导读:本文包含了混合驱动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:快速刀具伺服,混合驱动,柔性机构,优化设计
混合驱动论文文献综述
周荣晶,李云峰,纪宇阳,陈栎,孔令豹[1]（2019）在《基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制》一文中研究指出为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo, LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策略。对于该混合驱动,基于洛伦兹力的音圈电机用于实现大行程运动,而高频响压电则对其进行高精度动态补偿。针对压电驱动,为提高系统输出刚度及寄生运动抑制能力,提出一种改进的具有完全对称构型的桥式柔性放大机构。两种驱动的垂直布置构型及压电驱动的完全对称性有效降低了驱动间动力学耦合。基于试凑法和智能优化算法,结合机?电?磁理论模型分别优化获得了音圈电机及压电驱动系统关键参数,并采用有限元仿真验证了设计的正确性。为获得高精度运动跟踪,提出音圈电机开环逆动力学控制及压电驱动闭环补偿LFTS整体运动误差的控制策略,借助所辨识系统动力学模型最优设计了相应控制器。最终,通过试验样机开闭环性能测试,验证了系统设计与控制策略的有效性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期）
伍庆龙,张天强,杨钫[2]（2019）在《混合动力汽车双电机驱动系统技术分析》一文中研究指出本田雅阁混合动力轿车和荣威e550轿车自上市以来,以良好的整车性能得到了市场的认可,搭载高效率的双电机驱动系统使得这两款车表现出了较好的动力性和经济性。本文以混合动力双电机系统构型为切入点,对本田i-MMD系统和荣威EDU系统进行了方案描述,重点分析了双电机系统的工作模式及控制原理,同时对双电机系统起步控制和换挡协调控制过程进行了说明。(本文来源于《汽车文摘》期刊2019年12期）
陈超,赵亮,鲍久圣,阴妍,马驰[3]（2019）在《重型运输车驱动技术现状及分布式混合动力方案探究》一文中研究指出综述了目前重型运输车的3种核心驱动技术:柴油机驱动、液化天然气(LNG)驱动、双燃料驱动,分析了它们的结构原理、驱动系统、优缺点和实际应用情况等;基于汽车节能、环保的发展大趋势,探讨性地提出了一种适用于重型运输车的新型分布式混合动力驱动系统,简要阐述了该重型运输车驱动系统的结构原理、工作模式和技术特点;基于混合动力技术的优势特点,指出采用多种动力分布式混合驱动的结构方式将会成为未来重型运输车驱动技术的重要发展方向。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年11期）
张涛,何晓晖,王强,李思升[4]（2019）在《轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统性能研究》一文中研究指出合理配置系统各主要参数,是影响混合动力车辆制动性能及节能效果的关键问题。以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,分析了轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统的工作原理,以原型车的1/4为基础,对辅助动力元件(蓄能器)、二次元件(液压泵/马达)的参数进行了理论分析;建立了能量回收系统的AMESim仿真模型,进行仿真分析;搭建了试验台架,开展试验验证。结果表明:在满足制动性能要求的前提下,增大蓄能器容积以及降低蓄能器最小工作压力有利于回收制动能量;二次元件的排量对制动性能的影响比较大,对制动能量的回收率影响很小;蓄能器工作压力越低,能量密度越大。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年10期）
刘茂祥[5]（2019）在《技术驱动下美国中小学课堂混合学习新进展》一文中研究指出在现代信息技术的发展与推进下,美国中小学混合式学习出现了诸多新进展,主要包括混合学习的组织形式走向多样化与逐步显现常态化;混合学习的课堂环境走向灵活化与规范化。理清美国中小学课堂混合学习的新进展,有利于指导我国中小学生在现代信息技术环境下进行自主学习与有效学习。(本文来源于《现代教学》期刊2019年17期）
高大地,邹任玲,王麒铭[6]（2019）在《基于气动肌腱混合驱动上肢康复装置的开发与研制》一文中研究指出目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求。方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围,通过D-H法对其进行正向运动学求解得到外骨骼末端运动轨迹。然后,进行动力学建模与分析,求出各个关节驱动所需扭矩。最后设计合理的控制系统,对装置各个关节运动进行数学模型建立并进行Matlab/Simulink仿真验证控制系统的合理性。结果:得到基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置的末端运动轨迹、关节运动角度和驱动扭矩并设计其控制系统。结论:研究结果对基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置控制系统的上下位机程序编写提供良好的参考依据,并对上肢康复训练器械的开发具有指导意义。(本文来源于《中国医学物理学杂志》期刊2019年08期）
