导读:本文包含了柔性传动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:风力发电机,行星传动,动力学,柔性齿圈
柔性传动论文文献综述
武玉柱,孙文磊,周建星[1]（2019）在《风电机组行星传动柔性齿圈变形特点分析》一文中研究指出以风力发电机行星传动系统为研究对象,为揭示齿圈变形特点,将齿圈离散为多段刚性轮齿段,对每两轮齿段用理论长度为零的双向扭转弹簧及铰链连接。在行星架随动坐标系下,综合考虑支撑刚度、齿轮啮合时变刚度和齿圈柔性,建立了风力发电机行星传动系统刚-柔耦合动力学模型。分析各构件间的相对运动微位移及齿圈的受力情况,运用牛顿力学推出动力学方程;基于所建模型,分别讨论了不同扭簧扭转刚度、负载力矩、支撑点处径向支撑刚度和周向支撑刚度条件,得到了齿圈的变形特点。该结果可为风力发电机行星传动的设计提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
乐永祥,熊雪梅,吴浩[2]（2019）在《基于柔性系统的行星齿轮传动均载分析研究》一文中研究指出行星齿轮传动广泛应用于矿业、能源等领域核心机械设备中。采用Romax软件平台建立齿轮箱传动系统虚拟样机模型,运用有限元方法进行柔性化建模,综合考虑了系统各结构的刚度、变形和重力影响,通过对齿轮箱进行仿真分析预测齿轮箱行星轮系的均载性能。同时利用全功率对拖试验台对齿轮箱行星齿轮传动的均载性能进行试验,结果与仿真分析比较一致,验证了柔性化齿轮箱模型的可靠性,为齿轮箱设计优化提供依据,降低研发成本和风险。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年10期）
朱海燕[3]（2019）在《柔性传动系统分数阶PID设计与抗扰控制方法研究》一文中研究指出柔性传动作为一种新型传动方式,具有良好的缓冲吸振能力,目前已运用于低运行速度、大转矩的设备中。柔性传动系统主要是低阻尼的高阶非线性系统,传统的控制方法对系统的性能难以保证。因此开展柔性传动系统控制研究对于工业中柔性技术的推广有积极作用。论文以柔性传动系统为研究对象,提出一种改进的Maxwell模型描述柔性传动系统的迟滞非线性;深入研究了分数阶PID设计方法及基于干扰观测器的反步控制,主要目的在于解决系统的驱动电机调速过程中,FOPID参数整定困难问题,并通过复合控制补偿柔性传动系统中的迟滞非线性,以满足系统的定位及抗扰等要求。本文主要研究内容如下:结合Maxwell模型,分析了柔性传动系统的结构、迟滞产生原因、表现形式及描述方法。提出了一种正反向阻力不对称情况下的Maxwell迟滞模型,可描述更多迟滞形状。对于柔性传动的驱动控制部分,针对FOPID参数整定的复杂性问题,面向常规线性系统和时滞系统,分别提出了一种参数频域整定法。以Bode理想闭环参考模型为目标,通过模型匹配及频域拟合,将多参数的寻优搜索问题转化为单变量寻优搜索问题。提高了搜索效率且得到了近似于参考模型的理想响应效果,增强了被控系统的稳定性、鲁棒性及抗扰性。通过仿真对比验证了该方法用于线性、时滞及高阶时滞系统的优良控制性能。利用G-L定义与短记忆法实现FOPID数字化编程,并应用于柔性传动实验系统中的电机驱动,实验表明该方法的对线性及时滞系统的控制能够达到理想效果。在传动末端位置控制方面,提出了一种基于DOB的反步法。利用DOB观测模型不确定性及干扰并补偿,联系反步控制的系统分解思想,递归构造闭环系统的Lyapunov函数获得反馈控制器,并对具有不同扰动的系统进行数值仿真对比验证了方法有效性。结合传动系统开环测试结果,分析了迟滞等非线性的表现形式;建立了柔性传动系统的串联模型;根据柔性传动平台的应用需求,结合位置环控制方法实验验证了该方法对柔性传动系统的有效控制。(本文来源于《华侨大学》期刊2019-05-22）
