全文摘要
本实用新型公开了一种治具清洗上下料装置，包括：控制器、机架、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器线性连接，所述横移搬运机构设置在机架的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放。通过上述方式，本实用新型所述的治具清洗上下料装置，利用吊篮机构实现对篮子的篮子的吊装与释放，通过升降机构进行篮子的升降，利用横移搬运机构进行篮子的转移，实现篮子在推车、浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池间的转移，工作效率高，结构紧凑，占地面积小。
主设计要求
1.一种治具清洗上下料装置，把推车上装有治具的篮子转移至清洗槽中，清洗后放回篮子，其特征在于，包括：控制器、机架、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器线性连接，所述横移搬运机构设置在机架的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放。
设计方案
1.一种治具清洗上下料装置，把推车上装有治具的篮子转移至清洗槽中，清洗后放回篮子，其特征在于，包括：控制器、机架、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器线性连接，所述横移搬运机构设置在机架的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放。
2.根据权利要求1所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架中设置有与推车对应的工位间，用于推车的放置。
3.根据权利要求2所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述工位间中设置有位于推车两侧的导向块，所述推车两侧设置有与导向块对应的凹槽。
4.根据权利要求2所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架中设置有位于工位间一侧的清洗槽安装间，用于清洗槽的放置，所述横移搬运机构位于工位间与清洗槽安装间的上方，所述清洗槽中依次设置有浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池。
5.根据权利要求4所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架正面设置有与清洗槽安装间对应的开窗以安装在开窗两侧的安全光栅。
6.根据权利要求1所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述横移搬运机构包括直线导轨、横移滑座、横移电机、同步带和同步轮，所述横移滑座设置在直线导轨上并向下延伸，同步带设置在两个同步轮之间，横移滑座与同步带相连接，利用同步带进行沿直线导轨方向的移动，横移电机与其中一个同步轮相连接进行同步带的驱动。
7.根据权利要求6所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向导轨、竖移滑座和升降驱动装置，所述竖向导轨竖直设置在横移滑座上，所述竖移滑座设置在竖向导轨上，所述升降驱动装置设置在横移滑座上并与竖移滑座相连接，实现竖移滑座的上下移动调节。
8.根据权利要求7所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括但不限于升降气缸、丝杆升降机构和链条升降机构。
9.根据权利要求7所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述吊篮机构设置在竖移滑座的底部，所述吊篮机构包括双头气缸、纵梁和横梁，所述纵梁设置在双头气缸的两端，随双头气缸进行同步外移或内移，所述横梁水平设置在纵梁底部外侧，所述横梁上设置有与篮子手柄对应的定位槽。
10.根据权利要求9所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述竖移滑座设置有滑轨，所述纵梁顶部设置有卡在滑轨上的滑块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种治具清洗上下料装置。
背景技术
为了减少对产品的污染，生产过程中装载产品的治具需要进行及时的清洗，以提升产品的表面质量。
治具的清洗通常包括浸泡、清洗和干燥，比较繁琐。现有技术中，治具的清洗大多是人工分部进行的，清洗时的占地面积大，还需要多人协作，工作效率低，而且占用的人工成本高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种治具清洗上下料装置，实现治具清洗时的自动上下料，提升工作效率，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种治具清洗上下料装置，包括：控制器、机架、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器线性连接，所述横移搬运机构设置在机架的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架中设置有与推车对应的工位间，用于推车的放置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工位间中设置有位于推车两侧的导向块，所述推车两侧设置有与导向块对应的凹槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架中设置有位于工位间一侧的清洗槽安装间，用于清洗槽的放置，所述横移搬运机构位于工位间与清洗槽安装间的上方，所述清洗槽中依次设置有浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架正面设置有与清洗槽安装间对应的开窗以安装在开窗两侧的安全光栅。