，主驱动器21能够通过主传动组件22驱动转动轴23旋转，从而带动转动架3转动。主驱动装置2除上述设置外，还可以省略主传动组件22，直接由主驱动器21驱动转动轴23旋转。
具体地，主驱动器21为电机。除此之外，主驱动器21还可以是气缸等，带动转动架3绕定点转动。
更为具体地，主传动组件22包括传动轮221和传动带222。传动轮221固连于主驱动器21的输出端，传动带222绕设于传动轮221和转动轴23上，传动轮221的转动通过传动带222传递给转动轴23。上述设置，使得可以通过简单地更换传动轮221，调节转动架3的转动速度。
在本实施例中，辅驱动装置4包括辅驱动器41、辅传动组件42和平衡轴43。其中，辅驱动器41安装于转动架3上，辅传动组件42安装于转动架3上，平衡轴43转动安装于转动架3上，载物架5固连于平衡轴43，辅驱动器41能够通过辅传动组件42驱动平衡轴43旋转。
具体地，辅驱动器41包括固定杆411和辅动轮412。其中，固定杆411穿过转动轴23固连于固定架1，转动轴23转动套设于固定杆411外侧，辅动轮412固连于固定杆411，转动架3转动时，和固定架1同步保持静止的辅动轮412相对于转动架3转动，辅动轮412通过辅传动组件42驱动平衡轴43旋转，从而使得载物架5相对于固定架1平稳移动。上述设置，使得主驱动器21可以同时驱动转动架3和载物架5同时沿相反的方向转动，设计成本低，结构安全可靠。
具体地，辅传动组件42包括同步带421、导向轮422和张紧装置。其中，导向轮422转动安装于转动架3上，同步带421绕设于辅动轮412、导向轮422和平衡轴43上，张紧装置能够将同步带421张紧于辅动轮412、导向轮422和平衡轴43外侧，辅动轮412相对于转动架3的转动能够通过同步带421传递给平衡轴43。
更为具体地，张紧装置包括张紧座423和张紧轮424。其中，张紧座423安装于转动架3上，张紧轮424转动安装于张紧座423上，抵靠于同步带421的外侧，通过调节张紧座423在转动架3上的安装角度，能够调节张紧轮424对同步带421的抵靠力。
辅驱动装置4除上述设置外，还可以是由额外设置的电机带动载物架5转动，驱动转动架3的电机和驱动载物架5的电机共同由一个控制器控制动作，使得在对产品进行搬运时，载物架5与固定架1之间的夹角保持不变。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007832.4
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209427669U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 47/57
专利分类号:B65G47/57
范畴分类:32F;
申请人:立讯精密工业（滁州）有限公司
第一申请人:立讯精密工业（滁州）有限公司
申请人地址:239000 安徽省滁州市国家级经济技术开发区永阳路8号
发明人:黄彬
第一发明人:黄彬
当前权利人:立讯精密工业（滁州）有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计