导读:本文包含了非正交系论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:正交,坐标,测量,机器人,测量机,系统,关节。
非正交系论文文献综述
王晓宏[1]（2017）在《基于极坐标的非正交系空间坐标测量系统研究》一文中研究指出当前在工程测量领域已将空间坐标测量技术作为主要技术研究,所谓空间坐标测量是利用激光技术对大尺寸、动态空间目标进行数据测量,尤其在实际的工程领域,精度高、测量环境要求低等因素致使该技术成为了当前工程及机械领域的核心手段。本文对极坐标的非正交空间坐标测量系统的特点及其在各个领域运用中的优势进行了研究及分析。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2017年11期）
王影,蔡燕华[2]（2014）在《探究非正交系坐标测量系统原理及进展》一文中研究指出非正交坐标测量系统是近些年来研究出来的比较先进的一种专业测量系统,该系统在工业测量领域和计量领域得到了广泛应用。非正交坐标测量系统有多种分类,通过非正交坐标测量系统能够有效实现对对物体叁维坐标值的确定。非正交坐标测量系统的测量方法多种多样,该文将结合非正交坐标测量系统的测量方法来重点探讨该系统的测量原理。(本文来源于《科技创新导报》期刊2014年05期）
吴鹏[3]（2009）在《非正交系偏移方法综述》一文中研究指出逆时偏移求解全波方程能模拟波场在地下传播的真实情况,但其计算成本太高。目前,正交坐标系单程波下行延拓以其计算效率、精确性、稳定性和处理高速变化速度模型的能力,成为工业界普遍采用的复杂介质成像方法。但是当构造存在陡倾角或波场中存在回转波时,其成像精度不足。非正交系单程波延拓能提高陡倾角和回转波的成像精度。从倾斜坐标系、曲线坐标系和椭圆坐标系3个方面详细阐述了非正交系单程波偏移方法。(本文来源于《勘探地球物理进展》期刊2009年06期）
裴延军,张自强[4]（2008）在《数控机床上非正交系在线坐标测量系统设计》一文中研究指出在数控机床上采用非正交系在线坐标测量系统对加工工件及刀具进行测量,可实现在线测量功能,保证测量精度,提高生产效率。(本文来源于《机械工程师》期刊2008年06期）
裴延军[5]（2008）在《非正交系在线坐标测量系统的研究》一文中研究指出在线测量技术是以数控机床(CNC)为载体,在生产加工过程中融入测量技术,以减少生产辅助时间的技术。生产加工过程中既要对加工工件进行测量,还要对刀具磨损状况进行监测,为了能够通过一次定位就可以对工件及刀具进行测量,本文开展了数控机床上非正交在线测量系统的研究。该测量系统是以关节机器人技术为基础,借鉴便携式关节测量机(PCMMS)的技术,对Unimation PUMA 560机器人的改进而来的四关节测量手臂。本文的主要研究内容如下:作者进行了四关节测量手臂的概念性设计,选用触发式测头组成测头系统;建立该测量手臂的运动学模型,利用齐次变换矩阵(D—H法)建立相应的运动学方程,通过图解法与Matlab工具软件两种方法对测量手臂进行位置仿真,验证了测量手臂的运动学方程;建立该测量手臂末端的误差分析模型,通过Matlab工具软件进行测量手臂末端的误差仿真,当该四关节测量手臂选用现有较精密的角度编码器时,其测量精度可以达到0.006mm,能够满足在线加工测量的要求;通过Pro/ENGINEER wildfire2.0 CAD软件建立了该四关节测量手臂的运动仿真模型,证明各杆件没有出现相互干涉现象,可以正常运动,该测量手臂在数控机床上的应用是可行的。本文研究的非正交系坐标在线测量系统对加工工件及刀具同时进行测量,不需要更换测头系统。因此,该测量系统能够保证工件加工精度,减少生产辅助时间,提高生产效率。(本文来源于《汕头大学》期刊2008-06-04）
