基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法

论文摘要

以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的。实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记。

论文目录

• 1 道路标志线的提取流程和道路粗提取
•   1.1 提取流程
•   1.2 道路粗提取
•     1) 高程邻域比较原理。
•     2) 道路边界提取。
• 2 道路标记提取
•   2.1 点云横向分段
•   2.2 自适应阈值确定
•     1) 粗略阈值确定。
•     2) 截断阈值确定。
•   2.3 动态格网密度法去噪
• 3 实验及分析
•   1) 实验数据。
•   2) 实验结果。
•   3) 实验结果分析。
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑莉,孙梦,季铮,罗跃军

关键词: 车载激光扫描,点云数据,道路标记自动提取,强度统计直方图,自适应阈值

来源: 测绘地理信息 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 武汉大学测绘学院,武汉大学遥感学院,武汉光庭信息技术股份有限公司

基金: 国家测绘地理信息公益事业研究项目(201512007)

分类号: U491

DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017291

页码: 111-115

总页数: 5

文件大小: 3703K

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