全文摘要
本实用新型公开了一种多线材插入机构，包括工作台，在工作台上设有插入移位机构，插入移位机构与插入机构连接并带动插入机构移动，插入机构上设有线缆夹持机构，线缆夹持机构随插入机构移动。线缆夹持机构夹持多个线材在插入机构和插入移位机构的带动下实现塑壳的插入。本实用新型通过在线缆夹持机构上设置多个夹持组件，多个夹持组件同时夹持线材并在X轴移位总成、Y轴移位总成和Z轴移位总成的作用下，实现同时插入塑壳，并且为了确保插入准确，设置了插入导向机构，线材夹持机构夹持多个线材后，插入移位机构移动到位，插入机构通过插入导向机构依次将线材插入到位，适用于两根或两根以上线材的同时或分别插入塑壳。
主设计要求
1.一种多线材插入机构，包括工作台（1），其特征在于：在工作台（1）上设有插入移位机构（3），插入移位机构（3）与插入机构（4）连接并带动插入机构（4）移动，插入机构（4）上设有线缆夹持机构（2），线缆夹持机构（2）随插入机构（4）移动。
设计方案
1.一种多线材插入机构，包括工作台（1），其特征在于：在工作台（1）上设有插入移位机构（3），插入移位机构（3）与插入机构（4）连接并带动插入机构（4）移动，插入机构（4）上设有线缆夹持机构（2），线缆夹持机构（2）随插入机构（4）移动。
2.根据权利要求1所述的多线材插入机构，其特征在于：所述线缆夹持机构（2），包括安装板（200），安装板（200）固定在插入机构（4）的连接板Ⅱ（401）上；在安装板（200）上设有至少两组夹持组件，所述夹持组件，包括夹爪单元（201）、连接臂（202）、线材夹持块（203）；夹爪单元（201）的每个夹爪上均安有连接臂（202），每个连接臂（202）上均安有线材夹持块（203），两线材夹持块（203）相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的多线材插入机构，其特征在于：所述插入移位机构（3），包括X轴移位动力单元、X轴导轨（300）和连接板Ⅰ（301），X轴导轨（300）安在工作台（1）下端面，连接板Ⅰ（301）安在X轴导轨（300）上并与X轴移位动力单元连接，X轴移位动力单元带动连接板Ⅰ在X轴导轨（300）上滑动。
4.根据权利要求3所述的多线材插入机构，其特征在于：所述X轴移位动力单元，包括X轴移位电机（302）、主同步带轮Ⅰ（303）、从同步带轮Ⅰ（304）、同步带Ⅰ（305）、连接块（306）；移位电机（302）设在工作台（1）上端面，且X轴移位电机（302）的输出轴与主同步带轮Ⅰ（303）连接，主同步带轮Ⅰ（303）与从同步带轮Ⅰ（304）通过同步带Ⅰ（305）传动连接，从同步带轮Ⅰ（304）铰接在工作台（1）上端面；连接块（306）的一端固定在同步带Ⅰ（305）上、另一端穿过工作台（1）上的移位孔与连接板Ⅰ（301）连接，带动连接板Ⅰ（301）在X轴导轨（300）上滑动。
5.根据权利要求1或2或4所述的多线材插入机构，其特征在于：所述插入机构（4），包括Y轴移位总成，所述Y轴移位总成，包括Y轴移位动力单元、Y轴导轨（400）、连接板Ⅱ（401）；Y轴导轨（400）安在连接板Ⅰ（301）上并与X轴导轨（300）设置方向垂直；连接板Ⅱ（401）安在Y轴导轨（400）上，Y轴移位动力单元带动连接板Ⅱ（401）在Y轴导轨（400）上滑动。
6.根据权利要求5所述的多线材插入机构，其特征在于：所述Y轴移位动力单元，包括Y轴移位电机（402）、同步带Ⅱ（403）、主同步带轮Ⅱ（404）、从同步带轮Ⅱ（405）、滚珠丝杆副（406），Y轴移位电机（402）安在连接板Ⅰ（301）上，且Y轴移位电机（402）的输出轴与主同步带轮Ⅱ（404）连接，主同步带轮Ⅱ（404）通过同步带Ⅱ（403）与从同步带轮Ⅱ（405）传动连接，从同步带轮Ⅱ（405）安在滚珠丝杆副（406）的丝杆上，滚珠丝杆副（406）安在连接板Ⅰ（301）上，滚珠丝杆副（406）的螺母与连接板Ⅱ（401）连接。