周文祥[6]（2005）在《非正交系坐标测量机理论及轮轨外形测量技术研究》一文中研究指出坐标测量机(CMM)是由机构实现的柔性高精度测量设备。正交导轨机构实现的正交坐标系CMM,换算直观、简单;非正交导轨机构构成的非正交系CMM小巧便于携带,正在得到发展。随着我国重载和高速铁路的发展,轮轨关系研究、安全监测对轮轨几何测量精度与效率的要求不断提高,因此,研究非正交系CMM理论及轮轨外形测量技术具有重要意义。 论文在回顾经典CMM及多关节串联非正交系CMM的发展历程,介绍并联机构CMM以及轮轨外形测量技术研究现状的基础上,全面阐述了在非正交系CMM理论及应用方面的研究工作,其内容、方法与成果摘要如下: 1.论述了坐标测量法的数学原理与非正交系的实现;对CMM系统进行了功能分解和优化重组,论证了非正交系CMM的可行性;通过对多关节串联、并联机构非线性方程组的求解分析,研究了其可测性,同时讨论了机构的雅可比矩阵及其条件数的意义,为CMM的机构设计奠定了基础。 2.研究了非正交系CMM的测量准确性。讨论了机构制造误差的检定与补偿方法;对杆件的简单热变形、力变形以及关节角测量误差进行了量化分析,对多关节串联机构的分析和试验表明:利用两种姿势测量同一外形曲线,使两条曲线重合,可标定一个角度零位误差,多个误差可依次标定;对激光与电涡流位移传感器测量车轮外形的测量误差也进行了试验研究。 3.研究了测量机构的结构综合问题。在分析构型要素、方法,研究二维测量机构的基础上,提出了:①基于杆长测量的CMM并联机构方案,建立了测量模型,给出了位置正解与逆解,进行了测量空间和误差分析;②基于角度的叁、六自由度测量机构方案,该机构适合小范围高速测量。 4.研究了非正交系CMM原理在轮轨外形检测中的应用问题。提出了叁种测量装置机构方案:①基于角度测量的五连杆轮轨外形测量仪,进行了结构设计和误差分析,还给出了基于叁角形边长测量的机构方案;②基于杆长测控的轮对几何参数自动测量装置;③一种基于角度测量的钢轨轨距、水平检测推车,其倾角测量采用了涡流阻尼结构。同时给出了全部测量模型。 5.研究了坐标测量系统的数据采集问题。讨论了增量光栅信号的四细分、可逆计数的实现方法,正弦信号的精密细分技术,设计了基于F2407的便携式数据采集系统,研究了电源消耗、USB接口及其两侧的编程、硬件接线、(本文来源于《西南交通大学》期刊2005-09-08）
方海燕[7]（2005）在《非正交系非接触坐标测量机关键技术研究》一文中研究指出传统的坐标测量机大都基于一种几何坐标系,如笛卡儿坐标系,柱坐标系等。随着科学技术和现代制造业的发展,这些测量机不能满足全部需求。非正交系坐标测量机将机器人技术与坐标测量技术相结合,具有高的灵活性,为坐标测量机的发展和应用开辟了新的领域,成为坐标测量机的一种发展趋势。 本文设计研制了一种新型的非正交系非接触式坐标测量机,实现了回转曲面叁维形貌的非接触高精度测量。本文对此测量机的系统结构、测量方法、运动学、测量系统标定、误差分析与补偿、表面缺陷非接触测量、测量机控制系统、测量机软件等相关问题进行了理论和实践研究,解决了实际应用中遇到的瓶颈问题,促进了非正交系坐标测量机的工程实际应用。 论文的主要工作和创新性研究包括以下几个方面: 1)提出了一种新型的非正交系坐标测量机的模型,实现了回转体内外表面宏观几何尺寸与微观表面缺陷的叁维高精度非接触测量。测量系统中,提出了回转曲面表面缺陷的复合式测量方法,将一维激光测头的点扫描与二维视像测头的面扫描相结合,既具有高的测量精度,又提高了测量效率;采用了特殊的传动机构与测量方法,实现了测量关节的大扭矩输出与高精度测量。 2)对测量系统进行了运动学仿真分析,给出了末端执行器位姿解析式和运动(本文来源于《西安理工大学》期刊2005-05-01）