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述横移搬运机构包括直线导轨、横移滑座、横移电机、同步带和同步轮，所述横移滑座设置在直线导轨上并向下延伸，同步带设置在两个同步轮之间，横移滑座与同步带相连接，利用同步带进行沿直线导轨方向的移动，横移电机与其中一个同步轮相连接进行同步带的驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构包括竖向导轨、竖移滑座和升降驱动装置，所述竖向导轨竖直设置在横移滑座上，所述竖移滑座设置在竖向导轨上，所述升降驱动装置设置在横移滑座上并与竖移滑座相连接，实现竖移滑座的上下移动调节。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置包括但不限于升降气缸、丝杆升降机构和链条升降机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊篮机构设置在竖移滑座的底部，所述吊篮机构包括双头气缸、纵梁和横梁，所述纵梁设置在双头气缸的两端，随双头气缸进行同步外移或内移，所述横梁水平设置在纵梁底部外侧，所述横梁上设置有与篮子手柄对应的定位槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖移滑座设置有滑轨，所述纵梁顶部设置有卡在滑轨上的滑块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种治具清洗上下料装置，利用吊篮机构实现对篮子的篮子的吊装与释放，通过升降机构进行篮子的升降，利用横移搬运机构进行篮子的转移，实现篮子在推车、浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池间的转移，进行篮子中治具的自动清洗，解放了劳动力，工作效率高，而且结构紧凑，占地面积小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种治具清洗上下料装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
图1所示的治具清洗上下料装置，包括：控制器17、机架1、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器17线性连接，控制器17采用PLC控制器，配合对应的传感器，实现横移搬运机构、升降机构和吊篮机构的自动化控制。
所述机架1正面设置有与清洗槽安装间对应的开窗以安装在开窗两侧的安全光栅18，开窗方便操作者进行设备清洗动作的观察，安全光栅18与控制器17相连接，异物闯入开窗时进行设备的急停，避免损伤人体，提升操作的安全性。
所述横移搬运机构设置在机架1的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放，实现篮子在数个工位间的转移。
所述机架1中设置有与推车9对应的工位间，用于推车9的放置，所述工位间中设置有位于推车9两侧的导向块，所述推车两侧设置有与导向块对应的凹槽10，实现对推车的定位，推车上设置有对篮子进行定位的围板，实现篮子的精确定位。
所述机架1中设置有位于工位间一侧的清洗槽安装间，用于清洗槽2的放置，所述横移搬运机构位于工位间与清洗槽安装间的上方，进行篮子在工位间与清洗槽安装间的转移，所述清洗槽2中依次设置有浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池，利用篮子在浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池间的转移，分别进行篮子中治具的浸泡、洗涤、漂净和干燥，清洗溶液水池中安装有超声波发生器，提升清洗效果，沥干池中安装吹风设备，吹走治具表面的水分。
所述横移搬运机构包括直线导轨3、横移滑座6、横移电机8、同步带7和同步轮，所述横移滑座6设置在直线导轨3上并向下延伸，同步带7设置在两个同步轮之间，横移滑座6与同步带7相连接，利用同步带7驱动横移滑座6进行沿直线导轨3方向的移动，横移电机8与其中一个同步轮相连接进行同步带7的驱动，横移电机8采用伺服电机，与控制器17线性连接，实现横移滑座6的精确移动，进行篮子的转移。
所述升降机构包括竖向导轨5、竖移滑座4和升降驱动装置，所述竖向导轨5竖直设置在横移滑座6上，所述竖移滑座4设置在竖向导轨5上，所述升降驱动装置设置在横移滑座6上并与竖移滑座4相连接，实现竖移滑座4的上下移动调节，进行篮子转移过程中的升降。所述升降驱动装置包括但不限于升降气缸、丝杆升降机构和链条升降机构，优先丝杆升降机构，升降精度高，避免碰撞问题，有利于缩短升降行程，提升操作速度。
如图2所示，所述吊篮机构设置在竖移滑座4的底部，所述吊篮机构包括双头气缸11、纵梁14和横梁15，所述纵梁14设置在双头气缸11的两端，随双头气缸11进行同步外移或内移，所述竖移滑座4设置有滑轨13，所述纵梁14顶部设置有卡在滑轨13上的滑块12，提升了纵梁14左右移动的稳定性以及抗拉能力，增强负载能力。
所述横梁15水平设置在纵梁14底部外侧，所述横梁15上设置有与篮子手柄对应的定位槽16，可以进行篮子手柄的定位，提升升降和转移过程的稳定性。吊装前，吊篮机构先随竖移滑座4下降，使得横梁15位于篮子手柄位置高度下方，然后双头气缸11伸长，横梁15移至篮子手柄下方，然后横梁15随竖移滑座4上升，篮子手柄卡入定位槽16，并随横梁15上升，实现篮子的升降，自动化程度高。
综上所述，本实用新型指出的一种治具清洗上下料装置，在紧凑的结构下，实现了治具篮子的转移和清洗，并充分利用了浸泡、洗涤、漂净和干燥工序的时间差，实现多个篮子的循环工作，提升了工作效率，降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060792.X
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209502507U
授权时间:20191018
主分类号:B08B 13/00
专利分类号:B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司
第一申请人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房
发明人:洪五贵;巩超建
第一发明人:洪五贵
当前权利人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司
代理人:李猛
代理机构:32234
代理机构编号:苏州广正知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：直线导轨论文;