黄忠念[4]（2019）在《永磁柔性传动技术在带式输送机中的应用研究》一文中研究指出某厂带式输送机由于液力耦合器的效率低、散热差和振动大,造成液力耦合器工作温度和故障率高,维修特别频繁。为解决上述问题,在ANSYS散热分析对比和振动频谱分析的基础上,采用了永磁耦合器进行改造,改造后永磁耦合器故障率很低,可靠性大幅提高,长期运行无需维修。(本文来源于《中国水泥》期刊2019年05期）
刘元月,李启刚,郭凯熊,李启建[5]（2019）在《柔性传动在转筒装置中的应用研究》一文中研究指出介绍了柔性传动的特点及在转筒装置中的应用范例,设计并制作了1台链传动转筒好氧发酵器,经调试后运转正常。总结出柔性传动具有较好的缓冲作用、对精度要求不高、制造成本低、制造工期短、结构简单、维修方便的优点。(本文来源于《中国高新科技》期刊2019年08期）
王树新,郭立瑶,李旭莹,王成龙,张国凯[6]（2019）在《一种丝传动柔性手术器械的运动精度检测方法》一文中研究指出自然腔道手术是经过自然体腔进入人体进行诊断的一种新型手术模式,手术过程中使用的柔性微创手术器械的运动精度检测对术中操作质量具有重要意义.在复杂的自然体腔环境下,针对丝传动柔性手术器械存在末端控制不稳、腔内操作受限的问题,提出了一种非接触式运动精度检测方法.该方法以自然腔道手术器械为研究对象,基于光学成像原理及图像处理方法检测手术器械的位置信息,具有通用性和易操作性.在此基础上进行固定角度摆动的单目运动精度检测实验,发现获取目标的位置坐标具有分布趋势,因此在单目检测的基础上,增加光轴垂直布置的相机,改进了获取目标位置坐标的计算方法,搭建采用双摄像机的优化测量实验平台.与单目视觉检测相比,优化实验水平方向的平均精度从±1.19 mm提升到±0.85 mm,方差从0.04减小为0.02;竖直方向的平均精度从±1.28 mm提升到±0.90 mm,方差从0.07减小为0.04,说明测量结果彼此波动的程度减小,可以直观地对器械运动精度进行评价.最后,通过提出精度影响指标w验证了图像处理过程的稳定性;通过全局误差点分布箱图说明了改进后的算法对相对误差点的集中化,进一步说明此方法优化提取数据,对运动精度检测具有可行性.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2019年05期）
王鸿宇,王永生[7]（2018）在《永磁涡流柔性传动装置在脱硫浆液循环泵的应用》一文中研究指出浆液循环泵是热电厂脱硫系统设备中非常重要的设备之一,是电机耗能大户,其运行的稳定性至关重要。在满足正常生产条件的情况下,进一步探寻浆液循环泵的节电空间,也是技术设备革新的关键目标。本文通过介绍浆液循环泵系统改造为迈格钠永磁调速装置之后,通过调速来降低电机能耗,对发展企业生产、减少能源费用都有重要的意义。(本文来源于《科技风》期刊2018年35期）
贾艺典[8]（2018）在《风力机柔性传动特性模拟系统研究》一文中研究指出由于扭力型变的存在,大功率、长出轴风力机在实际运行过程中,传动链部分会表现出柔性传动的特性。为简化模拟的难度,传统风力机模拟系统往往忽略风力机的柔性特性,但但会使风力机模拟的精确度有所降低。针对这一问题,本文提出了一种基于永磁同步电动机转矩闭环控制的大功率风力机柔性传动特性的模拟方法,使模拟机组复现了实际风力机传动部分的柔性特性。首先,建立实际风力机的风速模型,风力机模型和柔性传动机构模型,并将风力机参数按比例缩小至模拟系统可模拟的范围内,然后建立模拟用永磁同步电机在叁相静止坐标系、两相静止坐标系(α-β坐标系)和两相同步旋转坐标系(d-q坐标系)下的数学模型,简述了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)和基于矢量控制的永磁同步电机转矩控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立了模拟系统的仿真模型,通过转矩闭环控制的方法使模拟电机复现出大功率风力机柔性传动特性。