全文摘要
本实用新型提供一种无人机机场升降装置，立柱左侧柱脚上设置有下底板，下底板上两个下固定座之间的主动轴上设置有两个主动同步带轮；立柱左端面的上部设置有上固定座，上固定座的从动轴上设置有两个从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带连接；立柱右端面中心设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个滑块，支架的左端面上还设置有支架连接座，支架连接座位于两个滑块之间，支架连接座为开口向右的U型结构，远离U型结构开口的一端中部与两个同步带右侧带体的左端面连接；支架的顶部设置有降落平台，降落平台的顶部设置有无人机。本实用新型结构合理，在雨雪等恶劣天气实现了无人机正常的起作业，降低了操作人工的工作负荷。
主设计要求
1.一种无人机机场升降装置，包括立柱(3)，其特征在于：所述的立柱(3)左侧柱脚上设置有下底板，下底板上从前到后依次设置有电机(1)、两个间隔布置的下固定座，两个下固定座之间的主动轴上设置有两个相邻布置的主动同步带轮；立柱(3)左端面的上部设置有上固定座(4)，上固定座(4)的从动轴上设置有两个相邻布置的从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别一一对应且在同一个垂直面上，主动同步带轮和从动同步带轮之间均设置有环形的同步带(2)，其中同步带(2)右侧的带体与立柱(3)左端面之间设置有空间A；电机(1)的输出端与下固定座主动轴的前端连接；立柱(3)右端面中心设置有竖向布置的导轨(5)，导轨(5)上设置有两个滑块，两个滑块均安装在支架(8)的左端面上，支架(8)的左端面上还设置有支架连接座(9)，支架连接座(9)位于两个滑块之间，支架连接座(9)为开口向右的U型结构，远离U型结构开口的一端中部与两个同步带(2)右侧带体的左端面连接；支架连接座(9)的前端与电机(1)之间设置有空间B；支架(8)的顶部设置有降落平台(7)，降落平台(7)的顶部设置有无人机(6)；降落平台(7)中心设置有平台，平台的边与降落平台(7)的边框平行布置，平台高于降落平台(7)的边框，平台与降落平台(7)的边框之间设置有排水槽(701)，平台的四周设置有密封带(702)；降落平台(7)前方的排水槽(701)中部设置有排水管(703)。
设计方案
1.一种无人机机场升降装置，包括立柱(3)，其特征在于：所述的立柱(3)左侧柱脚上设置有下底板，下底板上从前到后依次设置有电机(1)、两个间隔布置的下固定座，两个下固定座之间的主动轴上设置有两个相邻布置的主动同步带轮；立柱(3)左端面的上部设置有上固定座(4)，上固定座(4)的从动轴上设置有两个相邻布置的从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别一一对应且在同一个垂直面上，主动同步带轮和从动同步带轮之间均设置有环形的同步带(2)，其中同步带(2)右侧的带体与立柱(3)左端面之间设置有空间A；电机(1)的输出端与下固定座主动轴的前端连接；
立柱(3)右端面中心设置有竖向布置的导轨(5)，导轨(5)上设置有两个滑块，两个滑块均安装在支架(8)的左端面上，支架(8)的左端面上还设置有支架连接座(9)，支架连接座(9)位于两个滑块之间，支架连接座(9)为开口向右的U型结构，远离U型结构开口的一端中部与两个同步带(2)右侧带体的左端面连接；支架连接座(9)的前端与电机(1)之间设置有空间B；
支架(8)的顶部设置有降落平台(7)，降落平台(7)的顶部设置有无人机(6)；
降落平台(7)中心设置有平台，平台的边与降落平台(7)的边框平行布置，平台高于降落平台(7)的边框，平台与降落平台(7)的边框之间设置有排水槽(701)，平台的四周设置有密封带(702)；降落平台(7)前方的排水槽(701)中部设置有排水管(703)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机场升降装置，其特征在于：所述的排水槽(701)与降落平台(7)的边框平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机场升降装置，其特征在于：所述的排水管(703)接排水软管。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机场升降装置，其特征在于：所述的密封带(702)顶面与降落平台(7)中心的平台顶面齐平。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机机场升降装置，适用于无人机在自动机场的降落及执行降落后的相关作业。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前无人机的地勤系统主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)\/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，存在以下技术缺陷：地勤系统的发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，无人机在雨雪等恶劣天气无法进行正常的起降作业，无人机在自动机场上不能自动存放，需要人工值守；无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣。