方海燕,杨军良,李旗,乐静,郭俊杰[8]（2004）在《非正交系坐标测量系统》一文中研究指出为在有限的空间内实现具有特殊要求的球壳类工件的自动非接触测量,将机器人技术与激光非接触测量技术相结合,研制了一种新型的非接触式非正交系坐标测量系统。该系统以串联机械手作为测量主体,采用激光位移传感器和CCD摄像头进行非接触测量,可实现球壳类及回转类工件的几何尺寸和表面缺陷的非接触高精度测量。实验数据表明该测量系统已经达到较高的测量精度。(本文来源于《西安理工大学学报》期刊2004年01期）
高宏[9]（2003）在《非正交系坐标测量系统的原理、检定及应用研究》一文中研究指出随着现代工业的发展，尤其是产品质量控制体系的完善，人们对几何尺寸和形状位置的检测精度、速度和效率均提出了越来越高的要求。这样就要求对检测手段和检测精度必须作广泛深入的研究，以便适应制造业，尤其是大型工业制造和大型工程建设中质量控制的需要。 本文首先介绍了目前工业常用的坐标测量方法，然后对非正交系坐标测量系统的组成和测量原理进行了系统总结。重点对非正交系坐标测量系统(经纬仪和全站仪坐标测量系统)的不确定度进行了分析，提出了非正交系坐标测量系统测量不确定度检定的原则、检定项目及检定的方法。最后，对非正交系坐标测量系统进行了开发，开发的导弹水平测量软件和发射车空间尺寸测量软件已成功应用到实际生产中。(本文来源于《中国人民解放军信息工程大学》期刊2003-04-01）
李广云[10]（2003）在《非正交系坐标测量系统原理及进展》一文中研究指出非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来确定测点的叁维坐标值。本文将这 6类测量系统归纳为球坐标测量法、叁角测量法、叁边测量法和导线测量法 4种测量方法 ,讨论了其测量原理 ,简单介绍了其应用和发展。(本文来源于《测绘信息与工程》期刊2003年01期）
非正交系论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
非正交坐标测量系统是近些年来研究出来的比较先进的一种专业测量系统,该系统在工业测量领域和计量领域得到了广泛应用。非正交坐标测量系统有多种分类,通过非正交坐标测量系统能够有效实现对对物体叁维坐标值的确定。非正交坐标测量系统的测量方法多种多样,该文将结合非正交坐标测量系统的测量方法来重点探讨该系统的测量原理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非正交系论文参考文献
[1].王晓宏.基于极坐标的非正交系空间坐标测量系统研究[J].自动化与仪器仪表.2017
[2].王影,蔡燕华.探究非正交系坐标测量系统原理及进展[J].科技创新导报.2014
[3].吴鹏.非正交系偏移方法综述[J].勘探地球物理进展.2009
[4].裴延军,张自强.数控机床上非正交系在线坐标测量系统设计[J].机械工程师.2008
[5].裴延军.非正交系在线坐标测量系统的研究[D].汕头大学.2008
[6].周文祥.非正交系坐标测量机理论及轮轨外形测量技术研究[D].西南交通大学.2005
[7].方海燕.非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D].西安理工大学.2005
[8].方海燕,杨军良,李旗,乐静,郭俊杰.非正交系坐标测量系统[J].西安理工大学学报.2004
[9].高宏.非正交系坐标测量系统的原理、检定及应用研究[D].中国人民解放军信息工程大学.2003
[10].李广云.非正交系坐标测量系统原理及进展[J].测绘信息与工程.2003
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