7.根据权利要求1或6所述的多线材插入机构，其特征在于：所述插入机构（4），还包括Z轴移位总成，所述Z轴移位总成，包括Z轴移位动力单元、Z轴安装板（407），Z轴安装板（407）滑动安在Y轴导轨（400）上并与Y轴移位动力单元连接，Z轴移位动力单元安在Z轴安装板（407）上，连接板Ⅱ（401）与Z轴移位动力单元固定连接并随Z轴移位动力单元在Z轴移动。
8.根据权利要求1或2或4或6所述的多线材插入机构，其特征在于：还包括插入导向机构（5），插入导向机构（5）安在工作台（1）上并与插入机构（4）相配合；所述插入导向机构（5），包括升降组件（500）、夹爪组件（501）和导向夹爪（502），升降组件（500）安在工作台（1）上，夹爪组件（501）安在升降组件（500）上并随升降组件（500）上下移动，在夹爪组件（501）的每个夹爪上都按有一个导向夹爪（502），每个导向夹爪（502）上均设有一个导向槽（503），两导向槽（503）相对配合构成一个导向孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种多线材自动插入机构。
背景技术
护套也称塑壳，属于线束连接器的一种。塑壳内部有数排及数列内孔，用于插入带有金属连接器的线材，起到连接的作用，其被广泛应用于汽车、家用电器、通讯设备等行业。
目前，线材插入塑壳绝大部分采用人工插入方式，人工拿取线材逐个插入塑壳孔内。这种生产方式对工人依赖程度高，且生产效率较低、生产成本偏高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是线材插入塑壳工序只能单根插入生产效率低，从而提供一种多线材自动插入机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种多线材插入机构，包括工作台，在工作台上设有插入移位机构，插入移位机构与插入机构连接并带动插入机构移动，插入机构上设有线缆夹持机构，线缆夹持机构随插入机构移动。线缆夹持机构夹持多个线材在插入机构和插入移位机构的带动下实现塑壳的插入。
所述线缆夹持机构，包括安装板，安装板固定在插入机构的连接板Ⅱ上；在安装板上设有至少两组夹持组件，所述夹持组件，包括夹爪单元、连接臂、线材夹持块；夹爪单元的每个夹爪上均安有连接臂，每个连接臂上均安有线材夹持块，两线材夹持块相对设置。夹持组件的设置使多根线材能同时进行加工，提高工作效率。
为实现夹持功能，所述夹爪单元为气动夹爪或电动夹爪。
所述插入移位机构，包括X轴移位动力单元、X轴导轨和连接板Ⅰ，X轴导轨安在工作台下端面，连接板Ⅰ安在X轴导轨上并与X轴移位动力单元连接，X轴移位动力单元带动连接板Ⅰ在X轴导轨上滑动，插入移位机构主要是带动插入机构和线缆夹持机构在X轴方向的移动。
所述X轴移位动力单元，包括X轴移位电机、主同步带轮Ⅰ、从同步带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、连接块；移位电机设在工作台上端面，且X轴移位电机的输出轴与主同步带轮Ⅰ连接，主同步带轮Ⅰ与从同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ传动连接，从同步带轮Ⅰ铰接在工作台上端面；连接块的一端固定在同步带Ⅰ上、另一端穿过工作台上的移位孔与连接板Ⅰ连接，带动连接板Ⅰ在X轴导轨上滑动。
为了实现X轴方向的移动，所述X轴移位动力单元，还可为滚珠丝杆机构或直线电机。