付红叶[7]（2019）在《混合动力技术驱动传统直升机》一文中研究指出提到“电动”或“混合动力”发动机，大多数人想到的应该是时下热门的城市空中交通和空中出租车的发展。如今，全球有160家公司在无人驾驶和人工智能等方面进行投资，希望在这一新兴市场引领飞行汽车的发展。然而，抛开这一备受关注的领域，还有很多家公司致力于将电动和混(本文来源于《中国航空报》期刊2019-08-22）
李金良,郑伟,王德堂,于岩[8]（2019）在《下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究》一文中研究指出为了提高人机交互的安全性、舒适性以及对复杂非结构化环境的适应能力,设计了一种基于串联弹性驱动和刚性驱动混合的新型下肢外骨骼机器人踝关节。在电机与外骨骼机器人负载之间引入线性弹簧组以实现柔性驱动,对机器人脚部触地等冲击起到缓冲减振作用。设计了碟刹装置实现刚性驱动功能,以快速精确的响应人踝关节的摆动,避免人机运动偏差。建立了踝关节的动力学模型,通过频域特性分析方法得到了踝关节在不同参数特性下的稳定性以及力跟随特性。仿真实验验证了外骨骼机器人踝关节在受到冲击时的缓冲减振特性,并且验证了模型的准确性和有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期）
宋佳,王鑫海,徐文龙,吕钊钦,穆桂脂[9]（2019）在《混合动力电动汽车电驱动系研究综述》一文中研究指出本文阐述了并联式、串联式、混联式混合动力电动汽车电驱动系的结构与特征,首先说明了串联式、并联式、混联式的结构特点和不同点。然后分别说明了各自的优缺点并对其进行详细分析,分析了串联式混合动力在不同负荷下的行驶状态;对并联式混合动力的驱动模式进行分析;最后分别分析同轴混联式混合动力驱动系统、行星齿轮传动混联式混合动力系统。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年10期）
张启升,李瑞琴,梁晶晶[10]（2019）在《多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析》一文中研究指出提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redundantly driven limb,HRDL)组成。机构的自由度由中间支链决定,中间支链由常速电机和伺服电机共同驱动。建立了机构的位置逆解数学模型,进一步对该类机构的可控性进行了研究,得出此类新型混合驱动的空间机构运动是完全可控的。最后,以5-DOF 4-PSS/4R2U HRDM为例,规划工作空间内螺旋曲线,综合运用Matlab和Adams软件验证了所建立的运动学模型的正确性以及机构运动的可控性。研究结果为空间混合驱动机构的发展奠定了理论基础。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年20期）
混合驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本田雅阁混合动力轿车和荣威e550轿车自上市以来,以良好的整车性能得到了市场的认可,搭载高效率的双电机驱动系统使得这两款车表现出了较好的动力性和经济性。本文以混合动力双电机系统构型为切入点,对本田i-MMD系统和荣威EDU系统进行了方案描述,重点分析了双电机系统的工作模式及控制原理,同时对双电机系统起步控制和换挡协调控制过程进行了说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合驱动论文参考文献
[1].周荣晶,李云峰,纪宇阳,陈栎,孔令豹.基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制[J].机械工程学报.2019
[2].伍庆龙,张天强,杨钫.混合动力汽车双电机驱动系统技术分析[J].汽车文摘.2019
[3].陈超,赵亮,鲍久圣,阴妍,马驰.重型运输车驱动技术现状及分布式混合动力方案探究[J].煤炭技术.2019
[4].张涛,何晓晖,王强,李思升.轮边驱动液压混合动力车辆能量回收系统性能研究[J].液压与气动.2019
[5].刘茂祥.技术驱动下美国中小学课堂混合学习新进展[J].现代教学.2019
[6].高大地,邹任玲,王麒铭.基于气动肌腱混合驱动上肢康复装置的开发与研制[J].中国医学物理学杂志.2019
[7].付红叶.混合动力技术驱动传统直升机[N].中国航空报.2019
[8].李金良,郑伟,王德堂,于岩.下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究[J].机床与液压.2019
[9].宋佳,王鑫海,徐文龙,吕钊钦,穆桂脂.混合动力电动汽车电驱动系研究综述[J].时代汽车.2019
[10].张启升,李瑞琴,梁晶晶.多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析[J].科学技术与工程.2019