基于GPS的无人车导航控制系统的设计

论文摘要

基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与百度地图的二次开发实现监控站软件设计,通过无线传输实现无人车与监控站的信息交互,最终控制无人车按规定路线行驶。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统的整体设计
• 2 无人车导航终端的设计
•   2.1 硬件设计
•   2.2 软件设计
•     2.2.1 无人车行驶设计
•     2.2.2 GPS定位设计
• 3 监控站软件设计
•   3.1 串口通信设计
•   3.2 导航地图的设计
• 4 实验测试
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王丽侠

关键词: 无人车,导航控制系统,监控站

来源: 唐山学院学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 自然地理学和测绘学,汽车工业

单位: 唐山学院智能与信息工程学院

分类号: U463.6;P228.4

DOI: 10.16160/j.cnki.tsxyxb.2019.03.003

页码: 10-13

总页数: 4

文件大小: 1420K

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