一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构论文和设计-傅涛

全文摘要

本实用新型提供一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构,包括大滑板、上料装置和支撑架；所述大滑板通过导轨滑块可移动安装在支撑架上；所述上料装置设置在大滑板的外侧；所述上料装置包括上托料气缸、导向杆、定位环、上托料气缸板、连接套、下托料气缸、滑块板、下托料气缸板和导轨；所述大滑板上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括板材定位板、活动定位板、送料气缸以及分料气缸。该机构能实现自动上料，安全稳定，大幅度提高了生产效率，节约了人力劳动，自动化程度得到很大的提高。

主设计要求

1.一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构,包括大滑板（1）、上料装置和支撑架（16）；其特征在于，所述大滑板（1）通过导轨滑块可移动安装在支撑架（16）上；所述上料装置设置在大滑板（1）的外侧；所述上料装置包括上托料气缸（4）、导向杆（5）、定位环（6）、上托料气缸板（7）、连接套（8）、下托料气缸（9）、滑块板（10）、下托料气缸板（11）和导轨（12）；所述大滑板（1）上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括板材定位板（2）、活动定位板（3）、送料气缸（17）以及分料气缸（18）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动上料机构, 其特征在于，所述大滑板（1）共两个，分别左右对称设置在支撑架（16）上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构, 其特征在于，所述大滑板（1）上固定安装有螺母座（13），所述支撑架（16）上设有丝杠支架（15），所述螺母座（13）和丝杠支架（15）之间通过丝杆（14）相连接。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构, 其特征在于，所述板材定位板（2）通过螺钉固定在大滑板（1）上，所述活动定位板（3）通过T型螺母与大滑板（1）上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板（3）可沿着大滑板（1）上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构, 其特征在于，所述上托料气缸板（7）固定在大滑板（1）上，所述下托料气缸（9）固定在下托料气缸板（11）上，并通过滑块板（10）固定在导轨（12）上；所述定位环（6）设置在导向杆（5）上，另一端固定在连接套（8）上；所述连接套（8）连接上托料气缸（4）及下托料气缸（9）。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构, 其特征在于，所述导向杆（5）可沿上托料气缸板（7）上下滑动。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构, 其特征在于，所述分料气缸（18）设置在板材定位板（2）上；所述送料气缸（17）设置在活动定位板（3）上。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构, 其特征在于，该自动上料机构安装在五轴加工中心的床身部分。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，具体涉及一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构。

背景技术

随着生活水平不断的提高及人们对环保的意识越来越强，实木家具因此越来越受广大消费者的喜爱，并且实木家具经久耐用，很多消费者在选购家具的时候，都把实木家具作为不二的首选。五轴设备是加工复杂实木家具的最优选择。

五轴加工设备的传统上料方式为人工上料，装夹木料时需要工人调整好工件的位置，装夹过程存在安全风险，操作失误会导致工人手部受伤，五轴加工中心加工完成一个工件后，需要工人将工件取下，再重新装夹一个未加工的工件，反复重复此过程费时费力，存在操作失误导致的安全隐患，五轴加工中心使用效率低下，无法达到批量化，快速化的加工目的，导致生产效率严重低下。为提高木材的加工效率及加工质量，急需一种自动上料机构用于辅助五轴加工设备高效准确的切削加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构。该机构能实现自动上料，安全稳定，大幅度提高了生产效率，节约了人力劳动，自动化程度得到很大的提高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构,包括大滑板、上料装置和支撑架；所述大滑板通过导轨滑块可移动安装在支撑架上；所述上料装置设置在大滑板的外侧；所述上料装置包括上托料气缸、导向杆、定位环、上托料气缸板、连接套、下托料气缸、滑块板、下托料气缸板和导轨；所述大滑板上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括板材定位板、活动定位板、送料气缸以及分料气缸。

