全文摘要
本实用新型公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架、轮组。电子舱内安装有主控电板、高精度陀螺仪、红外摄像头，6组轮组中有2组轮组为里程轮，一用一备且安装在舱底一端的支撑支架上。支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，管道机器靠外力牵引在管道内沿中心线行走。本实用新型集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。
主设计要求
1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。
设计方案
1.一种管道路径视频监测器，其特征在于，包括：电子舱(1)、滑动轴(2)、支撑支架和轮组(3)；
所述电子舱(1)内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；
所述电子舱(1)两端的中心位置上均设置有滑动轴(2)；每个所述滑动轴(2)上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴(2)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴(2)上；
所述支撑支架包括第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)的一端铰接，所述第一支撑板(5)的另一端与所述电子舱(1)固定连接，所述第二支撑板(6)的另一端与所述弹簧(4)固定连接；
所述轮组(3)包括六组，所述轮组(3)均安装于所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)铰接处，其中的两组所述轮组(3)为里程轮。
2.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述电子舱(1)包括舱盖(7)和舱体(8)，所述舱盖(7)设置于所述舱体(8)的一端，所述舱盖(7)与所述舱体(8)之间通过径向O型圈进行密封。
3.根据权利要求2所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述舱盖(7)上设置有水密接插件(9)和防水电源开关(10)，所述舱体(8)未设所述舱盖(7)的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔(11)和摄像透光孔(12)，所述红外摄像头设置于所述舱体(8)一端。
4.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)为H型结构，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)通过支撑轴(13)铰接，所述轮组(3)设置在所述支撑轴(13)上，所述第一支撑板(5)与所述第二支撑板(6)之间形成角度。
5.根据权利要求1所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括第一连接件(14)和第二连接件(15)，所述第一连接件(14)和所述第二连接件(15)结构相同，均包括套筒(16)和连接柱(17)，所述套筒(16)套设在所述滑动轴(2)上，每个所述套筒(16)上均匀设置有三个所述连接柱(17)，三个所述连接柱(17)均与三个所述支撑支架对应相连。
6.根据权利要求5所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述第一连接件(14)固定设置在电子舱(1)的两端，所述第一支撑板(5)与所述第一连接件(14)的连接柱(17)铰接；
所述第二连接件(15)在所述滑动轴(2)上滑动，所述弹簧(4)的一端固定连接在所述套筒(16)的底部，所述第二支撑板(6)与所述第二连接件(15)的连接柱(17)铰接。
7.根据权利要求3所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，还包括里程计，所述里程计(18)设置在所述第一支撑板(5)或第二支撑板(6)上，且与所述里程轮电连接，所述里程轮设置在所述舱底一端的支撑支架上。
8.根据权利要求7所述的一种管道路径视频监测器，其特征在于，所述主控电板与所述陀螺仪、所述红外摄像头和所述里程计(18)相连，所述主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据，并将所述数据进行同步传输。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，更具体的说是涉及一种管道路径视频检测器。
背景技术
伴随着我国整体经济实力的高速发展，城市建设与民生基础工程得以大力发展，与之相关联的各行管道基础设施也将相应得到改善和建设。合理开挖用地敷设管道，统筹安排工程管线在地表和地底的空间位置，协调工程管线之间以及工程管线与其他各项工程之间的联系，使得种类繁多和总量日益增加的管线能够合理、有序、可持续性地敷设，在有限的空间内发挥最大的效益，是目前管道测绘工程和管道敷设工程建设者共同的目标和发展方向。
