论文摘要
为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速度,基于二阶滑模控制理论设计制导律有效抑制了抖振现象,并且制导律设计过程中避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息带来的外界扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。仿真结果验证了所设计制导律的有效性和优越性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 尤浩,赵久奋,李朋,宋林浩
关键词: 落角约束,机动目标,二阶滑模,抖振
来源: 弹箭与制导学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 火箭军工程大学,中电科仪器仪表有限公司技术支持部
分类号: TJ765.3
DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.034
页码: 155-159+176
总页数: 6
文件大小: 4263K
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