针对风速突变和负载转矩突变的情况,以风力机等效高速轴转矩为给定转矩,模拟系统可以很好地复现实际风力机的柔性振荡特性,两者振荡频率幅值等均吻合。此外采用机电系统类比的方法对模拟系统可以模拟的范围进行了理论分析,在仿真系统中得到验证。在理论分析的基础上,设计并制作了功率电路,调理电路,电源电路等硬件系统,完成了基于RT-LAB的控制系统的设计方法,为实验验证提供基础。实验结果与仿真结果有很好的一致性,故模拟系统的可靠性高,灵活性好,能在实验室进行相关风力机模拟的实验。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
冯水安,张建林,陈荣祥[9]（2018）在《客车角传动双柔性电磁离合器的应用》一文中研究指出介绍新开发的角传动双柔性电磁离合器在搭载大马力发动机后置客车上的应用。阐述了双柔性电磁离合器的结构原理及应用优势;以厦门金龙旅行车有限公司的战略车型——领航者为例,介绍了双柔性电磁离合器在角传动结构布置中的匹配优化:为风扇角传动结构模块化设计提供参考。(本文来源于《机电技术》期刊2018年05期）
张国亮[10]（2018）在《永磁涡流柔性传动调速技术的应用》一文中研究指出为了降低能耗,减少企业的生产成本,将永磁涡流柔性传动调速装置节能技术应用到轧钢用除尘风机上,能在满足生产工艺需求的条件下对除尘风机进行调速控制,使除尘风机始终在高效点上运行,节约大量的电能。(本文来源于《包钢科技》期刊2018年05期）
柔性传动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
行星齿轮传动广泛应用于矿业、能源等领域核心机械设备中。采用Romax软件平台建立齿轮箱传动系统虚拟样机模型,运用有限元方法进行柔性化建模,综合考虑了系统各结构的刚度、变形和重力影响,通过对齿轮箱进行仿真分析预测齿轮箱行星轮系的均载性能。同时利用全功率对拖试验台对齿轮箱行星齿轮传动的均载性能进行试验,结果与仿真分析比较一致,验证了柔性化齿轮箱模型的可靠性,为齿轮箱设计优化提供依据,降低研发成本和风险。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性传动论文参考文献
[1].武玉柱,孙文磊,周建星.风电机组行星传动柔性齿圈变形特点分析[J].机床与液压.2019
[2].乐永祥,熊雪梅,吴浩.基于柔性系统的行星齿轮传动均载分析研究[J].煤矿机械.2019
[3].朱海燕.柔性传动系统分数阶PID设计与抗扰控制方法研究[D].华侨大学.2019
[4].黄忠念.永磁柔性传动技术在带式输送机中的应用研究[J].中国水泥.2019
[5].刘元月,李启刚,郭凯熊,李启建.柔性传动在转筒装置中的应用研究[J].中国高新科技.2019
[6].王树新,郭立瑶,李旭莹,王成龙,张国凯.一种丝传动柔性手术器械的运动精度检测方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019
[7].王鸿宇,王永生.永磁涡流柔性传动装置在脱硫浆液循环泵的应用[J].科技风.2018
[8].贾艺典.风力机柔性传动特性模拟系统研究[D].南京邮电大学.2018
[9].冯水安,张建林,陈荣祥.客车角传动双柔性电磁离合器的应用[J].机电技术.2018
[10].张国亮.永磁涡流柔性传动调速技术的应用[J].包钢科技.2018