然而现有技术中的管道监测技术尚且薄弱，原始数据缺失，尤其是现状管线资料不足，扩建和改建工程没有参考依据，严重影响了工程规划的确定性，导致了施工作业的盲目性，各项工程之间难以协调，施工人员在重大隐患中紧张的谨慎施工，恶性循环往往会导致现工期延长等一系列问题，甚至危及国家财产和人民的生命安全。
因此，研制出一种能对管道路径进行记录和测绘的管道监测器能是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种管道路径视频监测器，其目的在于提供能进入管道对管道路径进行测绘并能获得视频录像的监测器从而给管线工程提供路径及视频参考依据，解决现有技术中原始数据缺失的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种管道路径视频监测器，包括：电子舱、滑动轴、支撑支架和轮组；
所述电子舱内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；所述电子舱两端的中心位置上均设置有滑动轴；每个所述滑动轴上均匀分布有三组支撑支架，所述滑动轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述支撑支架上，另一端固定在所述滑动轴上；
所述支撑支架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端与第二支撑板的一端铰接，所述第一支撑板的另一端与所述电子舱固定连接，所述第二支撑板的另一端与所述弹簧固定连接；
所述轮组包括六组，所述轮组均安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板铰接处，其中的两组所述轮组为里程轮。
优选的，所述电子舱包括舱盖和舱体，所述舱盖设置于所述舱体的一端，所述舱盖与所述舱体之间通过径向O型圈进行密封。
优选的，所述舱盖上设置有水密接插件和防水电源开关，所述舱体未设所述舱盖的另一端为舱底，所述舱底上设置有红外透光孔和摄像透光孔，所述红外摄像头设置于所述舱体一端，其中水密接插件用于连接通讯供电复合电缆，红外透光孔和摄像透光孔用于摄像头采光和红外补光。
优选的，所述第一支撑板与所述第二支撑板为H型结构，所述第一支撑板与所述第二支撑板通过支撑轴铰接，所述轮组设置在所述支撑轴上，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成角度。
优选的，还包括连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件结构相同，均包括套筒和连接柱，所述套筒套设在所述滑动轴上，每个所述套筒上均匀设置有三个所述连接柱，三个所述连接柱均与三个所述支撑支架对应相连。
优选的，所述第一连接件固定设置在电子舱的两端，所述第一支撑板与所述第一连接件的连接柱铰接；
所述第二连接件在所述滑动轴上滑动，所述弹簧的一端固定连接在所述套筒的底部，所述第二支撑板与所述第二连接件的连接柱铰接。
优选的，所述里程计设置在所述第一支撑板或第二支撑板上，且与所述里程轮电连接，所述里程轮设置在所述舱底一端的支撑支架上。
优选的，所述主控电板与所述陀螺仪、所述红外摄像头和所述里程计相连，所述主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据，并将所述数据进行同步传输。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种管道路径视频监测器，本实用新型的支撑支架上安装的六组轮组中有两组为里程轮，一用一备设置在舱底一端的支撑支架上，本实用新型中的支撑支架可以根据实际管径大小，随意调节轮组的支撑状态，靠弹簧的张力将电子舱支撑保持在管线的中心线位置，而且弹簧可以达到张紧和减震的效果，因此本实用新型可以适用于多种不同内径的管道，相对于现有技术中的相关机器而言大大提高了适用范围。
另外，本实用新型内部搭载高精度陀螺仪、里程轮，可利用捷联导航理论和卡尔曼滤波理论相结合的惯性导航算法，检测出机器的运动轨迹，结合北斗定位技术给出的地理位置坐标，最终计算出管道的三维路径图，同时搭载有高清夜视摄像头，将路径和视频数据同步传出，给管线工程提供路径及视频参考依据。本实用新型一种管道路径视频检测器集路径测量计算，视频采集功能于一体，且自身结构强度、防水、防爆安全等级均满足管线工程施工要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的主视图；
图2附图为本实用新型提供的左视图；
图3附图为本实用新型提供的右视图；
图4附图为本实用新型提供的立体结构示意图；