进一步地，所述大滑板共两个，分别左右对称设置在支撑架上。

进一步地，所述大滑板上固定安装有螺母座，所述支撑架上设有丝杠支架，所述螺母座和丝杠支架之间通过丝杆相连接。

进一步地，所述板材定位板通过螺钉固定在大滑板上，所述活动定位板通过T型螺母与大滑板上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板可沿着大滑板1上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置。

进一步地，所述上托料气缸板固定在大滑板上，所述下托料气缸固定在下托料气缸板上，并通过滑块板固定在导轨上；所述定位环设置在导向杆上，另一端固定在连接套上；所述连接套连接上托料气缸及下托料气缸。

进一步地，所述导向杆可沿上托料气缸板上下滑动。

进一步地，所述分料气缸设置在板材定位板上；所述送料气缸设置在活动定位板上。

进一步地，该自动上料机构安装在五轴加工中心的床身部分。

本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的自动上料机构，组成结构简单，操作实施方便，可靠性高，可实现自动上料，安全稳定，大幅提高生产效率，节约人力劳动，自动化程度得到很大的提高，便于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型自动上料机构的整体结构图。

图2是本实用新型自动上料机构与五轴加工中心的床身部分连接示意图。

图中：1-大滑板、2-板材定位板、3-活动定位板、4-上托料气缸、5-导向杆、6-定位环、7-上托料气缸板、8-连接套、9-下托料气缸、10-滑块板、11-下托料气缸板、12-导轨、13-螺母座、14-丝杆、15-丝杆支架、16-支撑架、17-送料气缸、18-分料气缸、19-工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例1：一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构，结构如图1所示,包括大滑板1、上料装置和支撑架16；所述大滑板1通过导轨滑块可移动安装在支撑架16上；所述上料装置设置在大滑板1的外侧；所述上料装置包括上托料气缸4、导向杆5、定位环6、上托料气缸板7、连接套8、下托料气缸9、滑块板10、下托料气缸板11和导轨12；所述大滑板1上还设有工件定位机构，所述工件定位机构包括板材定位板2、活动定位板3、送料气缸17以及分料气缸18。

其中，所述大滑板1共两个，分别左右对称设置在支撑架16上。所述大滑板1上固定安装有螺母座13，所述支撑架16上设有丝杠支架15，所述螺母座13和丝杠支架15之间通过丝杆14相连接；通过旋转丝杆14带动螺母座13移动，从而可带动大滑板1沿导轨滑块左右移动，此过程可实现工件距离机器的调动。

所述板材定位板2通过螺钉固定在大滑板1上，所述活动定位板3通过T型螺母与大滑板1上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板3可沿着大滑板1上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置。

所述上托料气缸板7固定在大滑板1上，所述下托料气缸9固定在下托料气缸板11上，并通过滑块板10固定在导轨12上；所述定位环6设置在导向杆5上，另一端固定在连接套8上；所述连接套8连接上托料气缸4及下托料气缸9；所述导向杆5可沿上托料气缸板7上下滑动。

所述分料气缸18设置在板材定位板2上；所述送料气缸17设置在活动定位板3上。该自动上料机构安装在五轴加工中心的床身部分，如图2所示。

该自动上料机构的使用方法：首先调整好板材定位板2与活动定位板3之间的距离，保证可以将工件19放进去，将一批工件19放入后，下托料气缸9伸出，此时工件整体下降50mm,分料气缸18伸出将第二个工件夹住，保证上面的所有工件保持不动，上托料气缸4伸出，带动下托料气缸9沿着导轨滑块再向下移动一段距离，第一个工件跟着向下移动，此时第一个工件已经与其余的工件分离开，送料气缸17伸出，将第一个工件19推出到五轴加工中心可夹持的距离，此时一个工件上料完成，如此反复重复这个动作，可实现工件的自动上料。

以上显示和描述了本实用新型的主要结构、基本原理和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施的细节，而且在不背离本实用新型的基本结构与或控制流程的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构论文和设计

一种应用在五轴加工中心上的自动上料机构论文和设计-傅涛

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主设计要求

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