如何设计一种无人机机场升降装置，如何在雨雪等恶劣天气实现无人机正常的起降作业，如何解决无人机在自动机场上的自动存放，成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机机场升降装置，用于解决现有技术中无人机的地勤系统发展落后于无人机本身的发展，自动化程度低；即使是配置有停机坪这类的机场，无人机往往在雨雪等恶劣天气无法进行正常的起降作业，需要人工值守；无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境恶劣的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机机场升降装置，包括立柱，所述的立柱左侧柱脚上设置有下底板，下底板上从前到后依次设置有电机、两个间隔布置的下固定座，两个下固定座之间的主动轴上设置有两个相邻布置的主动同步带轮；立柱左端面的上部设置有上固定座，上固定座的从动轴上设置有两个相邻布置的从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别一一对应且在同一个垂直面上，主动同步带轮和从动同步带轮之间均设置有环形的同步带，其中同步带右侧的带体与立柱左端面之间设置有空间A；电机的输出端与下固定座主动轴的前端连接；电机驱动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮运动，同步带同时通过支架连接座连接支架，驱动降落平台沿着导轨做升降运动；导向通过导轨、滑块实现；
立柱右端面中心设置有竖向布置的导轨，导轨上设置有两个滑块，两个滑块均安装在支架的左端面上，支架的左端面上还设置有支架连接座，支架连接座位于两个滑块之间，支架连接座为开口向右的U型结构，远离U型结构开口的一端中部与两个同步带右侧带体的左端面连接；支架连接座的前端与电机之间设置有空间B；
支架的顶部设置有降落平台，降落平台的顶部设置有无人机；
降落平台中心设置有平台，平台的边与降落平台的边框平行布置，平台高于降落平台的边框，平台与降落平台的边框之间设置有排水槽，平台的四周设置有密封带；降落平台前方的排水槽中部设置有排水管。
于本实用新型的一实施例中，所述的排水槽与降落平台的边框平行布置。
于本实用新型的一实施例中，所述的排水管接排水软管。
于本实用新型的一实施例中，所述的密封带顶面与降落平台中心的平台顶面齐平。
如上所述，本实用新型的一种无人机机场升降装置，结构合理，在雨雪等恶劣天气实现了无人机正常的起降作业，解决了无人机在自动机场上的自动存放，大大拓展了无人机的应用领域，降低了操作人工的工作负荷，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的三维图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的左视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中：1.电机；2.同步带；3.立柱；4.上固定座；5.导轨；6.无人机；7.降落平台；8.支架；9.支架连接座；701.排水槽；702.密封带；703.排水管。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种无人机机场升降装置，包括立柱3，所述的立柱3左侧柱脚上设置有下底板，
如图3所示，下底板上从前到后依次设置有电机1、两个间隔布置的下固定座，两个下固定座之间的主动轴上设置有两个相邻布置的主动同步带轮；
如图1所示，立柱3左端面的上部设置有上固定座4，上固定座4的从动轴上设置有两个相邻布置的从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别一一对应且在同一个垂直面上，主动同步带轮和从动同步带轮之间均设置有环形的同步带2，电机1的输出端与下固定座主动轴的前端连接；立柱3右端面中心设置有竖向布置的导轨5，
如图2所示，同步带2右侧的带体与立柱3左端面之间设置有空间A；导轨5上设置有两个滑块，两个滑块均安装在支架8的左端面上，支架8的左端面上还设置有支架连接座9，支架连接座9位于两个滑块之间，支架连接座9为开口向右的U型结构，远离U型结构开口的一端中部与两个同步带2右侧带体的左端面连接；
如图1所示，支架8的顶部设置有降落平台7，降落平台7的顶部设置有无人机6；
如图4所示，支架连接座9的前端与电机1之间设置有空间B；降落平台7中心设置有平台，平台的边与降落平台7的边框平行布置，平台高于降落平台7的边框，平台与降落平台7的边框之间设置有排水槽701，平台的四周设置有密封带702；降落平台7前方的排水槽701中部设置有排水管703；
所述的排水槽701与降落平台7的边框平行布置；
所述的排水管703接排水软管；
所述的密封带702顶面与降落平台7中心的平台顶面齐平。
具体实施时，本实用新型包括以下操作步骤：
1)无人机准备降落时，降落平台升到最高位，降落平台四周有排水槽和环形密封，环形密封抵住上方固定的环形挡板下端，这样挡住雨水淋入机场内部；少量的雨，密封条无法彻底封住，则流入排水槽，再由排水管排出；
2)舱门打开，无人机降落在降落平台上，降落后，无人机最高位置要低于舱门，确保舱门能顺利关闭；
3)舱门关闭，完全挡住外部雨水；
4)降落平台下降并到位；
5)开始执行换电池等其他动作。
综上所述，本实用新型提供一种无人机机场升降装置，结构合理，在雨雪等恶劣天气实现了无人机正常的起降作业，解决了无人机在自动机场上的自动存放，大大拓展了无人机的应用领域，降低了操作人工的工作负荷。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920037271.2
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209905086U
授权时间:20200107
主分类号:B64F1/00
专利分类号:B64F1/00
范畴分类:申请人:上海复亚智能科技有限公司
第一申请人:上海复亚智能科技有限公司
申请人地址:200433 上海市杨浦区国泰路127弄1号三层（集中登记地）
发明人:卫大为;李俊楠
第一发明人:卫大为
当前权利人:上海复亚智能科技有限公司
代理人:赵霞
代理机构:31297
代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计