其中，1-电子舱、2-滑动轴、3-轮组、4-弹簧、5-第一支撑板、6-第二支撑板、7-舱盖、8-舱体、9-水密接插件、10-防水电源开关、11-红外透光孔、12-摄像透光孔、13-支撑轴、14-第一连接件、15-第二连接件、16-套筒、17-连接柱、18-里程计。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种管道路径视频监测器，包括：电子舱1、滑动轴2、支撑支架和轮组3；
电子舱1为圆筒状结构，电子舱1内设有主控电板、陀螺仪和红外摄像头；
电子舱1两端的中心位置上均设置有滑动轴2；每个滑动轴2上均匀分布有三组支撑支架，滑动轴2上套设有弹簧4，弹簧4的一端固定在支撑支架上，另一端固定在滑动轴2上；滑动轴2的端部设置有滑动轴孔。
支撑支架包括第一支撑板5和第二支撑板6，第一支撑板5的一端与第二支撑板6的一端铰接，第一支撑板5的另一端与电子舱1固定连接，第二支撑板6的另一端与弹簧4固定连接；
轮组包括六组，轮组均安装于第一支撑板与第二支撑板铰接处，其中的两组轮组为里程轮。
更进一步地，电子舱1包括舱盖7和舱体8，舱盖7设置于舱体8的一端，舱盖7与舱体8之间通过径向O型圈进行密封。
更进一步地，舱盖7上设置有水密接插件9和防水电源开关10，舱体8未设舱盖7的另一端为舱底，舱底上设置有红外透光孔11和摄像透光孔12，红外摄像头设置于舱体8的一端。
更进一步地，第一支撑板5与第二支撑板6为H型结构，第一支撑板5与第二支撑板6通过支撑轴13铰接，轮组3设置在支撑轴13上，第一支撑板5与第二支撑板6之间形成角度。
具体地，第一支撑板5与第二支撑板6均为H型结构，因此两支撑板均包括四个连接脚，其中第一支撑板5的上部的两个连接脚之间的距离相对第二支撑板6的上部的两个连接脚之间的距离较小，第一支撑板5与第二支撑板6上部的两个连接脚分别相交，第二支撑板6的上部连接脚在第一支撑板5的上部连接脚内侧，上部连接脚之间设置支撑轴13对第一支撑板5和第二支撑板6进行铰接，支撑轴13上设置有轮组3，轮组3夹在上部连接脚之间。
更进一步地，还包括连接件，连接件包括第一连接件14和第二连接件15，第一连接件14和第二连接件15结构相同，均包括套筒16和连接柱17，套筒16套设在滑动轴2上，每个套筒16上均匀设置有三个连接柱17，三个连接柱17均与三个支撑支架对应相连。
更进一步地，第一连接件14固定设置在电子舱1的两端，第一支撑板5与第一连接件14的连接柱17铰接；
第二连接件15在滑动轴2上滑动，弹簧4的一端固定连接在套筒16的底部，第二支撑板6与第二连接件15的连接柱17铰接。
具体地，连接柱17上设置有多个定位孔，支撑板下部的连接脚通过定位孔与连接柱17进行铰接，在本实用新型使用的过程中，可以根据管道内径进一步对支撑支架结构的高度进行调整，当内径较大，可以将支撑支架安装在连接柱17上方的定位孔内，当内径较小，可以将支撑支架安装在连接柱17下方的定位孔内。
更进一步地，还包括里程计，里程计18设置在第一支撑板5或第二支撑板6上，且与里程轮电连接，里程轮设置在舱底一端的支撑支架上。
更进一步地，主控电板与陀螺仪、红外摄像头和里程计18相连，主控电板采集陀螺仪、里程轮和视频数据，并将数据进行同步传输。
本实用新型工作过程为：
先将牵引钢丝绳套头套进万向旋转环，D型卸扣插销插入舱底一端的滑动轴孔内，与万向旋转环相连，旋紧插销。再将复合电缆接头插入水密接插件9，并用压线环将局部电缆压紧在舱盖7一端的滑动轴2上。钢丝绳牵引机器向前滑动，复合缆具有供电、通讯和牵引机器向后滑动的功能。通电后启动系统，主控电板采集陀螺仪、里程计和视频数字信号后经过电力载波系统转换成电力信号，经复合缆将信号传输至地面工作站，再由电力载波系统转换成数字信号传送至主控计算机，进行路径测量和视频采集。
具体地，轮组3在管道内壁上向前运动，由于第一支撑板5与第二支撑板6之间铰接，因此第一支撑板5和第二支撑板6可以活动，当本实用新型进入管道内，第一支撑板5与第二支撑板6通过管道内壁给的压力自动调整角度，从而适应管道内径的大小。
其中，第一支撑板5与第一连接件14的连接柱17铰接，第一支撑板5相对于第一连接件14可以活动，但第一连接件14固定连接在电子舱1上，所以第一支撑板5相对于电子舱1是固定连接，弹簧4的一端固定连接在滑动轴2上，另一端与第二连接件15相连，第二连接件15可在滑动轴2上滑动，弹簧4起到减震的效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920021347.2
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209247009U
授权时间:20190813
主分类号:G01C 11/36
专利分类号:G01C11/36;G01C21/16
范畴分类:31B;
申请人:浙江蓝迪电力科技有限公司
第一申请人:浙江蓝迪电力科技有限公司
申请人地址:314000 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇东升大道418号2幢2层
发明人:姚丹;姚红军;卢毅
第一发明人:姚丹
当前权利人:浙江蓝迪电力科技有限公司
代理人:李冉
代理机构:11465
代理机构编号:北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计