所述插入机构，包括Y轴移位总成，所述Y轴移位总成，包括Y轴移位动力单元、Y轴导轨、连接板Ⅱ；Y轴导轨安在连接板Ⅰ上并与X轴导轨设置方向垂直；连接板Ⅱ安在Y轴导轨上，Y轴移位动力单元带动连接板Ⅱ在Y轴导轨上滑动。插入机构在Y轴方向移动，并在插入移位机构的作用下沿X轴移动，两个方向上的移动可以实现线材插入塑壳内。
所述Y轴移位动力单元，包括Y轴移位电机、同步带Ⅱ、主同步带轮Ⅱ、从同步带轮Ⅱ、滚珠丝杆副，Y轴移位电机安在连接板Ⅰ上，且Y轴移位电机的输出轴与主同步带轮Ⅱ连接，主同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与从同步带轮Ⅱ传动连接，从同步带轮Ⅱ安在滚珠丝杆副的丝杆上，滚珠丝杆副安在连接板Ⅰ上，滚珠丝杆副的螺母与连接板Ⅱ连接。
为实现Y轴移动，所述Y轴移位动力单元，还可为滚珠丝杠或直线电机或滚珠花键副或气缸。
所述插入机构，还包括Z轴移位总成，所述Z轴移位总成，包括Z轴移位动力单元、Z轴安装板，Z轴安装板滑动安在Y轴导轨上并与Y轴移位动力单元连接，Z轴移位动力单元安在Z轴安装板上，连接板Ⅱ与Z轴移位动力单元固定连接并随Z轴移位动力单元在Z轴移动。根据生产工艺的需求，使插入机构能在Z轴方向上移动。
为了实现Z轴方向的移动，所述Z轴移位动力单元，还可为滚珠丝杠或直线电机或滚珠花键副或气缸。
为了确保线材插入塑壳更为准确，本实用新型还包括插入导向机构，插入导向机构安在工作台上并与插入机构相配合；所述插入导向机构，包括升降组件、夹爪组件和导向夹爪，升降组件安在工作台上，所述夹爪组件为气动夹爪或电动夹爪；夹爪组件安在升降组件上并随升降组件上下移动，在夹爪组件的每个夹爪上都按有一个导向夹爪，每个导向夹爪上均设有一个导向槽，两导向槽相对配合构成一个导向孔。
本实用新型通过在线缆夹持机构上设置多个夹持组件，多个夹持组件同时夹持线材并在X轴移位总成、Y轴移位总成和Z轴移位总成的作用下，实现同时插入塑壳，并且为了确保插入准确，设置了插入导向机构，线材夹持机构夹持多个线材后，插入移位机构移动到位，插入机构通过插入导向机构依次将线材插入到位，适用于两根或两根以上线材的同时或分别插入塑壳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型插入移位机构的结构示意图一。
图4为本实用新型插入机构的结构示意图。
图5为本实用新型线材夹持机构的结构示意图。
图6为本实用新型插入导向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种多线材插入机构，包括工作台1，在工作台1上设有插入移位机构3，插入移位机构3与插入机构4连接并带动插入机构4移动，插入机构4上设有线缆夹持机构2，线缆夹持机构2随插入机构4移动，工作台1上还设有插入导向机构5。线缆夹持机构夹持多个线材在插入机构和插入移位机构的带动下实现塑壳的插入。
具体地，所述线缆夹持机构2，如图5所示，包括安装板200，安装板200固定在插入机构4的连接板Ⅱ401上；在安装板200上设有至少两组夹持组件，所述夹持组件，包括夹爪单元201、连接臂202、线材夹持块203，为实现夹持功能，所述夹爪单元201为气动夹爪或电动夹爪。
夹爪单元201的每个夹爪上均安有连接臂202，每个连接臂202上均安有线材夹持块203，两线材夹持块203相对设置。夹持组件的设置使多根线材能同时进行加工，提高工作效率。
根据需要连接臂可采用测力传感器，实现插入力和拔出力的实时检测。
所述插入移位机构3，包括X轴移位动力单元、X轴导轨300和连接板Ⅰ301，X轴导轨300安在工作台1下端面，连接板Ⅰ301安在X轴导轨300上并与X轴移位动力单元连接，X轴移位动力单元带动连接板Ⅰ在X轴导轨300上滑动，插入移位机构主要是带动插入机构和线缆夹持机构在X轴方向的移动。
具体地，所述X轴移位动力单元，如图3所示，包括X轴移位电机302、主同步带轮Ⅰ303、从同步带轮Ⅰ304、同步带Ⅰ305、连接块306；移位电机302设在工作台1上端面，且X轴移位电机302的输出轴与主同步带轮Ⅰ303连接，主同步带轮Ⅰ303与从同步带轮Ⅰ304通过同步带Ⅰ305传动连接，从同步带轮Ⅰ304铰接在工作台1上端面；连接块306的一端固定在同步带Ⅰ305上、另一端穿过工作台1上的移位孔与连接板Ⅰ301连接，带动连接板Ⅰ301在X轴导轨300上滑动。
为了实现X轴方向的移动，所述X轴移位动力单元，还可以为滚珠丝杆机构或直线电机。
所述插入机构4，如图4所示，包括Y轴移位总成，所述Y轴移位总成，包括Y轴移位动力单元、Y轴导轨400、连接板Ⅱ401；Y轴导轨400安在连接板Ⅰ301上并与X轴导轨300设置方向垂直；连接板Ⅱ401安在Y轴导轨400上，Y轴移位动力单元带动连接板Ⅱ401在Y轴导轨400上滑动。插入机构在Y轴方向移动，并在插入移位机构的作用下沿X轴移动，两个方向上的移动可以实现线材插入塑壳内。
所述Y轴移位动力单元，如图4所示，包括Y轴移位电机402、同步带Ⅱ403、主同步带轮Ⅱ404、从同步带轮Ⅱ405、滚珠丝杆副406，Y轴移位电机402安在连接板Ⅰ301上，且Y轴移位电机402的输出轴与主同步带轮Ⅱ404连接，主同步带轮Ⅱ404通过同步带Ⅱ403与从同步带轮Ⅱ405传动连接，从同步带轮Ⅱ405安在滚珠丝杆副406的丝杆上，滚珠丝杆副406安在连接板Ⅰ301上，滚珠丝杆副406的螺母与连接板Ⅱ401连接。
为实现Y轴移动，所述Y轴移位动力单元，还可以为直线电机或滚珠花键副或气缸。
所述插入机构4，还包括Z轴移位总成，所述Z轴移位总成，包括Z轴移位动力单元、Z轴安装板407，Z轴安装板407滑动安在Y轴导轨400上并与Y轴移位动力单元连接，Z轴移位动力单元安在Z轴安装板407上，连接板Ⅱ401与Z轴移位动力单元固定连接并随Z轴移位动力单元在Z轴移动。根据生产工艺的需求，使插入机构能在Z轴方向上移动。
为了实现Z轴方向的移动，所述Z轴移位动力单元，还可以为直线电机或滚珠花键副或气缸。
为了确保线材插入塑壳更为准确，本实用新型还包括插入导向机构5，如图6所示，插入导向机构可根据实际情况采用升降方式、横移方式、升降-开合方式、横移-开合方式、固定方式等，本实施例优选升降-开合方式。
插入导向机构5安在工作台1上并与插入机构4相配合；所述插入导向机构5，包括升降组件500、夹爪组件501和导向夹爪502，升降组件500安在工作台1上，所述夹爪组件501为气动夹爪或电动夹爪；夹爪组件501安在升降组件500上并随升降组件500上下移动，在夹爪组件501的每个夹爪上都按有一个导向夹爪502，每个导向夹爪502上均设有一个导向槽503，两导向槽503相对配合构成一个导向孔。
线材夹持机构夹持多个线材后，插入移位机构移动到位，插入机构通过插入导向机构依次将线材插入到位，适用于两根或两根以上线材的同时或分别插入塑壳。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055430.1
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209478102U
授权时间:20191011
主分类号:B25B 27/02
专利分类号:B25B27/02
范畴分类:26G;
申请人:鹤壁海昌专用设备有限公司
第一申请人:鹤壁海昌专用设备有限公司
申请人地址:458030 河南省鹤壁市淇滨区淇滨大道东段
发明人:李振涛;张海洋;崔炳艺;李德阳
第一发明人:李振涛
当前权利人:鹤壁海昌专用设备有限公司
代理人:张绍琳;谢萍
代理机构:41125
代理机构编号:郑州优盾知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计